隨著科技的發(fā)展，工廠武裝上智能化的鎧甲，工廠車輛定位技術(shù)實現(xiàn)了工廠的物流自動化和生產(chǎn)智能化，有效提升工廠內(nèi)部的車輛調(diào)度率，保障作業(yè)安全、優(yōu)化生產(chǎn)流程，本文將從技術(shù)原理和應(yīng)用功能兩方面展開論述，一探工廠智能鎧甲的威風(fēng)。

一、工廠車輛定位技術(shù)的原理

1. 室外定位技術(shù)

（1）衛(wèi)星定位技術(shù)

衛(wèi)星測距和三角定位，通過接收衛(wèi)星信號計算車輛的實時位置。

手機(jī)等終端接收至少4顆衛(wèi)星的信號，通過“時間差”計算與衛(wèi)星的距離，結(jié)合衛(wèi)星坐標(biāo)能反推車輛的位置，實現(xiàn)米級定位精度，一般普通場景下在1-5米，受遮擋和干擾時誤差達(dá)10米以上；通過差分GNSS（RTK）技術(shù)，基站對信號進(jìn)行修正，可以滿足車輛調(diào)度、物料運輸?shù)膩喢准?a target="_blank">高精度需求。

（2）蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位（LTE/5G）

利用工廠內(nèi)的通信基站，根據(jù)觀測到達(dá)時間差（OTDOA）等時間技術(shù)推算距離，完成定位。LTE（利用4G網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施完成順帶的定位）精度1-50米，適合低精度車輛監(jiān)控場景；5G專網(wǎng)定位精度1-3米，適合高精度需求的調(diào)度和監(jiān)控場景。

2. 室內(nèi)定位技術(shù)

（1）UWB（超寬帶）定位

UWB發(fā)送超窄脈沖信號，車載定位器能夠根據(jù)時間差測算信號的距離，至少3個基站實現(xiàn)平面（二維）定位，4個基站實現(xiàn)三維定位，通過三邊測量/三角定位算法計算坐標(biāo)，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，需要多部署在車間等的核心區(qū)域。

（2）藍(lán)牙AoA/AoD 定位

特殊天線陣列測量出發(fā)角和到達(dá)角的信號方向，通過方向交匯實現(xiàn)高精度定位，工廠環(huán)境下，精度一般在0.5-5米，適合對精度要求中等的倉庫車輛定位場景。

（3）RFID（射頻識別）定位

在車輛上安裝RFID定位標(biāo)簽，室內(nèi)部署RFID讀寫器讀取定位標(biāo)簽信息，實行區(qū)域級定位（精度米級或百米級），多用在車輛出庫管理等簡單場景。

（4）視覺定位（攝像頭＋AI）

車間部署高清攝像頭，采集車輛圖像，通過計算機(jī)視覺算法（目標(biāo)檢測/特征匹配等）實現(xiàn)定位，工廠環(huán)境下精度一般在3-5米，受攝像頭的分辨率和算法影響，一般作為輔助定位手段或者區(qū)域監(jiān)控手段使用。

二、工廠車輛定位技術(shù)的應(yīng)用功能展示

1. 車輛監(jiān)測管理

用于固定、外來車輛管理，可以錄入車輛基本信息，如車牌號、車型、所屬單位等。實時監(jiān)控車輛位置、行駛速度等狀態(tài)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)車輛調(diào)度功能，合理安排車輛使用，提高車輛利用率。

2. 車輛報警管理

用于記錄車輛的報警數(shù)據(jù)，包括越界、超速、靜止、滯留等。

3.停車場管理

用于園區(qū)停車場車位管理場景，可實時精準(zhǔn)查看各車位使用狀態(tài)（如空閑、占用、禁用），幫助管理人員動態(tài)掌握停車場使用情況?；趯崟r數(shù)據(jù)支撐，能更科學(xué)地優(yōu)化停車場調(diào)控策略（如引導(dǎo)車輛分流、調(diào)整車位分配規(guī)則、提升車位周轉(zhuǎn)率等），進(jìn)而減少車輛尋位耗時、降低管理成本，全面提升園區(qū)停車場的運營效率與服務(wù)質(zhì)量。

本文從技術(shù)原理和應(yīng)用功能出發(fā)，展示了工廠車輛定位技術(shù)選擇的多樣性和系統(tǒng)實際的功能的應(yīng)用，精準(zhǔn)定位實現(xiàn)了安全提效，完成工廠的數(shù)字化轉(zhuǎn)型目標(biāo)。

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審核編輯 黃宇