S7-1200 CPU 與 S7-200 SMART S7 通信(S7-1200 作為客戶端)

S7-1200 CPU 固件版本 V2.0 及其以上，本體集成的 PROFINET 通信接口可以做 S7 通信客戶端。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，做客戶端僅需單邊組態(tài)連接和編程，而做服務(wù)器端則只需準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)即可。S7-1200 系統(tǒng)預(yù)留了 8 個(gè)可組態(tài)的 S7 連接資源，考慮上 6 個(gè)動(dòng)態(tài)連接資源，最多可組態(tài) 14 個(gè)客戶端的 S7 連接。

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及其以上，本體集成的 PROFINET 通信接口支持 S7 通信，可以通過向?qū)Щ蚴褂?GET/PUT 指令兩種方式實(shí)現(xiàn)，最多可以建立 16 個(gè) S7 連接，其中包括：8 個(gè)客戶端，8 個(gè)服務(wù)器。

本文以S7-1200 作客戶端與S7-200 SMART 進(jìn)行 S7 通信為例，加以說明。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

硬件：

① S7-1200 CPU 固件版本 V4.4(文檔中S7-1215 DC/DC/DC 訂貨號(hào)：6ES7215-1AG40-0XB0)

② S7-200 SMART 標(biāo)準(zhǔn) CPU 固件版本 V2.5 (文檔中S7-ST40 DC/DC/DC 訂貨號(hào)：6ES7288-1ST40-0AA0)

③ PC (帶以太網(wǎng)卡)，TP電纜(以太網(wǎng)電纜)

軟件：

① TIA STEP7 V16

② STEP7-MicroWIN SMART V2.5

所完成的通信任務(wù)：

① S7-1200 將通信數(shù)據(jù)區(qū) DB8 中的 20 個(gè)字節(jié)發(fā)送到 S7-200 SMART 以 VB0 開始的連續(xù) 20 個(gè)字節(jié)中。

② S7-1200 讀取S7-200 SMART 中以 VB100 開始的連續(xù) 20 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到 S7-1200 的數(shù)據(jù)區(qū) DB9 中。

S7-1200側(cè)組態(tài)和編程

1. 新建項(xiàng)目

在項(xiàng)目中，添加 S7-1215 DC/DC/DC，并為其添加子網(wǎng)和分配 IP 地址，如圖 1 所示。

圖1 S7-1215 DC/DC/DC

2. 激活時(shí)鐘存儲(chǔ)器

在硬件組態(tài)中選擇系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器，并激活，如圖 2 所示。

圖2 時(shí)鐘存儲(chǔ)器

3. 在 OB1 中調(diào)用 PUT/GET 指令

通過點(diǎn)擊 PUT/GET 指令塊右上角的藍(lán)色圖標(biāo)開始組態(tài) S7 連接，如圖 3 所示。

圖3 調(diào)用指令

4. 組態(tài) S7 連接

在伙伴側(cè)選擇“未指定”，TIA 軟件會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè) S7 連接(如：S7_連接_1)，自動(dòng)分配連接 ID ，并自動(dòng)將該 ID 號(hào)關(guān)聯(lián)到"PUT"指令的 ID 管腳(如：W#16#100)

在地址欄輸入通信伙伴的 IP 地址，本示例中 S7-200 SMART CPU 的 IP 地址為192.168.0.200。

務(wù)必確認(rèn)該連接 S7-1200 側(cè)“主動(dòng)建立連接”被勾選，如圖 4 所示。

圖4 組態(tài) S7 連接

5. 設(shè)置 TSAP

指令塊組態(tài)完畢后，打開“網(wǎng)絡(luò)視圖”---“連接”選項(xiàng)卡，可以看到 TIA 自動(dòng)創(chuàng)建的連接，打開該連接屬性后，可以為連接設(shè)置 TSAP，默認(rèn)值為03.00;S7-200 SMART 側(cè)的 TSAP 只能設(shè)置為 03.00 或 03.01，如圖 5 所示。

圖5 設(shè)置TSAP

至此，S7-1200 與 S7-200 SMART 之間 S7 通信連接建立完畢，接下來就是編程了。

6. 創(chuàng)建 DB

依據(jù)要求，創(chuàng)建 DB 數(shù)據(jù)區(qū)，并建立相應(yīng)數(shù)組，分別命名為 Write、Read，如圖 6 所示。

圖6 創(chuàng)建 DB

7. 完善指令

根據(jù) PUT/GET 指令各個(gè)管腳的含義，進(jìn)行正確編程，如圖 7 所示。

圖7 完善指令

注意：

S7-200 SMART 中 V 區(qū)對(duì)應(yīng)于 DB1，即在 PUT 指令中使用的通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū) ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 20 對(duì)應(yīng) S7-200 SMART 中的 VB0-VB19。

對(duì)于同一個(gè) S7 連接，PUT/GET 指令的 ID 號(hào)要相同。

S7-200 SMART側(cè)組態(tài)

本文檔中S7-200 SMART 作服務(wù)器，占用 S7-200 SMART CPU 的 S7 被動(dòng)連接資源，CPU 中不需要做任何編程，只需設(shè)定 CPU 的 IP 地址和在 S7-1200 中設(shè)置的伙伴 IP 地址一致即可(圖3)，如圖 8 所示。

圖8 S7-200 SMART

通信測(cè)試

連接狀態(tài)

S7 連接成功的建立是調(diào)用 PUT/GET 指令的基礎(chǔ)，S7 連接成功建立后，方能正確執(zhí)行 PUT/GET 指令。在 TIA 軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中，轉(zhuǎn)至在線，可以監(jiān)控 S7 連接狀態(tài)，如圖 9 所示。

圖9 S7 連接狀態(tài)

數(shù)據(jù)交互

通過在線監(jiān)控查看兩者之間的數(shù)據(jù)交互是否正確，如圖 10 、圖 11 所示。

圖10 DB8 數(shù)據(jù)

圖11 DB9 數(shù)據(jù)

審核編輯：湯梓紅