美國華盛頓州立大學(xué)的研究員們開發(fā)出了能在各個(gè)方向穩(wěn)定飛行的機(jī)器人蜜蜂。研究結(jié)果發(fā)表在最新一期的《IEEE機(jī)器人學(xué)報(bào)》上。

這款蜜蜂++原型機(jī)擁有4個(gè)由碳纖維和聚酯薄膜制成的機(jī)翼，以及4個(gè)控制機(jī)翼的輕型驅(qū)動(dòng)器，這是首款能夠在各個(gè)方向穩(wěn)定飛行的原型機(jī)。蜜蜂++完全實(shí)現(xiàn)了典型飛行昆蟲所展示的六度自由運(yùn)動(dòng)。

30多年來，研究者一直試圖開發(fā)人工飛行昆蟲?？傆幸惶鞎?huì)對(duì)人工授粉、狹窄空間的搜索和救助、生物研究或惡劣環(huán)境下的環(huán)境監(jiān)視等方面有用處。但是要想讓超小型機(jī)器人起降，必須開發(fā)出像昆蟲的大腦一樣運(yùn)作的控制器。

研究人員起初開發(fā)了雙葉機(jī)器人蜜蜂，但行動(dòng)受到限制。滾彎和動(dòng)作為了進(jìn)行研究人員們?cè)谖磥碜屗蟪岚蚝鸵圆煌姆绞竭M(jìn)行，使右翼左機(jī)翼和以不同的方式進(jìn)行，使機(jī)器人2個(gè)主要沿水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的托克產(chǎn)生了。

控制復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作非常重要。沒有它，機(jī)器人就會(huì)失去控制，無法專注于一個(gè)地方。另外，所有水平的運(yùn)動(dòng)對(duì)于避免機(jī)動(dòng)和跟隨物體非常重要。

為了使機(jī)器人以能夠控制的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，研究人員從昆蟲身上得到啟發(fā)，使其扇動(dòng)翅膀，在傾斜的平面內(nèi)拍打。他們將機(jī)器人拍打翅膀的次數(shù)從1秒100次增加到了160次。

蜜蜂++重95毫克，翅寬33毫米，比實(shí)際蜜蜂大10毫克左右。與真正的昆蟲不同，它一次只能自主飛行約5分鐘。