工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中,其中如下5個領(lǐng)域被應(yīng)用最為廣泛。
1、機器人搬運應(yīng)用(38%)
目前搬運仍然是機器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域,約占機器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機器人進(jìn)行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來,隨著協(xié)作機器人的興起,搬運機器人的市場份額一直呈增長態(tài)勢。
2、機器人焊接應(yīng)用(29%)
機器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊,雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎,但是弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人,用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。
3、機器人裝配應(yīng)用(10%)
裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作,由于近年來機器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展,導(dǎo)致機器人應(yīng)用越來越多樣化,直接導(dǎo)致機器人裝配應(yīng)用比例的下滑。
4、機器人噴涂應(yīng)用(4%)
這里的機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作,只有4%的工業(yè)機器人從事噴涂的應(yīng)用。
5、機械加工應(yīng)用(2%)
機械加工行業(yè)機器人應(yīng)用量并不高,只占了2%,原因大概也是因為市面上有許多自動化設(shè)備可以勝任機械加工的任務(wù)。機械加工機器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。
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