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作者：Paul McLellan

在 Linley Fall 處理器大會(huì)上，Cadence 的 David Bell 展示了如何利用 Tensilica ConnX DSP 實(shí)現(xiàn)汽車?yán)走_(dá)處理的定制化。

適合汽車應(yīng)用的傳感器主要有四種類型：相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波。如上圖所示，這些傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)。不過，各類傳感器是互補(bǔ)的，組合使用就能在各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)拿到“全綠”。上方橙色蜘蛛圖展示了雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)，這是 David 演講的重點(diǎn)。

雷達(dá)的基本原理如上圖所示。雷達(dá)發(fā)射波束，波被物體反射，然后反射回來由雷達(dá)進(jìn)行分析。

通過復(fù)雜的數(shù)字信號處理，我們從雷達(dá)獲取三項(xiàng)所需的數(shù)據(jù)：

距離判斷：目標(biāo)有多遠(yuǎn)？

速度測定：目標(biāo)相對于雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度有多快？

角度測定：目標(biāo)在什么方向上運(yùn)動(dòng)？

利用調(diào)頻連續(xù)波（frequency modulated continuous wave, FMCW）雷達(dá)，我們可以確定這三項(xiàng)參數(shù)。一個(gè) FMCW 調(diào)頻周期是一個(gè)可變頻率，在本例中雷達(dá)的范圍是 77GHz 到 78GHz。

三者中最簡單的是距離判定。反射信號從發(fā)射信號的延遲可以直接用來計(jì)算往返時(shí)間，從而計(jì)算到物體的距離（基于光速）。

要測量目標(biāo)的速度，雷達(dá)需要發(fā)送兩個(gè)調(diào)頻信號。中頻信號在線性調(diào)頻之間的相位變化會(huì)對應(yīng)目標(biāo)的速度（在單個(gè)線性調(diào)頻持續(xù)時(shí)間內(nèi)目標(biāo)位置的變化）。

角度測定是最復(fù)雜的參數(shù)。它需要兩個(gè)或更多的接收天線，才能計(jì)算出兩個(gè)天線處接收信號之間的相位差。

Tensilica ConnX DSP 產(chǎn)品家族

上述列出了 Tensilica 家族從音頻到視覺，再到人工智能的完整產(chǎn)品。紅色圈出的是 ConnX DSP 家族，用于雷達(dá)、激光雷達(dá)和通信。

上圖展示了 Tensilica ConnX DSP 家族的所有產(chǎn)品。120 和 110 都是新產(chǎn)品。所有產(chǎn)品軟件互相兼容。處理器已通過 ISO 26262 ASIL-B 或 ASIL-D 認(rèn)證。

上面列出了適用于 ConnX 處理器的軟件庫。

案例

上圖所示為瑞薩 RH850/V1R-M 使用舊版 Tensilica BBE32 核心的實(shí)例。

總結(jié)

如需了解更多信息，請參見ConnX DSP 產(chǎn)品頁面

https://www.cadence.com/en_US/home/tools/ip/tensilica-ip/connx-dsps.html

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