前言

Hello，大家好，我是virobotics（儀酷智能）。今天我們一起來看一下如何安裝【 LabVIEWTensoRT工具包 】。

一、LabVIEW圖形化TensoRT工具包簡(jiǎn)介

工具包特點(diǎn)：

1. 圖形化編程 ：無需掌握文本編程基礎(chǔ)即可完成機(jī)器視覺項(xiàng)目；
2. 直接的模型轉(zhuǎn)換 ：可將Onnx模型（部分）轉(zhuǎn)換至FP32、FP16或Int8的tensorRT模型（.trt或.engine）；
3. 極速推理接口 ：加載tensorRT模型，并進(jìn)行極速推理（速度為Onnx-tensorRT的2~5倍）；
4. 自定義圖層網(wǎng)絡(luò) ：面向資深玩家，可使用INetworkDefinition高級(jí)工具實(shí)現(xiàn)自己創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)、查看或編輯已有的Onnx網(wǎng)絡(luò)；

yolov5s在各工具包下的性能測(cè)評(píng)對(duì)比：

注：測(cè)試電腦cpu為i7-11800H，Intel集顯為i7-11650G7，獨(dú)顯為筆記本RTX 3070（包括預(yù)處理和后處理）

yolov5s在tensoRT工具包下的運(yùn)行速度：

二、LabVIEW圖形化TensoRT工具包的安裝

1、安裝前的準(zhǔn)備工作

• 確保你的電腦有==Nvidia獨(dú)立顯卡==，如果沒有，建議使用其他工具包,TensorRT工具包需要Nvidia獨(dú)立顯卡的支持；
• 安裝LabVIEW圖形化TensorRT工具包之前， 請(qǐng)先安裝LabVIEW 2018 64位或更高版本 ，切記需要64位版本哦，如已安裝，無需重復(fù)安裝。關(guān)于LabVIEW的安裝，網(wǎng)上有很多教程，這里就不再贅述；
• 為了能夠成功安裝工具包，建議大家升級(jí)VIPM為VIPM-21 ，如有更高版本或已安裝此版本，則無需重復(fù)安裝;VIPM-21下載鏈接：https://download.csdn.net/download/virobotics/85463218
• 安裝AI視覺工具包：techforce_lib_opencv_cpu-1.0.0.98.vip，安裝步驟可查看：https://blog.csdn.net/virobotics/article/details/123656523

2、LabVIEW圖形化TensoRT工具包及相關(guān)驅(qū)動(dòng)安裝與配置

配置cuda及cudnn

• ① 如果你的電腦有Nvidia獨(dú)立顯卡的話，配置cuda 11.3和cudnn（之后實(shí)例會(huì)以11.3為例）。
• ② 安裝包提供了cuda+cudnn的免安裝包，免安裝包路徑：“..cuda113bin.7z”，解壓bin壓縮包，可以放任意位置。把里面的bin文件夾設(shè)置為環(huán)境變量。
  
• ③ 在命令行中執(zhí)行 nvcc –V 查看cuda是否已經(jīng)成功配置，如下所示為成功配置
  
• ④ 電腦關(guān)機(jī)重啟；

安裝TensoRT工具包

1. 確保已安裝cuda 11.0~11.6中任意一個(gè)版本（建議為11.3）和對(duì)應(yīng)的cudnn，并配置好環(huán)境變量；
2. 安裝前請(qǐng)將labview.exe設(shè)置為管理員啟動(dòng)，如下圖（安裝完成后請(qǐng)記得改回）
   
3. 管理員身份打開vipm
4. 雙擊并運(yùn)行【 virobotics_lib_tensorrt-1.0.0.22.vip 】開始安裝，安裝過程會(huì)自動(dòng)安裝tensoRT驅(qū)動(dòng)包；
5. 等待幾秒鐘會(huì)出現(xiàn)如下界面，點(diǎn)擊Install進(jìn)行安裝 ；
   
6. 安裝需要幾分鐘，等待一會(huì)，出現(xiàn)如下界面，均顯示為No Errors即成功安裝，點(diǎn)擊Finish即可；
   
7. 成功安裝后重啟LabVIEW并新建VI，在 程序框圖面板 (記得是程序框圖面板，不是前面板哦)中鼠標(biāo)右鍵-->點(diǎn)擊Addons-->可以看到附加工具包Addons中多了一項(xiàng)"VIRobotics"-->點(diǎn)擊VIRobotics-->點(diǎn)擊函數(shù)選版TensoRT，可以找到我們剛剛安裝好的工具包中TensoRT的相關(guān)函數(shù)。拖入onnx_to_engine.vi如能運(yùn)行則表示安裝成功
   

3、常見安裝錯(cuò)誤

1、VIPM安裝界面顯示一直在連接LabVIEW，打開LabVIEW之后看到環(huán)境變量添加失敗提示

解決辦法：點(diǎn)擊OK，繼續(xù)安裝工具包，安裝完成之后，手動(dòng)將一下路徑添加到系統(tǒng)環(huán)境變量Path中。

C:ProgramDataVIRoboticsdriverTensorRTlib

2、拖動(dòng)onnx_to_engine.vi到程序框圖面板報(bào)錯(cuò)

解決辦法：請(qǐng)確保電腦的cuda已經(jīng)配置好，請(qǐng)確保TensorRTlib已經(jīng)添加到系統(tǒng)環(huán)境變量中，如還報(bào)錯(cuò)，建議關(guān)機(jī)重啟

三、LabVIEW圖形化TensoRT工具包及相關(guān)驅(qū)動(dòng)下載

如需工具包，可關(guān)注微信公眾號(hào)VIRobotics，回復(fù)關(guān)鍵字：tensorRT工具包

總結(jié)

以上就是今天要給大家分享的內(nèi)容，希望對(duì)大家有用。我是virobotics（儀酷智能），我們下篇文章見~

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審核編輯 黃宇