面對(duì)機(jī)器視覺(jué)新風(fēng)向，在5月11日2022機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與應(yīng)用峰會(huì)上午的“前沿技術(shù)匯智專場(chǎng)：共創(chuàng)智能新視界”主題專場(chǎng)，富士康工業(yè)AI負(fù)責(zé)人盧銳、中科融合CEO王旭光博士、賽那德CTO王義山、?？?a target="_blank">機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)研發(fā)總監(jiān)邱波圍繞機(jī)器視覺(jué)的“價(jià)格內(nèi)卷”和“技術(shù)走向”等話題進(jìn)行了圓桌討論。

圓桌對(duì)話：

1、在產(chǎn)線上加入視覺(jué)功能，工廠是偏好購(gòu)買(mǎi)光源相機(jī)安裝在產(chǎn)線上，還是直接購(gòu)買(mǎi)機(jī)器視覺(jué)裝備加入產(chǎn)線？

2、GPT大模型與工業(yè)領(lǐng)域視覺(jué)結(jié)合的可能性如何？風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)有哪些？

3、經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，3D視覺(jué)規(guī)模不是很大，但是“價(jià)格戰(zhàn)”明顯已經(jīng)開(kāi)始了，這是一種進(jìn)步嗎？

4、在視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈當(dāng)中，當(dāng)前在環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代？哪些部件是國(guó)產(chǎn)替代的重點(diǎn)？

5、機(jī)器視覺(jué)未來(lái)短期、中期和長(zhǎng)期的技術(shù)走向？

“產(chǎn)線應(yīng)用”

富士康工業(yè)AI負(fù)責(zé)人盧銳：我們主要是做集成，線陣光、面陣光都集中在產(chǎn)線中，包括在電池段SMT的AOI也是直接借助廠商整個(gè)集成好的整臺(tái)設(shè)備直接導(dǎo)入產(chǎn)線，我們不會(huì)對(duì)它做一些硬件上的改造，但是會(huì)在軟件上面對(duì)它做一些優(yōu)化。

“大模型”

海康機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)研發(fā)總監(jiān) 邱波：大模型在檢測(cè)效果方面表現(xiàn)優(yōu)異，然而結(jié)合工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用就存在經(jīng)濟(jì)性問(wèn)題。大模型耗電，對(duì)資源的消耗較大，仍需要針對(duì)性去做優(yōu)化。

賽那德 CTO 王義山：GPT只是大模型的一種，最近開(kāi)發(fā)出來(lái)的SAM更值得期待，有了SAM就不需要做數(shù)據(jù)標(biāo)注，并且可以針對(duì)某一個(gè)行業(yè)做預(yù)訓(xùn)練。ChatGPT其實(shí)相當(dāng)于已經(jīng)完成了高中生或者本科生的通識(shí)教育。我們則可以根據(jù)業(yè)務(wù)問(wèn)題做一些預(yù)訓(xùn)練，這樣它就成了一個(gè)研究生，懂這個(gè)行業(yè)。具體場(chǎng)景下再訓(xùn)練，相當(dāng)于一個(gè)研究生入公司前的入職培訓(xùn)。AIGC的生產(chǎn)力相當(dāng)于零成本，邊際成本非常低。

最怕的是每個(gè)企業(yè)不一樣，都要針對(duì)性定制，工程師還要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，成本就會(huì)非常高。傳統(tǒng)操作對(duì)工程師要求也不是很高，他只要懂我們公司產(chǎn)品，知道怎么部署、調(diào)整就可以。而現(xiàn)在可以通過(guò)大模型生成代碼，人參與的工作會(huì)越來(lái)越少。提高人的效率，然后逐漸代替部分基礎(chǔ)工程師。

中科融合 CEO 王旭光博士：我們現(xiàn)在做泛機(jī)器視覺(jué)，所以從芯片角度來(lái)講，我們?yōu)樾袠I(yè)提供的價(jià)值是如何把3D模型/圖像內(nèi)容產(chǎn)生的成本最低化。3D是對(duì)物理世界真實(shí)的重構(gòu)，更精準(zhǔn)。

以醫(yī)學(xué)場(chǎng)景為例，3D模型變得更便宜、更精準(zhǔn)之后，ChatGPT則可以讓模型的使用變得更簡(jiǎn)單、更有趣?，F(xiàn)階段的數(shù)字人基本上都是用電影工業(yè)的幾百個(gè)攝像頭，非常昂貴。

ChatGPT與工業(yè)視覺(jué)還有一定距離，但是SAM分割大模型是非常值得期待的?，F(xiàn)在的視覺(jué)產(chǎn)品，無(wú)論是缺陷檢測(cè)還是做視覺(jué)引導(dǎo)，獲得模型之后很重要的一步就是把圖片當(dāng)中的不同物體精準(zhǔn)地分割出來(lái)。

但是大模型AIGC風(fēng)險(xiǎn)是極大的。

富士康 工業(yè)AI負(fù)責(zé)人 盧銳：我們富士康數(shù)據(jù)是一定不能出廠的，數(shù)據(jù)一定會(huì)留在車間內(nèi)，甚至有些數(shù)據(jù)不能出車間。ChatGPT如何跟機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行一個(gè)結(jié)合？我們也在探索一條路。譬如說(shuō)在SMT的AOI質(zhì)檢，我們把缺陷探出來(lái)以后，用AI質(zhì)檢地方式進(jìn)行缺陷分類、結(jié)果分類?？梢耘cChatGPT以對(duì)話的方式，詢問(wèn)缺陷在前制程PCB板上的哪個(gè)位置，甚至是問(wèn)提供來(lái)料的廠商。

“價(jià)格戰(zhàn)” 中科融合 CEO 王旭光博士：價(jià)格“內(nèi)卷”在各行各業(yè)都不可避免地存在。大家完全可以做細(xì)分場(chǎng)景，這樣就不用卷得那么辛苦。

賽那德 CTO 王義山：行業(yè)成熟，企業(yè)一窩蜂入局，價(jià)格就“卷”。疫情之下，很多行業(yè)問(wèn)題無(wú)形之中被放大了。大客戶或者大廠商為了拿下訂單就把價(jià)格壓低了。

從行業(yè)方面來(lái)看，實(shí)際上AI深度學(xué)習(xí)就是模擬人的大腦，視覺(jué)是模擬人的感知系統(tǒng)、五官。未來(lái)，模擬、結(jié)合人腦去做的事情會(huì)越來(lái)越多，價(jià)值會(huì)被不斷放大，這是一個(gè)發(fā)展方向。

通用型產(chǎn)品必然會(huì)越來(lái)越多，如果要避免“價(jià)格戰(zhàn)”的話，要做差異化競(jìng)爭(zhēng)。專注一個(gè)方向，并把它做好做強(qiáng)，形成壁壘。賽那德可以靈活定制抓取、分揀、穿透式檢測(cè)，將這個(gè)部分做得精細(xì)化就能擁有更高的議價(jià)能力。

?？禉C(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)研發(fā)總監(jiān) 邱波：我們要理性看待價(jià)格“內(nèi)卷”。行業(yè)中確實(shí)有越來(lái)越多的人入局，肯定會(huì)形成競(jìng)爭(zhēng)。過(guò)于無(wú)序的競(jìng)爭(zhēng)確實(shí)對(duì)行業(yè)長(zhǎng)期健康發(fā)展是不利的。但也正是因?yàn)橛懈嗟耐婕疫M(jìn)來(lái)，就把整個(gè)產(chǎn)品的成本和價(jià)格壓下來(lái)了，讓更多以往想用3D視覺(jué)產(chǎn)品而沒(méi)法用的客戶接受并使用3D視覺(jué)產(chǎn)品，最終通過(guò)3D視覺(jué)產(chǎn)品來(lái)提升質(zhì)量檢測(cè)的水平及生產(chǎn)力。

3D視覺(jué)廠家要夯實(shí)基礎(chǔ)，鍛造產(chǎn)品核心技術(shù)。相較于2D相機(jī)，3D相機(jī)在產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)性、接口規(guī)范以及形態(tài)上并不那么成熟，還有很大的發(fā)展空間。

“國(guó)產(chǎn)替代” 中科融合 CEO 王旭光博士：我在硅谷做芯片已經(jīng)很多年了，那里有很多優(yōu)秀的芯片設(shè)計(jì)師、工程師。我們有巨大的市場(chǎng)，也有以前積累的巨大產(chǎn)業(yè)鏈。就自主建立體系來(lái)講，我認(rèn)為我們已經(jīng)具備了核心要素，所以是比較樂(lè)觀的。

去年年初，國(guó)內(nèi)頭部電商做了一次3D相機(jī)的選型，最終選了中科融合，為什么？因?yàn)榘凑?D點(diǎn)云的效果排名，我們排在前幾位。再拆開(kāi)來(lái)看就會(huì)發(fā)現(xiàn)相機(jī)里面的核心零部件沒(méi)有一家是自產(chǎn)的，只有我們是自產(chǎn)的。什么東西貴，什么東西能自造，DLP、GPU，我們把它們換掉，我們里面用了很多國(guó)內(nèi)頭部工業(yè)相機(jī)廠商的工業(yè)攝像頭，所以從技術(shù)邏輯上看還是比較容易的。

我認(rèn)為AI、大模型出現(xiàn)后，細(xì)分場(chǎng)景有巨大的機(jī)會(huì)，大家還是各司其職，沒(méi)有必要在價(jià)格上往死了卷。

賽那德 CTO 王義山：其實(shí)可以改變思路，如果參照電商的發(fā)展，不是說(shuō)國(guó)外是這樣做芯片的，我就硬要這樣做，沒(méi)必要。我們?cè)趺磭?guó)產(chǎn)替代電商云服務(wù)器，我們就怎么國(guó)產(chǎn)替代小型機(jī)。芯片、視覺(jué)感知已經(jīng)有了，可能要?jiǎng)?chuàng)造一些新的模式，適合中國(guó)發(fā)展的模式。

富士康 工業(yè)AI負(fù)責(zé)人 盧銳：首先肯定是以客戶制定供應(yīng)商為首位，其次我們也是希望加速國(guó)產(chǎn)替代。像面陣、線陣的相機(jī)，2D的AOI、3D的AOI，我們希望現(xiàn)場(chǎng)更多工序和設(shè)備實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，穩(wěn)定性要好，價(jià)格高一些也沒(méi)關(guān)系。

“短中長(zhǎng)期技術(shù)走向” ?？禉C(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)研發(fā)總監(jiān) 邱波：多光譜技術(shù)；視覺(jué)采集部分加速接口；AI技術(shù)；3D應(yīng)用。

賽那德 CTO 王義山：中期，大模型、AI有了質(zhì)的飛躍，以及電氣控制和算法的發(fā)展，工業(yè)用機(jī)械手臂靈活性更好了。

長(zhǎng)期的技術(shù)就是人形機(jī)器人，除了特殊場(chǎng)景需要對(duì)一個(gè)特定功能進(jìn)行加強(qiáng)，可能更多的是通用型的，以后所需要的就不是專門(mén)的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)，很可能和居家的陪伴機(jī)器人差別沒(méi)那么大，只是算法會(huì)有所差別。 富士康 工業(yè)AI負(fù)責(zé)人 盧銳：我認(rèn)為短期還是在AOI設(shè)備，就是單點(diǎn)單工位情況。中期我們希望集各家所長(zhǎng)，把光機(jī)電算一系列設(shè)備集成在一起。長(zhǎng)期希望實(shí)現(xiàn)整個(gè)產(chǎn)線全自動(dòng)化，目前產(chǎn)線還是處于半自動(dòng)化狀態(tài)，需要人為干預(yù)。

審核編輯 ：李倩