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UWB高精度定位+衛(wèi)星定位融合技術(shù)及應(yīng)用

崔楊 ? 來源:云酷2018 ? 作者:云酷2018 ? 2023-06-01 08:47 ? 次閱讀
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隨著定位技術(shù)的不斷發(fā)展,定位行業(yè)內(nèi)各種定位技術(shù)所謂是百花齊放,相應(yīng)的定位技術(shù)也更廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)以及我們生產(chǎn)生活中,比如說汽車導(dǎo)航就是應(yīng)用的衛(wèi)星定位技術(shù);基于室內(nèi)的UWB定位用于室內(nèi)空間三維高精度定位。兩種定位各有各自的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域。有定位需求的大型生產(chǎn)、煤礦、化工等企業(yè)都具有廣闊室外空間和封閉高危的室內(nèi)環(huán)境,要想廠區(qū)全覆蓋,固然采用UWB定位可以滿足要求,但是室內(nèi)外廣泛的工作范圍導(dǎo)致安裝設(shè)備施工、取電、布線存在很大困難、安裝維護(hù)成本也非常大。綜上,一種室內(nèi)外融合高精度定位技術(shù)成為迫切需要。

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從整體的解決思路出發(fā),整套系統(tǒng)采用的就是融合的思路:北斗+UWB。

室外廠區(qū)和道路外采用成熟的北斗定位技術(shù),獲取車輛和人員的精準(zhǔn)時空位置信息。

室內(nèi)廠房內(nèi)部部署UWB基站,獲取人員的精準(zhǔn)時空位置信息。

通過軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)整合和處理,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位數(shù)據(jù)的連貫和一致性。

硬件方面需要研制交融衛(wèi)星導(dǎo)航定位(基站布置密布區(qū)域還可集成地基增強(qiáng)提高定位精度)、UWB高精度室內(nèi)定位、慣性導(dǎo)航等多種技能于一體的高精度定位體系產(chǎn)品和高精度、低功耗、小尺寸的室表里一體化定位模組產(chǎn)品,從上層使用到底層模組兩個層面真正完成室表里定位導(dǎo)航的無縫結(jié)合。

目前河北云酷科技UWB高精度人員定位實(shí)現(xiàn)人、車、物精確定位,打造可尋、可視、可防、可控的一體化管控平臺,為企業(yè)安全生產(chǎn)保駕護(hù)航,已經(jīng)在火力發(fā)電廠、能源化工、風(fēng)電行業(yè)應(yīng)用,主要功能包括:實(shí)時定位、歷史軌跡、SOS一鍵報警、電子圍欄、巡點(diǎn)檢、高風(fēng)險作業(yè)監(jiān)控、到崗到位管理等。

其中人員定位基于高精度UWB技術(shù)應(yīng)用于室內(nèi),車輛定位采用gps+北斗,并轉(zhuǎn)化為uwb的定位坐標(biāo)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的一體化,實(shí)現(xiàn)車輛偏離、超速等告警。

河北云酷科技正在研發(fā)UWB+衛(wèi)星定位一體化模組,從而幫助企業(yè)低成本的實(shí)現(xiàn)全廠范圍內(nèi)全部定位覆蓋。

審核編輯黃宇

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