本文以采用1個(gè)CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0)，1個(gè)S7-200SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。

硬件：
S7-1200CPU
S7-200 SMART CPU (固件V2.0)
PC（帶以太網(wǎng)卡）
TP以太網(wǎng)電纜

軟件：
TIAV16
STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1

所完成的通信任務(wù)：

S7-1200將通信數(shù)據(jù)區(qū)DB1中的200個(gè)字節(jié)發(fā)送到S7-200SMART的VB數(shù)據(jù)區(qū)。

S7-1200讀取S7-200SMART中的VB數(shù)據(jù)區(qū)存儲到S7-1200的數(shù)據(jù)區(qū)DB2。

S7-1200側(cè)硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

1使用TIAV16 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目，添加1個(gè)S7-1200站點(diǎn)并為其分配網(wǎng)絡(luò)和IP地址，如圖1-1所示。

圖1-1博圖軟件中添加S7-1200站點(diǎn)

2.TIA V16軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中為S7-1200CPU 添加一個(gè)新連接，如圖1-2所示：

圖1-2S7-1200添加新連接

在彈出"創(chuàng)建新連接"對話框中選擇"未指定"，然后點(diǎn)擊"添加"按鈕，添加新連接，如圖1-3所示。

圖1-3選擇未指定連接

需要為新創(chuàng)建的連接指定連接伙伴方的IP地址和TSAP，設(shè)置方法如圖1-4，圖1-5所示。

注意：S7-200SMART 側(cè)的TSAP只能設(shè)置為03.00或者03.01。

圖1-4設(shè)置連接伙伴方IP地址

圖1-5設(shè)置連接伙伴方TSAP地址

TIA軟件程序編程

1.創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1（接收區(qū)數(shù)據(jù)塊DB2類似），數(shù)據(jù)塊定義為200個(gè)字節(jié)的數(shù)組且數(shù)據(jù)塊的屬性中需要取消"優(yōu)化的塊訪問"選項(xiàng)，如圖1-6所示。

圖1-6創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊并取消優(yōu)化訪問

2.發(fā)送數(shù)據(jù)塊與接收數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建完成后，即可在OB1中調(diào)用PUT/GET指令，進(jìn)行S7通信了，如圖1-7所示。

圖1-7調(diào)用PUT/GET指令

表1.PUT指令參數(shù)說明

CALL “PUT”	,%DB3	//調(diào)用PUT，使用背景DB塊：DB3
REQ	：=%M0.0	//上升沿觸發(fā)程序塊的調(diào)用
ID	：=W#16#0100	//連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號，見圖1.標(biāo)記7
DONE	：=%M2.0	//為1時(shí)，發(fā)送完成
ERROR	：=%M2.1	//為1時(shí)，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW4	//狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200	//發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址，對應(yīng)S7-200 SMART VB0-VB199
SD_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200	//本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

表2.GET指令參數(shù)說明

CALL “GET”	,%DB4	//調(diào)用GET，使用背景DB塊：DB4
REQ	：=%M0.1	//系統(tǒng)時(shí)鐘2秒脈沖
ID	：=W#16#0100	//連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號，見圖1.標(biāo)記7
NDR	：=%M2.2	//為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR	：=%M2.3	//為1時(shí)，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW6	//狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB1.DBX200.0BYTE 200	//從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址，對應(yīng)S7-200SMART VB200-VB399
RD_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 200	//本地接收數(shù)據(jù)地址

綜合以上步驟，已經(jīng)完成了S7-1200硬件和軟件部分的編程，下載只需要將程序下載到S7-1200PLC 即可。

狀態(tài)監(jiān)控

1.連接狀態(tài)監(jiān)控

S7連接成功的建立是調(diào)用PUT/GET指令的基礎(chǔ)，S7連接成功建立后，方能正確執(zhí)行PUT/GET指令。

在TIA軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中，將軟件切換到在線模式，可以監(jiān)控S7連接狀態(tài)，如圖1-8所示。

圖1-8監(jiān)控S7連接狀態(tài)

S7連接成功建立后，S7-1200觸發(fā)PUT/GET指令，通過TIA軟件監(jiān)控表和STEP7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態(tài)表，可以監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通信是否正常。

注意：S7-200SMART中V區(qū)對應(yīng)于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)ADDR_1=P#DB1.DBX0.0BYTE 200在S7-200SMAR中對于為VB0~VB199。

本文檔中S7-200SMART 做S7通訊的服務(wù)器，占用S7-200SMART PLC 的服務(wù)器連接資源，S7-200SMART PLC 本身不需要編寫通訊程序。

S7-1200與S7-200SMART S7 通訊的另外一種方法是S7-200SAMRT PLC做客服端，S7-1200做服務(wù)器。該方式需要S7-200SMART調(diào)用PUT/GET指令，S7-1200側(cè)不需要編寫通訊程序。

審核編輯 ：李倩