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Xsens運動捕捉技術在特斯拉人形機器人中的應用

MEMS ? 來源:MEMS ? 2023-06-01 17:45 ? 次閱讀
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特斯拉在上周舉行的2023股東大會上,展示了Tesla Bot人形機器人的最新動態(tài),并發(fā)布了宣傳視頻。在視頻中,特斯拉展示了幾種如何"訓練"機器人了解現實世界的場景。

其中一個方法是利用人類的運動方式來訓練機器人,為人工智能提供現實生活的數據。這些數據是通過基于慣性傳感器Xsens Link系統(tǒng)和Xsens Metagloves by Manus手套來采集的。開發(fā)人員身穿Xsens套裝執(zhí)行不同的任務,全身運動捕捉數據被記錄下來供機器人學習。對于這些特定的任務,他們使用現實生活中的數據而不是合成數據。

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除此之外,機器人還帶有電機扭矩控制和環(huán)境感知與識別的能力,目的是讓機器人能完成更為復雜的動作任務。

觀看下方視頻了解特斯拉是如何使用Xsens運動捕捉系統(tǒng)來產生高質量的數據,并用以推進機器人的開發(fā)。不僅僅是在特斯拉,Movella的數據和傳感器融合算法將為更多的人工智能開發(fā)提供動力。

審核編輯 :李倩

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原文標題:Xsens運動捕捉技術在特斯拉人形機器人中的應用

文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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