剛?cè)腴TPLC的大伙，想要掌握并熟悉好編程語言，指令是這當(dāng)中構(gòu)成的基本條件之一，不論你的編程習(xí)慣與別人有多么不同，也必須是學(xué)會(huì)指令這一元素，程序方面是離不開它的組成的，以下，我們就來看看這些指令的應(yīng)用方面到什么程度

一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令

LD 動(dòng)合觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合觸點(diǎn)指令，即動(dòng)合觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

LDN動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，即動(dòng)斷觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

A 與動(dòng)合觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)。

AX 與非動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。

O 或動(dòng)合觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)。

ON 或非動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。

LD、LDN、A、 AN、O、 ON觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類型為布爾 （BOOC）型。LD、LDN兩條指令用于將接點(diǎn)接到母線上， A、AN、O、ON指令均可多次重復(fù)使用，但當(dāng)需要對(duì)兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的 OLD指令。

例子：

S7-200 的 SIMATIC基本指令簡表：

二、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 OLD

兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)， 分支開始用 LD、LDN指令，分支結(jié)束用 OLD指令。OLD指令與后述的 ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡稱或塊指令。

三、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令 ALD

兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊， 分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用 ALD指令。分支的起點(diǎn)用 LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用 ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令， ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。

四、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

五、置位與復(fù)位指令 S、R

S 為置位指令，使動(dòng)作保持；R 為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從指定的位置開始的 N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位 ，N=1～255 如果被指定復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位 ， 將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

六、跳變觸點(diǎn) EU，ED

正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變 （ 觸點(diǎn)的入信號(hào)由 0 到 1） 時(shí)， 或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變 （ 觸點(diǎn)的入信號(hào)由 1 到 0） 時(shí)， 觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期 。 正/ 負(fù)跳變的符號(hào)為 EU和 ED，他們沒有操作數(shù) ， 觸點(diǎn)符號(hào)中間的” P”和” N”分別表示正跳變和負(fù)跳變

七、空操作指令 NOP

NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮?。?NOP指令可替代已寫入指令， 可以改變電路。在程序中加入 NOP指令， 在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。

八、程序結(jié)束指令 END

END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的最后寫入 END指令， 表示程序結(jié)束， 直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中， 可以按段插入 END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用 END指令將程序劃分為若干段， 在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后， 依次刪去 END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。