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COMPUTEX2023 | 達(dá)明機(jī)器人采用 NVIDIA Isaac Sim 優(yōu)化自動(dòng)光學(xué)檢測

NVIDIA英偉達(dá) ? 來源:未知 ? 2023-05-30 01:40 ? 次閱讀
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協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)采用 Omniverse 將機(jī)器人檢測加速 20%,提高電子制造產(chǎn)品的質(zhì)量。

怎樣能夠幫助機(jī)器人制造出更好的機(jī)器人?答案是通過模擬更多的機(jī)器人。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛今日展示了頭部電子制造商廣達(dá)(Quanta)如何使用 AI 機(jī)器人檢查產(chǎn)品質(zhì)量。

黃仁勛在本周臺北舉行的 COMPUTEX 主題演講中展示了電子制造商是如何將其最先進(jìn)的工廠數(shù)字化。

例如,廣達(dá)子公司達(dá)明機(jī)器人(Techman Robot)的機(jī)器人如何運(yùn)用 NVIDIA Isaac Sim,一款基于 NVIDIA Omniverse 的機(jī)器人模擬應(yīng)用程序,開發(fā)自定義的數(shù)字孿生應(yīng)用程序,以優(yōu)化對廣達(dá)生產(chǎn)線的檢測。

下方的演示視頻展示了達(dá)明如何使用Isaac Sim來優(yōu)化生產(chǎn)線上機(jī)器人對機(jī)器人的檢查。實(shí)際上,這是使用機(jī)器人制造機(jī)器人的過程。

自動(dòng)光學(xué)檢查(AOI)可以幫助制造商更快地識別缺陷,向全球客戶交付高質(zhì)量的產(chǎn)品。NVIDIA Metropolis 視覺人工智能框架現(xiàn)已支持AOI,還可用于優(yōu)化從汽車到電路板等產(chǎn)品的檢測工作流程。

達(dá)明使用 Isaac Sim 模擬、測試并優(yōu)化其最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人,將 AOI 集成到工廠車間中的機(jī)器人中,同時(shí)在機(jī)器人上使用 NVIDIA AIGPU 在云端進(jìn)行推理訓(xùn)練。

Isaac Sim 建立在 NVIDIA Omniverse 之上,后者是一個(gè)開放的開發(fā)平臺,用于構(gòu)建和運(yùn)營工業(yè)元宇宙應(yīng)用。

達(dá)明機(jī)器人 AOI 解決方案的獨(dú)特之處,包括檢測攝像頭是直接安裝在鉸接式機(jī)器人臂上的,并將 GPU 集成在機(jī)器人控制器上。

這種方式使機(jī)器人能夠檢查到固定攝像頭無法覆蓋的產(chǎn)品區(qū)域,也可以在邊緣使用AI即時(shí)檢測缺陷。

達(dá)明首席運(yùn)營官 Scott Huang 提到:“與其他機(jī)器人品牌相比,達(dá)明機(jī)器人的顯著特點(diǎn)在于其內(nèi)置的視覺系統(tǒng)和 AI 推理引擎。NVIDIA RTX GPU提升了機(jī)器人的 AI 性能。”

但對這些機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程是一項(xiàng)十分耗時(shí)的工作。

開發(fā)人員必須確定機(jī)械臂的精準(zhǔn)位置以及最高效的活動(dòng)順序,從而盡快捕捉可能出現(xiàn)的數(shù)百幅圖像。

這可能需要花費(fèi)幾天的時(shí)間,探索數(shù)以萬計(jì)的可能性,才能確定一項(xiàng)最佳解決方案。

解決辦法:機(jī)器人模擬。

達(dá)明使用 Omniverse 在 Isaac Sim 中建立了檢測機(jī)器人和待檢測產(chǎn)品的數(shù)字孿生。

相比對真實(shí)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)編程,在模擬中對機(jī)器人進(jìn)行編程的花費(fèi)時(shí)間減少了 70% 以上。使用精確的 3D 產(chǎn)品模型,在真正的產(chǎn)品生產(chǎn)之前就可以在數(shù)字孿生中開發(fā)應(yīng)用,從而節(jié)省生產(chǎn)線上的寶貴時(shí)間。

然后,通過使用 Isaac Sim 中的強(qiáng)大優(yōu)化工具,達(dá)明可在 NVIDIA GPU 上同時(shí)探索許多的程序選項(xiàng)。

Huang 提到,達(dá)明最終找到了一個(gè)可將每次檢查周期時(shí)間縮短 20% 的高效解決方案。

節(jié)省的每一秒鐘檢測時(shí)間都將作用于達(dá)明生產(chǎn)客戶的損益盈虧。

收集和標(biāo)記真實(shí)世界的缺陷圖像成本高且耗時(shí)長,因此達(dá)明轉(zhuǎn)向使用合成數(shù)據(jù)以提高檢查質(zhì)量,使用 Omniverse Replicator 框架來快速生成高質(zhì)量的合成數(shù)據(jù)集。

這些被精心標(biāo)記的圖像被用來訓(xùn)練云端的AI模型,極大地提高了模型性能。

基于 NVIDIA 的技術(shù),在邊緣可以高效率、低延遲地運(yùn)行幾十個(gè) AI 模型。有時(shí)在檢測特別復(fù)雜的產(chǎn)品時(shí),需要運(yùn)行 40 多個(gè)模型去仔細(xì)檢測產(chǎn)品的各個(gè)不同方面。

點(diǎn)擊鏈接與NVIDIA一起在 COMPUTEX 上進(jìn)一步了解 Omniverse 上的 Isaac Sim、Metropolis 和 AI 如何簡化各產(chǎn)品和行業(yè)的光學(xué)檢測流程。(https://www.nvidia.com/en-us/events/computex/

點(diǎn)擊 “閱讀原文”,或掃描下方海報(bào)二維碼,觀看 NVIDIA 創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛為 COMPUTEX 2023 帶來的主題演講直播回放,了解AI、圖形及其他領(lǐng)域的最新進(jìn)展!


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