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      KUKA系統(tǒng)變量:$PROG_INFO

      機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源：機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-05-23 10:15 ? 次閱讀
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      $PROG_INFO[]將某些系統(tǒng)狀態(tài)組合在一個結(jié)構(gòu)中。

      $PROG_INFO[ Interpreter ] = Information

      Interpreter 類型：INT
      ? 1：機器人翻譯
      ? 2：系統(tǒng)提交解釋器
      ? 3：擴展提交解釋器1
      ? 4：擴展提交解釋器2
      ? …
      ? 9：擴展提交解釋器7
      Information 類型：Prog_Info
      系統(tǒng)狀態(tài)列表，參考解釋器

      Prog_Info

      STRUC Prog_Info CHAR sel_name[32], PRO_STATE p_state,PRO_MODE p_mode, CHAR pro_ip_name[32], INT pro_ip_snr

      sel_name[] 所選程序的名稱
      p_state 程序狀態(tài)
      可能的值與$PRO_STATE的值相同。
      p_mode 程序運行模式
      可能的值與$PRO_MODE的值相同。
      pro_ip_name[] 當(dāng)前模塊的名稱
      pro_ip_snr 當(dāng)前模塊中的電流塊

      例子:

      DEF myProgr()

      ...

      WAIT FOR $PROG_INFO[4].P_STATE == #P_ACTIVE

      意思是：等待擴展提交2選擇并啟動程序。

      審核編輯：彭靜
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      原文標(biāo)題：KUKA系統(tǒng)變量:$PROG_INFO[]

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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