清華大學與銀河通用機器人聯(lián)合研發(fā)，推出了專為人形機器人全身仿真遙操作設計的平臺 OpenWBT_Isaac。該平臺依托NVIDIA Isaac Sim與Isaac Lab的強大仿真能力構建而成，延續(xù) OpenWBT 系統(tǒng)的全身遙操作優(yōu)勢，并通過引入NVIDIAL20/RTX 5880 Ada GPU加速與虛實融合仿真技術，擁有部署快速、數(shù)據(jù)采集效率高、多機器人機型跨平臺兼容等特性，為科研成果邁向落地應用提供了有力支持。

OpenWBT_Isaac 的開發(fā)由清華大學與銀河通用機器人主導，NVIDIA 提供了底層加速、模擬框架和工程集成支持，確保系統(tǒng)在 Isaac Sim 等平臺下的流暢運行與高性能表現(xiàn)。

為什么選擇基于 NVIDIA 的全身遙操作仿真？

全身控制是人形機器人面向?qū)嶋H任務的關鍵能力。然而傳統(tǒng)遙操作方案往往僅支持上半身遙操作，難以滿足復雜任務需求。

借助 NVIDIA Isaac Sim 的高保真仿真引擎，OpenWBT_Isaac 支持行走、抓取、下蹲、前傾、轉(zhuǎn)身等豐富的身體動作控制，并通過虛擬現(xiàn)實和仿真重建等能力實現(xiàn)從遙控到數(shù)據(jù)生成的一體化閉環(huán)。

開發(fā)者只需一副 VR頭顯（目前 VR 主要支持 apple vision pro）、遙操手柄與一臺搭載 RTX 顯卡的筆記本，即可在數(shù)小時內(nèi)完成部署，并生成高質(zhì)量的人形機器人全身移動操作數(shù)據(jù)，為大模型訓練和算法驗證提供理想環(huán)境。

三大核心優(yōu)勢

部署高效，輕量靈活

在 NVIDIA 平臺加持下，無需復雜設備標定與場地搭建，即可實現(xiàn)快速部署與遠程調(diào)試，適合實驗室與工業(yè)落地場景。

大規(guī)模數(shù)據(jù)生成，助力智能訓練

支持批量仿真、任務復現(xiàn)與異構場景構造，極大降低真實環(huán)境數(shù)據(jù)采集成本，是多模態(tài)模型訓練與驗證的理想解決方案。

支持多機型全身控制，拓展通用能力邊界

兼容多種人形機器人形態(tài)，從粗動作到精細操控均可支持，充分為靈活智能控制算法的研究提供平臺支持。

技術特色：結(jié)構化技能生成與跨環(huán)境泛化

OpenWBT_Isaac 的核心技術來源于清華大學與銀河通用機器人提出的 “Real-world-Ready Skill Space” 框架 ：

https://zzk273.github.io/R2S2/

該框架將人形控制策略模塊化為原子技能，通過結(jié)構化設計、條件生成建模和強化學習優(yōu)化等方法實現(xiàn)高效組合與跨環(huán)境泛化。

原子技能訓練于不同環(huán)境與任務條件下，具有良好的獨立性與泛化性；

條件 VAE 等生成策略用于構建并拓展統(tǒng)一的技能表達空間；

多平臺部署測試確保策略在 MuJoCo、Isaac Sim 等平臺間具備一致魯棒性。

NVIDIA 的 GPU 加速與仿真框架為這一過程提供了算力與工程上的全面保障。

推動生態(tài)融合：與 NVIDIA 社區(qū)

共建智能機器人未來

OpenWBT_Isaac 并非單一的實驗系統(tǒng)，而是 NVIDIA Isaac Sim 智能機器人生態(tài)中的重要組成部分。平臺開源并支持與社區(qū)協(xié)同開發(fā)，幫助研究者快速構建并部署高質(zhì)量的遙操作系統(tǒng)，同時支持二次開發(fā)、跨平臺適配與數(shù)據(jù)采集任務。

依托 NVIDIA 提供的工程化支持、虛擬仿真工具與硬件加速平臺，OpenWBT_Isaac 正在成為連接智能算法與實際部署之間的重要橋梁。

更多信息，歡迎訪問項目主頁或加入 NVIDIA Isaac Sim 開發(fā)者社區(qū)，共同探索人形機器人智能控制的未來可能。