嵌入式軟件因為硬件資源限制，可能存在驅(qū)動與應(yīng)用耦合的情況，但對于大型項目，資源充裕的情況下，復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯、后續(xù)擴展維護的需要，必須采用分層和模塊化思維，這種思想就是架構(gòu)模式。一般分7種架構(gòu)模式：

①分層架構(gòu)

②多層架構(gòu)

③管道 - 過濾器架構(gòu)

④客戶端 - 服務(wù)器架構(gòu)

⑤模型 - 視圖 - 控制器架構(gòu)

⑥事件驅(qū)動架構(gòu)

⑦微服務(wù)架構(gòu)

其中加粗部分屬于個人覺得適合在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的架構(gòu)（模式），實際開發(fā)中一般是多種模式嵌套，確保軟件隔離解耦。

一、分層架構(gòu)模式

最常見的架構(gòu)模式就是分層架構(gòu)，大部分分層架構(gòu)主要由四層組成：展現(xiàn)層、業(yè)務(wù)層、持久層和數(shù)據(jù)庫層，如下圖所示：

1、上下文

復(fù)雜的系統(tǒng)都會經(jīng)歷獨立的發(fā)展和衍化系統(tǒng)各個部分的需要。出于這個原因，系統(tǒng)開發(fā)者需要對關(guān)注點進行清晰且條理分明的分離，以便系統(tǒng)的各個模塊可以獨立地開發(fā)和維護。

2、問題

軟件需要以這樣一種方式分割：各個模塊可以獨自開發(fā)和衍化，各自部分之間的交互非常少，支持可移植性、可修改性和復(fù)用性。

3、方案

為了實現(xiàn)關(guān)注點分離，分層模式將軟件分割成各個單元（稱為“層”）。每一層都是一組模塊，提供了一組高內(nèi)聚的服務(wù)。其使用必須是單向的。層將一組軟件作為一個完整的分區(qū)，每個分區(qū)暴露一個公開接口。

? 第一個概念是，每一層都有特定的角色和職責(zé)。例如，展現(xiàn)層負責(zé)處理所有的用戶界面。分層架構(gòu)的這種關(guān)注點分離，讓構(gòu)建高效的角色和職責(zé)非常簡單。

?第二個概念是，分層架構(gòu)模式是一個技術(shù)性的分區(qū)架構(gòu)，而非一個領(lǐng)域性的分區(qū)架構(gòu)。它們是由組件組成的，而不是領(lǐng)域。

?最后一個概念是，分層架構(gòu)中的每一層都被標(biāo)記為封閉或者開放。封閉層意味著請求從一層移到另一層，它必須通過它正下面的這一層才能達到下面這一層的再下一層。請求不能跳過任何層。

4、弱點

分層會導(dǎo)致性能下降。這種模式不適合高性能應(yīng)用程序，因為經(jīng)過架構(gòu)中的多層來實現(xiàn)一個業(yè)務(wù)請求的效率是不高的。還會增加系統(tǒng)的前期成本和復(fù)雜性。

5、用途

我們應(yīng)該將這種方式應(yīng)用于小型簡單的應(yīng)用程序。

點評

原文是針對互聯(lián)網(wǎng)軟件，對于嵌入式可以分為業(yè)務(wù)層、公共組件層、系統(tǒng)適配層、硬件驅(qū)動層。軟件分層思想是個基礎(chǔ)概念，也許在嵌入式軟件中體現(xiàn)不明顯，是因為硬件資源限制有所取舍。

二、多層模式

方案：

許多系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)被組織成一系列邏輯組件分組。每個分組被稱為一個層。

1、上下文

在一個分布式部署中，通常需要將系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施分到不同的子集中。

2、問題

我們?nèi)绾螌⑾到y(tǒng)分割到多個計算上獨立的執(zhí)行結(jié)構(gòu)：由一些通信媒介連接的軟件和硬件組？

3、弱點

大量前期成本和復(fù)雜性。

4、用途

用在分布式系統(tǒng)中。

點評

個人能力限制，暫不明白在嵌入式軟件中的用法和使用范圍。

三、管道-過濾器架構(gòu)

軟件架構(gòu)中反復(fù)出現(xiàn)的一種模式是管道 - 過濾器（pipe-filter）模式。

1、上下文

許多系統(tǒng)需要轉(zhuǎn)換從輸入到輸出的離散數(shù)據(jù)流。許多類型轉(zhuǎn)換在實踐中重復(fù)出現(xiàn)，因此將其創(chuàng)建成獨立的可復(fù)用的部分，這是比較理想的。

2、問題

這些系統(tǒng)需要被分割成可復(fù)用的松耦合的組件，組件之間擁有簡單通用的交互機制。這樣它們就可以靈活地相互結(jié)合。這些通用松耦合的組件就很容易復(fù)用。獨立的組件可以并行執(zhí)行。

3、方案

這種架構(gòu)中的管道構(gòu)成了過濾器之間的通信通道。第一個概念是，由于性能原因，每個管道都是非定向的和點對點的，接受來自一個源的輸入并經(jīng)常直接輸出到另外一個源。

在這種模式中，有如下四種過濾器。

? producer（source）：一個過程的起點。

? transformer (map)：對一些或所有數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換。

? tester (reduce)：測試一個或多個條件。

? consumer (sink)：終點。

4、弱點

不太適合交互性的系統(tǒng)，因為它們的轉(zhuǎn)換特性。

過多的解析和反解析會導(dǎo)致性能損失，也會增加編寫過濾器本身的復(fù)雜性。

5、用途

管道 - 過濾器架構(gòu)用于各種應(yīng)用程序，特別是簡化單項處理的任務(wù)。

點評

看起來比較類似廣播與接收的模式，在無操作系統(tǒng)消息隊列機制，基于單片機裸機開發(fā)時可以使用，所有分時任務(wù)共享一個廣播隊列，接收時選擇自身感興趣的進行處理，或者對廣播消息進行刪除截斷后續(xù)操作。

四、客戶端-過濾器架構(gòu)

1、上下文

有許多共享資源和服務(wù)是大量分布式的客戶端希望訪問的，希望控制訪問或服務(wù)質(zhì)量。

2、問題

通過管理一組共享資源和服務(wù)，我們可以通過分解公共服務(wù)并在單個位置或少數(shù)位置進行修改來提高可修改性和復(fù)用性。我們想要通過在將資源本身分布在多個物理服務(wù)器上的同時集中控制這些資源和服務(wù)，來提高可伸縮性和可用性。

3、方案

在客戶端 - 服務(wù)器模式中，組件和連接器具有特定的行為。

稱為“客戶端”的組件將請求發(fā)送到稱為“服務(wù)器”的組件，然后等待回復(fù)。

服務(wù)器組件接收到客戶端的請求并向其發(fā)送回復(fù)。

4、弱點

服務(wù)器會成為性能瓶頸和單點故障位置。在系統(tǒng)建成后，關(guān)于功能位置（在客戶端還是在服務(wù)器）的決策通常是復(fù)雜的而且變動成本很大。

5、用途

對于有許多組件（客戶端）發(fā)送請求到另外一些提供服務(wù)的組件（服務(wù)器）的系統(tǒng)，我們可以使用客戶端 - 服務(wù)器模式來建模這個系統(tǒng)的一部分：在線應(yīng)用程序，例如電子郵件、共享文檔或銀行服務(wù)。

點評

這個好像只適合互聯(lián)網(wǎng)軟件。

五、模型-視圖-控制器架構(gòu)（MVC）

1、上下文

用戶界面通常是一個交互性應(yīng)用程序的最頻繁被修改的部分。用戶通常希望從不同的視角查看數(shù)據(jù)，例如柱狀圖或者餅圖。這些表示形式都應(yīng)該反映數(shù)據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)。

2、問題

用戶界面功能如何獨立于應(yīng)用程序功能，同時還還對用戶輸入或底層應(yīng)用程序數(shù)據(jù)的更改做出響應(yīng)？

當(dāng)?shù)讓討?yīng)用程序數(shù)據(jù)更改時，如何創(chuàng)建、維護和協(xié)調(diào)用戶界面的多個視圖？

3、方案

模型 - 視圖 - 控制器（model-view-controller，即 MVC）模式將應(yīng)用程序功能分為以下三種類型的組件：

?模型，包含應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)。

?視圖，顯示部分底層數(shù)據(jù)并與用戶交互。

?控制器，在模型和視圖之間進行中介并管理狀態(tài)更改的通知。

4、弱點

對于簡單的用戶界面，其復(fù)雜性并不值得這么做。

模型、視圖和控制器抽象可能不適用于某些用戶界面工具包。

5、用途

MVC 是網(wǎng)站或移動應(yīng)用程序開發(fā)用戶界面常用的一種架構(gòu)模式。

點評

這模式一般用在支持顯示的場景，底層對數(shù)據(jù)的維護管理，與界面顯示分離，這樣當(dāng)業(yè)務(wù)需求、顯示部分變更對底層基礎(chǔ)影響較小，似乎是軟件分層模式的特例。

六、事件驅(qū)動架構(gòu)

1、上下文

需要提供計算和信息資源來處理傳入的應(yīng)用程序生成的獨立異步事件，這種方式可以隨著需求的增加而擴展。

2、問題

構(gòu)建分布式系統(tǒng)，這個系統(tǒng)可以服務(wù)異步到達的事件相關(guān)信息，并且能從簡單小型擴展到復(fù)雜大型。

3、方案

為事件處理部署獨立的事件進程或處理器。到達的事件進入隊列。調(diào)度程序根據(jù)調(diào)度策略從隊列中拉取事件并將它們分配到合適的事件處理器。

4、弱點

性能和錯誤恢復(fù)可能是問題。

5、用途

使用這個方案的電商應(yīng)用程序?qū)⒐ぷ魅缦拢?/p>

Order Service 創(chuàng)建一個 Order，這個訂單處于待定狀態(tài)，然后發(fā)布一個OrderCreated事件。

? Customer Service 接收到這個事件并嘗試為這個 Order 扣除信用。然后發(fā)布一個 Credit Reserved 事件或者CreditLimitExceeded（超出信用限額）事件。

? Order Service 接收到 Customer Service 發(fā)送的事件并將訂單狀態(tài)更改為已核準(zhǔn)或已取消。

點評

這個在嵌入式軟件很容易理解，所謂事件就是硬件檢測到中斷信息。嵌入式軟件基本都有體現(xiàn)這個思想，一個while死循環(huán)，等待事件觸發(fā)，比如外部按鍵中斷、串口接收中斷、或者內(nèi)部定時器超時中斷等。這種框架有益于外設(shè)擴展，理論上互不干擾。

七、微服務(wù)架構(gòu)

1、上下文

部署基于服務(wù)器的企業(yè)應(yīng)用程序，支持各種瀏覽器和原生移動客戶端。應(yīng)用程序通過執(zhí)行業(yè)務(wù)邏輯、訪問數(shù)據(jù)庫、與其它系統(tǒng)交換信息并返回響應(yīng)來處理客戶端請求。這個應(yīng)用程序可能會暴露一個第三方 API。

2、問題

一體化應(yīng)用程序會變得過于龐大和復(fù)雜，無法得到有效支持和部署來實現(xiàn)最優(yōu)的分布式資源利用，例如在云環(huán)境中。

3、方案

將應(yīng)用程序構(gòu)建成服務(wù)套件。每個服務(wù)都是獨立部署和可擴展的，擁有自己的 API 邊界。不同的服務(wù)可以用不同的編程語言編寫，管理它們自己的數(shù)據(jù)庫，由不同的團隊開發(fā)。

4、弱點

系統(tǒng)設(shè)計必須能容忍服務(wù)失敗，需要更多的系統(tǒng)監(jiān)控。服務(wù)編排和事件協(xié)作開銷比較大。

5、用途

許多使用場景都可以應(yīng)用微服務(wù)架構(gòu)，特別是那些涉及大量數(shù)據(jù)管道的場景。例如，一個微服務(wù)系統(tǒng)對關(guān)于一個公司的零售店銷售的報表系統(tǒng)會比較理想。數(shù)據(jù)展現(xiàn)過程的每一步都會被一個微服務(wù)處理：數(shù)據(jù)收集、清理、規(guī)范化、濃縮、聚合、報告等。

點評

在嵌入式軟件開發(fā)中，比較適合某個相對獨立的功能，在適配其基礎(chǔ)接口后，將一個復(fù)雜功能模塊化，外部輸入?yún)?shù)，模塊內(nèi)部執(zhí)行，結(jié)束后輸出結(jié)果或者觸發(fā)回調(diào)，該功能對外接口簡單，外部無需過多關(guān)注內(nèi)部實現(xiàn)，便于軟件解耦和維護。（轉(zhuǎn)自嵌入式系統(tǒng)）