STLINK是一款紅遍大江南北的STM32在線調(diào)試/編程器。開發(fā)人員可以快速輕松地通過它連接電路板和PC，進(jìn)行在線調(diào)試，對(duì)STM32內(nèi)存/選項(xiàng)字節(jié)進(jìn)行編程，并執(zhí)行固件安全更新，廣受各類專業(yè)人員和工程師團(tuán)隊(duì)的歡迎。

STLINK主要包括以下軟硬件工具：

STLINK獨(dú)立調(diào)試器，用于調(diào)試/燒錄和功耗測(cè)量，產(chǎn)品包括STLINKV2，STLINKV3SET，STLINK-V3MINIE，STLINK-V3PWR

STLINK板載模塊：用于調(diào)試/燒錄，包括NUCLEO板載STLINK，STLINK-V3MODS

STM32HSM硬件安全模塊，用于身份驗(yàn)證和許可證生成，包括STM32HSM-V2

第三方工具，從調(diào)試/跟蹤到量產(chǎn)燒錄。

第一款獨(dú)立的ST-LINK/ V2產(chǎn)品誕生于2011年。STLINK-V3誕生于2018年，是STM32 微控制器調(diào)試和燒錄的神器之一。與STLINK-V2相比，STLINK-V3傳輸數(shù)據(jù)的速度更快，靈活性更高，一定程度上要?dú)w功于它的STDC-14連接器和對(duì)虛擬COM端口的支持。最近，ST發(fā)布了最新的STLINK-V3PWR，將于今年第二季度上市，它具有超大動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍的功耗分析組件，在整個(gè)范圍內(nèi)的精度為2%，價(jià)格不到200美元。

▲STLINK產(chǎn)品路線圖

STLINK-V3最先推出的是STLINK-V3SET，緊接著發(fā)布了STLINK-V3MINIE和STLINK-V3MODS，后兩款產(chǎn)品不支持疊加功能擴(kuò)展適配器板，但為追求便攜性的工程師提供了更小尺寸的設(shè)計(jì)。由于集成了豐富接口、可靠的連接器以及多種模塊，所有STLINK設(shè)備都具有強(qiáng)大而豐富的功能，可滿足開發(fā)人員的多方位需求。

為什么STLINK-V3如此讓人著迷？這里有讓你愛上STLINK-V3新版在線調(diào)試/編程器的五個(gè)理由。

理由之一：傳承ST-LINK/V2的優(yōu)良品質(zhì)

盡管新版本 STLINK 越來越受青睞，STLINK-V3的前身——ST-LINK/ V2系列產(chǎn)品因其功能強(qiáng)大且易于操作，仍然非常受工程師歡迎。通過ST-LINK/V2，開發(fā)人員可以快速將開發(fā)板與電腦進(jìn)行連接，將應(yīng)用程序下載到MCU并進(jìn)行調(diào)試。該解決方案在專業(yè)人士和大量工程師團(tuán)隊(duì)中非常受歡迎。因此ST將繼續(xù)銷售和支持ST-LINK/V2產(chǎn)品。

對(duì) ST-LINK/V2 的持續(xù)支持也證明了ST對(duì)產(chǎn)品長(zhǎng)生命周期的承諾。我們每年都至少推出一個(gè)新的調(diào)試器以滿足新的應(yīng)用需求。無論是幫助開發(fā)人員使用低功耗微控制器、使用更小巧的產(chǎn)品尺寸，還是采用 USB-C 等新端口，ST 一直在不斷改進(jìn)STLINK-V3。和 ST-LINK/V2 一樣，這個(gè)接口也將擁有漫長(zhǎng)的生命周期。

理由之二：在線調(diào)試/編程速度更快

數(shù)據(jù)傳輸能力是STLINK-V3的基礎(chǔ)。ST-LINK / V2和STLINK-V3之間的一個(gè)重要差異是STLINK-V3對(duì)USB2.0高數(shù)據(jù)速率的支持。以前，開發(fā)人員受限于 12 Mbit/s USB 2.0 全速數(shù)據(jù)速率，給大容量應(yīng)用程序的編程/燒錄帶來些困擾，影響了開發(fā)效率。現(xiàn)在，STLINK-V3模塊可提供高達(dá)480Mbit / s的理論速率，這將給工程師們帶來更快更好的應(yīng)用體驗(yàn)。

此外，除了用戶界面升級(jí)外，ST還對(duì)算法和流程進(jìn)行了多次優(yōu)化，使之不僅僅是速度的提升，而且進(jìn)行了架構(gòu)上的升級(jí)。因此，對(duì)于每天需要多次燒錄大容量應(yīng)用程序的開發(fā)人員而言，能大大提高他們的研發(fā)效率。

除了更快的速度，所有 STLINK-V3 板卡（子卡除外）都支持大容量存儲(chǔ)，使燒錄過程更加方便。以前，只有ST某些開發(fā)板上的ST-LINK / V2（例如ST所有的Nucleo開發(fā)板）支持此功能。使用STLINK-V3后，工程師能夠連接在線調(diào)試/編程器，然后拖放二進(jìn)制文件并立即燒錄它們。這對(duì)于希望在自定義PCB上快速演示應(yīng)用程序，而又不想通過IDE下載代碼的開發(fā)人員來說特別有用。尤其是當(dāng)團(tuán)隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，這也讓更換演示程序變得更加方便。

理由之三：更靈活的工具

STLINK-V3SET，B-STLINK-VOLT，B-STLINK-ISOL和STLINK-V3MINIE都提供了ST 14引腳調(diào)試接口STDC-14，這是該模塊具有靈活性的另一個(gè)原因。當(dāng)用戶打開外殼時(shí)，他們會(huì)發(fā)現(xiàn)熟悉的傳統(tǒng)MIPI-10接口，它比較緊湊和非常通用，還可以發(fā)現(xiàn)內(nèi)置了新的STDC-14接口。MIPI-10引腳版本不支持虛擬COM端口。因此，ST開發(fā)了MIPI-10連接器的擴(kuò)展版，使用四個(gè)額外的引腳來提供更多功能。

到目前為止如果工程師沒有將ST-LINK / V2集成到他們的開發(fā)板上，他們就必須使用額外的引線通過其他方式獲得虛擬COM端口。得益于STDC-14接口，使用虛擬COM端口就方便多了。同樣，這個(gè)在線調(diào)試/編程器也為實(shí)現(xiàn)全新的功能打開了大門。PC開發(fā)人員可以借助STM32CubeProgrammer中的DLL API通過新版ST-LINK驅(qū)動(dòng)幾個(gè)GPIO。這樣，開發(fā)團(tuán)隊(duì)就可以添加LED來指示某個(gè)程序是否正常運(yùn)行，控制其它外圍設(shè)備，甚至通過這些I/O進(jìn)行專有的擴(kuò)展。

理由之四：多才多藝

STLINK-V3新架構(gòu)比前一代產(chǎn)品具有更多靈活性，帶有虛擬COM口的STDC-14接口，同時(shí)還支持JTAG和SWD接口。新的STLINK-V3SET還可以在調(diào)試器上添加擴(kuò)展卡以增加更多功能，如 B-STLINK-ISOL 和 B-STLINK-VOLT（稍后會(huì)詳細(xì)介紹）。

體現(xiàn)平臺(tái)靈活性的另一個(gè)體現(xiàn)就是擴(kuò)展接口板的適用性。該接口板允許開發(fā)人員通過SPI、I2C或UART接口燒錄固件，這個(gè)擴(kuò)展板充當(dāng)了目標(biāo)板和PC之間的橋梁。在命令行或圖形界面模式下使用STM32CubeProgrammer軟件工具時(shí)，開發(fā)人員可以在自己的環(huán)境中輕松使用這些擴(kuò)展接口進(jìn)行操作，而不用使調(diào)試端口一直打開而可能帶來些安全隱患。同時(shí)，STM32CubeMonitor還提供了通過多種STlink調(diào)試器進(jìn)行圖形化調(diào)試的能力。因此，開發(fā)者可以通過定制化的表盤高效地分析他們應(yīng)用中的操作進(jìn)程。

另一個(gè)體現(xiàn)就是合作伙伴Percepio及其用于STLINK-V3SET的Tracealyzer。Tracealyzer是面向基于RTOS的軟件系統(tǒng)開發(fā)人員的跟蹤可視化工具，可提供30多種視圖并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)可視化。Tracealyzer v4.2集成了對(duì)STLINK-V3SET的支持，可以在開發(fā)、調(diào)試、驗(yàn)證和優(yōu)化過程中全面了解STM32上運(yùn)行的軟件。

理由之五：滿足開發(fā)者需求的定制化方案 STLINK-V3SET

STLINK-V3SET 對(duì)具有廣泛需求的開發(fā)人員更有吸引力。該模塊與體積更大的、仍有價(jià)值的 MIPI-20 連接器兼容。它還具有一個(gè)高度可調(diào)節(jié)的外殼，可保護(hù) STLINK-V3SET 頂部的堆疊板，以便用戶可以整齊地放置他們的擴(kuò)展卡。STLINK-V3SET 也兼容 SWIM（單線接口模塊）接口的產(chǎn)品，確保對(duì) STM8的編程和調(diào)試。因此，它是 ST 目前提供的最大調(diào)試器，將吸引在實(shí)驗(yàn)室工作的工程師或那些看重功能超過便攜性的工程師。

B-STLINK-VOLT

B-STLINK-VOLT 是一個(gè)適配器板，支持 STLINK-V3SET與電壓低于傳統(tǒng)3.3 V的STM32 MCU一起工作。簡(jiǎn)而言之，它是一個(gè)降壓轉(zhuǎn)換電路，例如，可將電壓降至1.65 V，確保開發(fā)人員可以將 STLINK-V3 用于調(diào)試小型電池供電的系統(tǒng)。用戶可以通過相同的 STDC-14 連接器使用 JTAG、SWD、SWV 或 VCP 調(diào)試和燒錄自己的MCU，同時(shí)仍可使用 SPI、UART、I2C、CAN 或 GPIO 進(jìn)行通信。我們還更新了用戶手冊(cè)，包括各種跳線配置以及該板卡在 STLINK-V3SET 外殼中的安裝。

在推出 B-STLINK-VOLT 之前，使用 1.8 V STM32 MCU 的團(tuán)隊(duì)只能使用 STLINK-V2。新的 STLINK關(guān)注性能并支持寬范圍電壓適配，不過，降低電壓必然會(huì)降低各種接口的頻率。因此，當(dāng) STLINK-V3 剛剛推出時(shí)，大多數(shù)工程師還在使用上一代調(diào)試器，因?yàn)樗麄儧]有看到數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖兓Ｓ捎谛掳姹痉浅Ｊ軞g迎，我們決定推出 B-STLINK-VOLT 和 B-STLINK-ISOL，從而使得更多的STM32應(yīng)用也能使用新的STLINK。請(qǐng)注意，使用 STM8 不需要這樣的適配器板，因?yàn)镾TLINK-V3SET 已經(jīng)包含了必要的電壓轉(zhuǎn)換電路。

B-STLINK-ISOL

B-STLINK-ISOL 是STLINK-V3SET 的一個(gè)擴(kuò)展模塊，它能進(jìn)行電流隔離并支持電壓低于 3.3 V 的微控制器。當(dāng)連接到 STLINK-V3SET 的 STDC14 連接器時(shí)，B-STLINK-ISOL 用作傳統(tǒng)的調(diào)試器。當(dāng)連接在 STLINK-V3SET 與適配器板 MB1440 之間時(shí)，B-STLINK-ISOL 讓開發(fā)人員可以訪問低功耗 MCU 上的所有信號(hào)和連接器。因此，它提供了與 B-STLINK-VOLT 類似的功能，并具有額外的電流隔離優(yōu)勢(shì)，可保護(hù) PC 和電路板。因?yàn)楫?dāng)兩個(gè)電路使用相同的接地時(shí)，接地回路可能會(huì)造成損壞或干擾。而電流隔離解決了這個(gè)問題。

STLINK-V3MODS

STLINK-V3MODS 是目前最小的 (15 mm x 30 mm) 板卡，也是唯一一個(gè)可以直接焊接到 PCB 上的板卡，大大增加了客戶產(chǎn)品設(shè)計(jì)的吸引力。此外，該板通過Micro-USB 連接器供電，簡(jiǎn)化了與用戶開發(fā)板的集成。該板甚至可以通過邊緣的郵票孔連接給母板提供多大200MA@5V的供電。該系統(tǒng)僅支持 3.3 V STM32 MCU，并兼容 SWD、JTAG 和 VCP。該解決方案還支持各種橋接，例如 SPI、I2C、CAN 和 GPIO，方便與嵌入式系統(tǒng)通信。因此，如果工程師既想擁有 STLINK-V3 的速度和多功能性，又想要比 STLINK-V3SET 更小的尺寸，就可選用 STLINK-V3MODS。

STLINK-V3MINIE

STLINK-V3MINIE 是一款最新模塊，也是第一個(gè)配備 USB-C 端口的產(chǎn)品。它比 STLINK-V3MODS 稍長(zhǎng)，尺寸為 15 mm x 42 mm；它的突出優(yōu)勢(shì)是支持低功耗MCU。STLINK-V3MINIE是我們第一個(gè)與最新 STLINK 兼容并支持 1.65 V 的獨(dú)立調(diào)試器。有了STLINK-V3MINIE，開發(fā) 1.8 V 應(yīng)用的工程師就不必非得采用 STLINK-V3SET 及一個(gè)擴(kuò)展卡的形式了。它的小尺寸特點(diǎn)適合需要在現(xiàn)場(chǎng)不斷刷新固件的開發(fā)人員。由于具有 STDC14 連接器，STLINK-V3MINIE支持 SWD、SWV 和 VCP， 但因?yàn)槌叽缧?，不能?a href="http://www.brongaenegriffin.com/soft/data/21-22/" target="_blank">嵌入式系統(tǒng)供電。

STLINK-V3PWR

STLINK-V3PWR是ST最新推出的一個(gè)能夠測(cè)量功耗的調(diào)試器，可以高精度測(cè)量任何STM32微控制器的動(dòng)態(tài)電流消耗，能夠?qū)o限制時(shí)間窗口的功耗變化實(shí)現(xiàn)可視化并進(jìn)行分析，調(diào)試和優(yōu)化STM32代碼，并與電流消耗測(cè)量同步。

除了傳統(tǒng)的編程和調(diào)試功能外，新的STLINK-V3PWR還能測(cè)量STM32的功耗，繪制功耗圖，實(shí)現(xiàn)電流消耗的可視化，以幫助開發(fā)人員優(yōu)化代碼。雖然STLINK-V3PWR不是第一個(gè)用于測(cè)量功耗的ST工具，但它是適用范圍最廣的。這也是ST首次通過一種解決方案，在最廣泛的監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)對(duì)所有STM32 MCU進(jìn)行電流測(cè)量。

STLINK-V3PWR可以測(cè)量100nA至50mA、300nA至150mA、600nA至300mA和500mA峰值模式的電流。它可以在160nW到1.65W范圍內(nèi)以2%的精度執(zhí)行功耗測(cè)量，確保開發(fā)人員可以從超低功率到性能最高范圍內(nèi)選用任一款微控制器。我們還提供了一份手冊(cè)，告知如何進(jìn)一步簡(jiǎn)化測(cè)量過程。簡(jiǎn)而言之，用戶只需將STLINK-V3PWR的電源和接地連接到開發(fā)板上的正確引腳，并使用USB-C接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到PC即可實(shí)現(xiàn)功耗的實(shí)時(shí)測(cè)量。

可視化

工程師使用測(cè)量組件來捕捉數(shù)據(jù)并進(jìn)行可視化。由于STLINK-V3PWR屬于ST生態(tài)系統(tǒng)，因此最簡(jiǎn)單的方法是使用STM32CubeMonitor-Power。該工具在圖形界面顯示測(cè)量結(jié)果，以實(shí)時(shí)顯示功耗的變化。該軟件還可以放大特定的測(cè)量區(qū)域，記錄長(zhǎng)時(shí)間的數(shù)據(jù)，或運(yùn)行基準(zhǔn)測(cè)試，如ULPMark Bench。Keil和IAR都支持STLINK-V3PWR。ST與各軟件供應(yīng)商合作，支持他們的API，確保新的STLINK調(diào)試器適用于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景。因此，開發(fā)人員可以更深入地分析他們的代碼執(zhí)行，與功耗測(cè)量同步，以優(yōu)化系統(tǒng)的功耗配置文件。

STLINK-V3PWR使用STM32CubeMonitor-Power工具對(duì)電源數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化：

顯示：實(shí)時(shí)圖形渲染（最高可達(dá)100 ksP），長(zhǎng)時(shí)間采集日志

分析：直觀縮放和能耗數(shù)據(jù)導(dǎo)航

基準(zhǔn)：快速計(jì)算EEMBC ULPMark CP分?jǐn)?shù)

編程和調(diào)試

STLINK-V3PWR仍然是一個(gè)與傳統(tǒng)STLINK-V3SET一樣通用的調(diào)試/編程器，它支持JTAG、SWD、VCOM，并提供UART、I2C、SPI或USB等橋接功能。因此，對(duì)于更注重功耗的團(tuán)隊(duì)可以把STLINK-V3PWR作為他們的專用探頭。此外，它可以為目標(biāo)STM32板提供高達(dá)2 A的電流，并通過USB-C電纜提供過電流保護(hù)，這對(duì)現(xiàn)場(chǎng)需要為系統(tǒng)供電時(shí)的工程師非常有用。

在此，我們將STLinkV3與STLinkV2產(chǎn)品進(jìn)行一個(gè)性能對(duì)比，方便大家進(jìn)行選擇。

▲STLINK 各款產(chǎn)品比較

審核編輯：劉清