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開關(guān)電源中控制算法分析

jf_78858299 ? 來源:21Dianyuan ? 作者:ee-training ? 2023-05-19 16:36 ? 次閱讀
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改進基本控制方法以滿足更高級的要求

雖然上述控制拓撲都可以用于各種不同的系統(tǒng)電源要求,但存在一些實際應(yīng)用上的限制,所以需要創(chuàng)新發(fā)展更多的解決方案。其中一個更重要的驅(qū)動因素是現(xiàn)在快速發(fā)展的數(shù)字世界,隨著數(shù)字處理控制器在速度、計算能力和功能上的增長,對這些系統(tǒng)的供電電源提出了額外的要求。為了滿足對不斷增加的低壓大電流電源的需求,通常會關(guān)閉或禁用一些未使用的功能來減少內(nèi)部功耗,而在需要時再開啟。這即是常說的電源動態(tài)負載要求,電源必須能對電流大幅度快速變化作出響應(yīng),同時保持穩(wěn)壓精度。

通常一個簡單的降壓開關(guān)調(diào)節(jié)器可輸出高達20A的負載電流,但是,除此之外,也常常會將多個電源并聯(lián)實現(xiàn)更大的電流輸出,單個電源具有小電感量,這樣對負載響應(yīng)更為迅速。這推動了另一種稱為多相(降壓)轉(zhuǎn)換器控制算法的發(fā)展。在最簡單的形式中,并聯(lián)多個轉(zhuǎn)換器的開關(guān)管與主時鐘同步,但它們之間存在360/n度的相移,其中n是轉(zhuǎn)換器的數(shù)量。例如,為了實現(xiàn)100A的輸出負載電流,我們設(shè)計成五個轉(zhuǎn)換器,每個具有20A的輸出能力。單單這一步就允許使用更小尺寸的元件進行設(shè)計,并且在更大的面積上進行散熱。

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但是,我們同時也可以設(shè)置時序,這樣每個轉(zhuǎn)換器的開通之間有360/5度的相位差,現(xiàn)在一個占空比內(nèi)會看到五個電流增量的增加或減少,每個轉(zhuǎn)換器只需要轉(zhuǎn)換總電流的1/5。上圖中給出了單相與多相的比較,其中“n”是相數(shù),在本例中為三相。

隨著相數(shù)(n)的增加,多相結(jié)構(gòu)還減少了輸入和輸出電容上的應(yīng)力。由于降壓拓撲結(jié)構(gòu)具有“斬波”輸入特點(和普通的Buck一樣),在輸入電容中會看到較高水平的交流有效值電流,但該電流也取決于工作的占空比,當占空比為0或100%時,沒有交流有效值電流。但在任何其他情況下(其他占空比)就存在,在50%的占空比時達到最大值,其值為峰值電流的1/2。在下圖中輸出端電容應(yīng)力也得到了緩解,因為它流過電感電流的交流分量,當其中一相電流上升時,所有其他相的電流都下降,這樣實現(xiàn)了對消。隨著輸入和輸出電容中峰值電流的降低,EMI噪聲濾波問題也大為減小

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一種實用的諧振模式控制算法

有一種特別的開關(guān)拓撲:LLC諧振半橋控制器。我們已經(jīng)知道,通過增加一定開關(guān)管導通延遲時間,可以利用諧振來減少開關(guān)損耗。而且長期以來,人們認為如果能將全諧振電路引入開關(guān)功率單元的話,可以將方波轉(zhuǎn)換為正弦波(當然,這是一種近似轉(zhuǎn)換),從而實現(xiàn)更高的效率同時減少噪聲。理論上已經(jīng)提出了許多種拓撲結(jié)構(gòu),但極少數(shù)具有實用性。作為背景知識,諧振一般是在方波電壓源和負載之間引人諧振儲能電路,利用頻率來改變諧振阻抗,從而實現(xiàn)輸出功率的傳遞。最直接了當?shù)碾娐沸问绞谴?lián)諧振電路(SRC)和并聯(lián)諧振電路(PRC),如下圖所示。

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但是,這兩種方法都有很大的缺點。盡管串聯(lián)諧振電路具有恒定的諧振點,但是控制算法會導致頻率隨著負載的降低而增加,犧牲了大部分希望的效率增益。而并聯(lián)諧振電路的缺陷在于諧振點隨負載而變化,存在大量的循環(huán)電流,也會影響效率,為了解決這些問題,于是人們將它們結(jié)合到了一起,這樣得到了下圖中的新混合拓撲。

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串聯(lián)諧振腔(Lr和C r )與并聯(lián)電路(Cr和L m )的組合,由于每個諧振單元具有稍微不同的諧振頻率,這樣實際上是形成了一個分壓器,通過頻率的改變來決定負載端的功率。這種拓撲的優(yōu)點在于,兩個電感可以設(shè)計在同一個變壓器中,并且在開關(guān)頻率變化相對較小的情況下可以實現(xiàn)精確的控制?,F(xiàn)實中典型的應(yīng)用是基于方波發(fā)生器的半橋拓撲結(jié)構(gòu),如下圖所示。開關(guān)采用50%的占空比進行上下管互補驅(qū)動(留有一定的小死區(qū)時間),在串聯(lián)電感的作用下,可以實現(xiàn)零電壓開關(guān)(ZVS)。變壓器除了參與諧振作為諧振電感外,同時提供安全隔離和輸出電壓變換。在等效電路中R L '包括了實際的負載、副邊繞組以及輸出整流管的損耗,它們都是通過變壓器折算到原邊的。

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當用方波電壓來激勵諧振網(wǎng)絡(luò)時,諧振網(wǎng)絡(luò)會從電源中汲取很大的正弦電流,負載功率是輸入頻率的函數(shù),而第二個電感Lm的存在使得峰值諧振點也是負載的函數(shù)。

上圖中左側(cè)所示的方波等效電路可以用右側(cè)的正弦波模型來近似,VCE為方波VSQ的基波分量。類似地,輸出電壓VOE 是VSO的基波分量,現(xiàn)在可以用單一頻率的正弦電路來進行分析。

可以看到,由于這些變量的存在,在輸入為方波時,此電路很難進行分析。但是由于在諧振時大部分能量都包含在一次諧波之內(nèi),所以我們可以近似用正弦信號的線性模型來進一步簡化分析。這樣就產(chǎn)生了一系列諧振曲線,并得到了電路的傳遞函數(shù),如下圖所示。

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該曲線圖將整個電路增益繪制成與工作頻率相關(guān)的函數(shù),曲線簇由輸出負載定義。橫坐標為歸一化工作頻率,縱坐標為峰值增益??刂祁l率范圍由圖中的區(qū)域決定,而此區(qū)域由最大的輸入電壓范圍和輸出負載的變化聯(lián)合確定。其中輸入和輸出的電壓決定了增益范圍,最小和最大負載諧振曲線確定了連接曲線的形狀。

這樣近似的結(jié)果就能得到了一個相對簡單高效的電路,基于頻率調(diào)制算法,可以實現(xiàn)對輸出的精確控制。

開關(guān)電源中控制算法-小結(jié)

開關(guān)電源中控制算法到這里就結(jié)束了,這里介紹的只是所有控制算法中的一部分。新的控制方案已經(jīng)有很多很多,也許是數(shù)百個,甚至是數(shù)千個,它們在一些特定的情況下能提升電源的一些特性,但是絕大多數(shù)只是停留在理論層面。然而,隨著電源的需求復雜化,電源拓撲和控制方案的原創(chuàng)想法仍然是存在的。

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