1、Modbus 協(xié)議簡介

Modbus 是開放標(biāo)準(zhǔn)的 RTU，該協(xié)議被認(rèn)為是最普遍的通信協(xié)議，并且通?？梢宰鳛殒溄庸こ屉娮釉O(shè)備的一種手段來訪問。詳細(xì)地說，這是用于通過串行線路或以太網(wǎng)連接在電子設(shè)備之間進(jìn)行信息傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議。在開放標(biāo)準(zhǔn)條件下，任何人都可以實施。這可能用于連接電源域使用SCADA中的RTU 進(jìn)行控制的系統(tǒng)。

Modbus 的協(xié)議被明確定義為主從協(xié)議，這意味著作為主設(shè)備的工具將使一個或多個工具作為從設(shè)備。只能由主機(jī)（PC，HMI等）通過唯一從機(jī)地址發(fā)起請求，從機(jī)（終端設(shè)備）根據(jù)主機(jī)請求進(jìn)行響應(yīng)，即半雙工通訊。該協(xié)議只允許主機(jī)發(fā)起請求，從機(jī)進(jìn)行被動響應(yīng)，因此從機(jī)不會主動占用通訊線路造成數(shù)據(jù)沖突。

2、Modbus 的通訊方式

2.1、Modbus三種通訊方式

Modbus有下列三種通信方式：

（1）、以太網(wǎng)：對應(yīng)的通信模式是Modbus TCP/IP

（2）、異步串行傳輸（各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等）：對應(yīng)的通信模式是Modbus RTU或Modbus ASCII

（3）、高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)：對應(yīng)的通信模式是Modbus PLUS

Modbus RTU和Modbus ASCII協(xié)議應(yīng)用于串口鏈接（RS232、RS485、RS422），Modbus tcp/ip協(xié)議應(yīng)用于以太網(wǎng)鏈接。

2.2、在Modbus網(wǎng)絡(luò)上傳輸

標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經(jīng)由Modem組網(wǎng)。

控制器通信使用主/從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。

典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。

典型的從設(shè)備：可編程控制器。

主設(shè)備可單獨和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。

Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。

從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。

2.3、在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸

在其它網(wǎng)絡(luò)上，控制器使用對等技術(shù)通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中，控制器既可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備。提供的多個內(nèi)部通道可允許同時發(fā)生的傳輸進(jìn)程。

在消息位，Modbus協(xié)議仍提供了主/從原則，盡管網(wǎng)絡(luò)通信方法是“對等”。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設(shè)備，并期望從從設(shè)備得到回應(yīng)。同樣，當(dāng)控制器接收到一消息，它將建立一從設(shè)備回應(yīng)格式并返回給發(fā)送的控制器。

3、三種通訊方式的報文格式

Modbus協(xié)議的報文（或幀）的基本格式是：表頭 + 功能碼 + 數(shù)據(jù)區(qū) + 校驗碼

功能碼和數(shù)據(jù)區(qū)在不同類型的網(wǎng)絡(luò)都是固定不變的，表頭和校驗碼則因網(wǎng)絡(luò)底層的實現(xiàn)方式不同而有所區(qū)別。表頭包含了從站的地址，功能碼告訴從站要執(zhí)行何種功能，數(shù)據(jù)區(qū)是具體的信息。

對于不同類型的網(wǎng)絡(luò)，Modbus的協(xié)議層實現(xiàn)是一樣的，區(qū)別在于下層的實現(xiàn)方式，常見的有TCP/IP和串行通訊兩種。

Modbus TCP基于以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議，Modbus RTU和Modbus ASCII則是使用異步串行傳輸（通常是RS-232/422/485）。

3.1、以太網(wǎng)（modbus tcp/ip）

對于Modbus TCP而言，主站通常稱為Client，從站稱為Server；而對于Modbus RTU和Modbus ASCII來說，主站是Master，從站是Slave。

ModbusTCP的數(shù)據(jù)幀可分為兩部分：ADU=MBAP+PDU = MBAP + 功能碼 + 數(shù)據(jù)域，MBAP 7byte，功能碼1byte，數(shù)據(jù)域不確定，由具體功能決定。

3.2、異步串行傳輸?shù)膬煞N傳輸方式（modbus RTU和modbus ASCII）

異步串行傳輸時，控制器可以設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。

3.2.1、ASCII模式

當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII（美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)都作為兩個ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的時間間隔可達(dá)到1秒而不產(chǎn)生錯誤。

代碼系統(tǒng)：

1. 十六進(jìn)制，ASCII字符0...9，A...F
2. 消息中的每個ASCII字符都是一個十六進(jìn)制字符組成
3. 每個字節(jié)的位：1個起始位、7個數(shù)據(jù)位（最小的有效位先發(fā)送）、1個奇偶校驗位（無校驗則無）、1個停止位（有校驗時）、2個Bit（無校驗時）
4. 錯誤檢測域：LRC(縱向冗長檢測)

3.2.2、RTU模式

當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進(jìn)制字符。這種方式的主要優(yōu)點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。

代碼系統(tǒng)：

1. 8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制數(shù)0...9，A...F
2. 消息中的每個8位域都是兩個十六進(jìn)制字符組成
3. 每個字節(jié)的位：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位（最小的有效位先發(fā)送）、1個奇偶校驗位（無校驗則無）、1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）
4. 錯誤檢測域：CRC(循環(huán)冗長檢測)

3.2.3、RTU和ASCII的區(qū)別

（1）、RTU模式下，一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，傳輸?shù)木褪且粋€字節(jié)。ASCII模式下，同樣一個字節(jié)數(shù)據(jù)用了兩個字節(jié)來傳輸。例如，要傳輸數(shù)字0x5B，RTU傳輸?shù)氖?101 1011（二進(jìn)制），而ASCII傳輸?shù)氖?0110101和01000010?？梢?，ASCII傳輸?shù)乃俾适荝TU的一半。

（2）、ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗。

（3）、ASCII有開始標(biāo)記和結(jié)束標(biāo)記，RTU沒有。

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