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PLC緊湊I/O與通信模塊增強(qiáng)

Robot Vision ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:李寧遠(yuǎn) ? 2023-05-22 00:01 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))工廠自動(dòng)化與控制中,PLC的重要性不言而喻,作為一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),PLC通過數(shù)字式或模擬式的輸入/輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
在其他主控設(shè)備性能不斷拔高的現(xiàn)在,PLC在成本和性能上都不占優(yōu)勢(shì),但是工業(yè)場(chǎng)景仍然十分信任PLC,充分體現(xiàn)了工業(yè)場(chǎng)景對(duì)其接受度的高度認(rèn)可。PLC由硬件,軟件和編譯器三部分組成,其中硬件部分涉及非常多不同的模塊,耳熟能詳?shù)挠蠭/O模塊、CPU模塊、通訊模塊、電源模塊等。這些模塊組件是整個(gè)PLC系統(tǒng)核心中的核心。
通訊模塊,增強(qiáng)PLC與I/O之間的通信
PLC通訊模塊實(shí)現(xiàn)的主要功能就是與其他設(shè)備之間建立同步協(xié)議,將PLC系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)與其他控制設(shè)備中的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換和共享,能夠控制、監(jiān)控并采集相關(guān)數(shù)據(jù),即通過互相的監(jiān)控指令來監(jiān)控對(duì)方,從而達(dá)到生產(chǎn)協(xié)調(diào)的目的。
這里面有現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、工業(yè)以太網(wǎng)模塊和無線通訊模塊,根據(jù)不同的協(xié)議來劃分。目前常見的協(xié)議有Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus、DeviceNet、RS232/RS422/RS485等等?,F(xiàn)在的通信模塊設(shè)計(jì),通常需要考慮很多方面,比如能夠用于多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)的擴(kuò)展,增加靈活度這一點(diǎn)現(xiàn)在很被看重,還要求能在惡劣環(huán)境中增強(qiáng)對(duì)耦合噪聲的防護(hù),同時(shí)診斷功能的需求也很明顯,比如廣泛應(yīng)用的以太網(wǎng)電纜診斷功能。
時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)TSN通信,一個(gè)有望取代總線的技術(shù),PLC是其很典型的應(yīng)用。依靠其大幅提高的確定性,TSN在解決延遲和抖動(dòng)上優(yōu)勢(shì)明顯。Profinet和EtherCAT 等實(shí)時(shí)通信接口可在PLC和輸入/輸出模塊之間實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)間敏感型通信,這些接口可以調(diào)整TAS的擴(kuò)展和幀占先機(jī)制,從而將標(biāo)準(zhǔn)TSN硬件用于工業(yè)以太網(wǎng)。這些工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議受益于此,PLC與I/O模塊間的通信也在這些增強(qiáng)的功能下更快更準(zhǔn)確。
PLC中的緊湊I/O模塊
以前的PLC系統(tǒng)里,I/O模塊一般被設(shè)計(jì)成CPU模塊下的子模塊,現(xiàn)在的趨勢(shì)則是越來越多的PLC設(shè)備將I/O模塊獨(dú)立了出來。I/O 模塊用于獲取現(xiàn)場(chǎng)傳感器信號(hào)以及控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),通信模塊適配器用于擴(kuò)展本地或遠(yuǎn)程I/O。
在通訊協(xié)議的串聯(lián)下,I/O模塊將現(xiàn)場(chǎng)各類傳感器/執(zhí)行器和PLC/適配器連接了起來,各種數(shù)字量的輸入輸出、模擬量的輸入輸出以及各種傳感器的信號(hào)等都在I/O模塊中被定義。而且現(xiàn)在的I/O模塊密度越來越高,一個(gè)工業(yè)場(chǎng)景中可能就有幾百個(gè)I/O模塊。在密度大增的情況下,I/O模塊的可靠耐用很關(guān)鍵。
以工業(yè)場(chǎng)景中溫度、壓力、流量、液位、氣體和其他傳感器和檢測(cè)器的輸入為例,這些輸入都需要模擬輸入模塊對(duì)這些從現(xiàn)場(chǎng)接收的模擬信息進(jìn)行數(shù)字化處理,然后將數(shù)字化后的信息傳送到PLC的CPU模塊中。如此緊湊的輸入模塊,勢(shì)必是需要進(jìn)行隔離的,中斷現(xiàn)場(chǎng)傳感器和CPU模塊之間的接地環(huán)路,否則通信就會(huì)受到干擾。
這些高通道密度模塊在一起,電磁干擾的可能性也大幅提升,溫升問題也更容易出現(xiàn),所以在I/O模塊在往緊湊方向發(fā)展的同時(shí),設(shè)計(jì)難度也大增。
因此I/O模塊也不斷引入新的診斷功能,從最基本的診斷到模塊診斷,再到通道診斷,I/O模塊的診斷等級(jí)也不斷提高,保證在緊湊高密度下I/O模塊足夠可靠。現(xiàn)在很多對(duì)PLC性能要求較高的場(chǎng)景都要求I/O模塊對(duì)過采樣、PWM、集成計(jì)數(shù)等功能提供支持。
小結(jié)
PLC硬件模塊綜合性能也不斷升級(jí)變得更全面,尤其是和通信相關(guān)的性能,進(jìn)步很明顯。在通信方面,對(duì)其安全性要求也更高,近幾年很多新型PLC在通信安全和功能安全上做了很多革新,包括加密模塊的硬件和帶安全規(guī)范的協(xié)議。在工業(yè)市場(chǎng),PLC的硬件功能安全和通信安全愈發(fā)重要。
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