近日，第八屆中國機(jī)器人峰會得到中央及地方級媒體廣泛報道，峰會上亮相的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人等多款機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)在新聞聯(lián)播，成為社會熱議的焦點。

隨著工業(yè)機(jī)器人和各類民用服務(wù)機(jī)器人需求激增，中國已成為全球最大的機(jī)器人市場和增長最快的新興市場，“機(jī)器人+”時代悄然而至。在新興產(chǎn)業(yè)與機(jī)器人技術(shù)融合不斷深入的當(dāng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向高質(zhì)量發(fā)展，我國自主機(jī)器人零部件、整機(jī)、系統(tǒng)集成及周邊配套其實已經(jīng)構(gòu)建起了一體的完備產(chǎn)業(yè)鏈體系。

機(jī)器人傳感器、機(jī)器視覺作為機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵零部件，一直是行業(yè)關(guān)注的熱點領(lǐng)域。目前我國在這些領(lǐng)域的創(chuàng)新走在世界前列，正作為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的長板領(lǐng)域，賦能更多的機(jī)器人應(yīng)用，拓展機(jī)器人應(yīng)用的深度和廣度。

例如本次在新聞中頻繁亮相的多款機(jī)器人產(chǎn)品，其實背后也有用上國產(chǎn)機(jī)器人傳感器。

▍傳感器國產(chǎn)化快速提升

機(jī)器人大講堂調(diào)研了解到，第八屆中國機(jī)器人峰會上展覽上美的、ABB等企業(yè)的多款機(jī)器人，都用著一家名為宇立儀器的中國品牌傳感器產(chǎn)品。

宇立儀器的業(yè)務(wù)面非常廣泛，目前應(yīng)用于包括汽車、機(jī)器人等多個領(lǐng)域，目前是國內(nèi)唯一具有汽車碰撞假人多軸力傳感器生產(chǎn)能力的企業(yè)（全球僅兩家），宇立十幾年前把汽車行業(yè)力傳感器技術(shù)引入機(jī)器人行業(yè)，其六軸力傳感器很早就在ABB、KUKA、YASKAWA、FOXCONN等國際領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)得到良好應(yīng)用，目前也快速應(yīng)用到多個國產(chǎn)機(jī)器人品牌上。

美的庫卡也一直是宇立的合作客戶，在2020年雙方合作下，KUKA 面向各行各業(yè)的打磨需求，就推出了一款 KUKA ready2_grinding應(yīng)用產(chǎn)品，該產(chǎn)品集成了力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器，能實現(xiàn)機(jī)器人姿態(tài)自動補償，適用任何厚度焊縫，一個動作輕松高效完成焊縫去除工作，響應(yīng)速度快，時間達(dá)5毫秒，精度10%之內(nèi)。

在產(chǎn)品憑借恒力打磨、實時反饋和監(jiān)控打磨壓力大小等九大優(yōu)勢，在市場上取得了較好反響，后續(xù)在2021年，雙方還成立了“宇立－庫卡智能打磨聯(lián)合實驗室”，共同研發(fā)基于力控和視覺的智能打磨技術(shù)，旨在適應(yīng)市場快速應(yīng)用的需求，為客戶提供最優(yōu)化的價值。

除了工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人客戶，宇立的傳感器還在人形機(jī)器人等新領(lǐng)域有著應(yīng)用。

例如第八屆中國機(jī)器人峰會上之江實驗室展出最新研制的第三代仿人鋼琴演奏機(jī)器人、高性能雙足人形機(jī)器人原理樣機(jī)受到廣泛關(guān)注，其實在人形機(jī)器人足底就采用了宇立儀器的六維力傳感器，這樣才能保證機(jī)器人對于力的精準(zhǔn)計算與控制，從而有了峰會展示中人形機(jī)器人彈奏鋼琴樂曲、腳踩蹺蹺板等絕活。

▍更多中國傳感器走向全球

不僅是本次峰會上展示的國產(chǎn)機(jī)器人，全球廠商對于宇立生產(chǎn)的傳感器都有著較多的認(rèn)可。

例如TOYOTA和美敦力等全球領(lǐng)先的廠商也應(yīng)用到宇立的傳感器技術(shù)，幫助實現(xiàn)高靈敏的交互感知，極大拓展了機(jī)器人的應(yīng)用場景。

TOYOTA以汽車聞名全球，但其同時也在致力于汽車自動駕駛、機(jī)器人、機(jī)器學(xué)習(xí)、AI等新興領(lǐng)域的研究。2021年豐田研究院最新的家用機(jī)器人曾展示可在清理桌面時進(jìn)行自拍，同時該機(jī)器人還能識別反光或透明的物品。這其中就得益于宇立為TOYOTA提供的超高分辨率六維力傳感器。

因為該六維力傳感器的具有獨特的體積、分辨率優(yōu)勢，這也是TOYOTA在全球選擇了宇立產(chǎn)品的重要因素。具體來看，該傳感器厚度僅9.2mm，F(xiàn)XFY量程1200N，F(xiàn)Z量程2000N，MXMYMZ量程27Nm，支持EtherCAT和CAN BUS通信，最高采樣率2KHZ，分辨率高達(dá)1/40000F.S，0.05N的力能清晰分辨。1000HZ采樣率情況下，更是分辨率高達(dá)1/20000F.S，0.1N的力能清晰分辨。

美敦力同樣采用了宇立的六維力傳感器。在2019年底，美敦力（Medtronic）手術(shù)機(jī)器人Hugo RAS發(fā)布，作為達(dá)芬奇強大的挑戰(zhàn)者，美敦力為了實現(xiàn)超高精度的細(xì)節(jié)還原與醫(yī)療手感傳遞，一臺Hugo RAS機(jī)器人就使用30多個SRI的關(guān)節(jié)扭矩傳感器。

之所以選擇宇立，一方面是因為宇立的關(guān)節(jié)扭矩傳感器具有結(jié)構(gòu)輕薄、抗彎能力強、軸間串?dāng)_小等特征，同時剛度是諧波的4倍以上，另一方面，宇立的質(zhì)量體系其實已經(jīng)提升至醫(yī)療等級，在國內(nèi)外獲得了頂級高校和實驗室的認(rèn)可，這使得宇立的產(chǎn)品成為全球許多后發(fā)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的首選。

不僅如此，全球越來越多外骨骼機(jī)器人正都已經(jīng)開始配備了力控制單元，這使得人工智能假肢的控制單元可以感知路況和體態(tài)的變化，實時為患者提供主動而非被動的動態(tài)平衡支持。

例如密歇根大學(xué)研發(fā)的智能假肢，足底就集成了厚度僅9.2mm的宇立超薄六維力傳感器，而關(guān)節(jié)更是配備了宇立關(guān)節(jié)扭矩傳感器。

例如上海電氣研發(fā)的上肢康復(fù)外骨骼，同樣采用宇立關(guān)節(jié)扭矩傳感器作為力反饋原件，該產(chǎn)品目前已經(jīng)拿到醫(yī)療設(shè)備認(rèn)證。

又例如華大遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人，末端也配備了宇立的六維力傳感器；上海理工大學(xué)的下肢外骨骼，也將宇立的關(guān)節(jié)扭矩傳感器應(yīng)用于力反饋。

從參數(shù)上來看，這些外骨骼機(jī)器人研究者選擇宇立的超薄系列傳感器也并不意外。這一系列包括18個型號，厚度均小于1cm，最小的僅7.5mm厚。但令人震驚的是，在極薄的設(shè)計中，這一產(chǎn)品型號的重量均小于0.26kg，最輕僅0.01kg。另一性能關(guān)鍵指標(biāo)精度指標(biāo)非線性和遲滯僅為 1%，串?dāng)_小于 3%。

這毫無疑問已經(jīng)是全球市場上超小，超輕、超薄傳感器的典范。

▍國產(chǎn)化的研發(fā)突圍歷程

目前，傳感器作為機(jī)器人等領(lǐng)域底層卻非常關(guān)鍵的技術(shù)，正加快推進(jìn)與新一代信息技術(shù)的融合。《福布斯》甚至將傳感器被列為未來10大科技產(chǎn)品之首，足以證明其重要性。

但在原先，美、日、德三國的傳感器三分天下，而中國90%的傳感器靠進(jìn)口，全球一共高達(dá)約4.8萬種傳感器的種類，但我國在研究的僅有6000種左右，僅占所有傳感器的1/8。

作為國產(chǎn)自主品牌，宇立多年在激烈競爭中一步步實現(xiàn)了并跑、領(lǐng)跑，圍繞傳感器領(lǐng)域不斷取得世界級影響力，并吸引了全球各國的客戶。2018年9月，宇立曾主辦了第一屆機(jī)器人力控技術(shù)會議，就吸引了來自全球多個國家的130余專家學(xué)者參會， 2020年9月，宇立主辦了第二屆機(jī)器人力控技術(shù)會議，180余專家學(xué)者參會，表明了對于宇立實力的認(rèn)可。

對于一個傳感器產(chǎn)品而言，要想在市場上站穩(wěn)腳跟，必然需要在性能、品牌、價格三個方面具備突出的競爭力，而以宇立為代表的中國企業(yè)在這三方面做到了極致，實現(xiàn)了產(chǎn)品國產(chǎn)化率逐步提升。

這不僅離不開宇立多年來對于材料研發(fā)、加工工藝的不斷打磨，背后還有著宇立對于技術(shù)的堅持與深耕，從而才能在核心制造工藝等方面實現(xiàn)突破，解決了國內(nèi)傳感器生產(chǎn)能力落后，產(chǎn)品質(zhì)量差的問題，快速建立了產(chǎn)品和口碑，最終讓SRI品牌走向了全球。

在全球化的發(fā)展中，宇立的國內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)研發(fā)也在不斷完善和升級，獲得了更多商業(yè)機(jī)會。通過切入機(jī)器人等新領(lǐng)域，加強制造工藝和新型傳感器的開發(fā)，發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)性技術(shù)和產(chǎn)品，還研制了一批適用于人形、外骨骼、協(xié)作機(jī)器人等新品類的新材料和新產(chǎn)品，打造出了六維力傳感器等一大批高性能爆品，從而成功突破了國外對于高端傳感器應(yīng)用領(lǐng)域和產(chǎn)業(yè)的卡脖子問題。

目前，在技術(shù)方面，宇立等國產(chǎn)傳感器企業(yè)所制造出的產(chǎn)品，在主要性能指標(biāo)和使用壽命上和國外已經(jīng)并不存在明顯差距，同時，國內(nèi)更多企業(yè)正努力通過把產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為技術(shù)優(yōu)勢，深耕新興行業(yè)，通過“傳感器+應(yīng)用”帶動技術(shù)突破、產(chǎn)品升級。

▍結(jié)語與未來

作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的重要組成部分，也是機(jī)器人實現(xiàn)自主性最重要的方式之一，多傳感器融合能使機(jī)器人能夠在最少的人工干預(yù)下獨立移動，并完成物流配送、農(nóng)業(yè)應(yīng)用、測繪和探索等許多任務(wù)，做強做優(yōu)核心零部件產(chǎn)業(yè)意義重大。

目前，中國傳感器領(lǐng)域正在宇立等龍頭企業(yè)的帶領(lǐng)下，快速解決上下游痛點、應(yīng)用堵點、創(chuàng)新難點，助力實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等品類的機(jī)器人+應(yīng)用，未來有望讓機(jī)器人更好賦能制造業(yè)升級，更好助力實體經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。