PROFINETIO > Topology (拓撲)的 HW Config?或 NetPro? 優(yōu)點: 可以判斷PN網(wǎng)絡(luò)故障的具體區(qū)域范圍。 2.使用CPU診斷緩沖區(qū)來處理PN網(wǎng)絡(luò)問題: 在現(xiàn)場中可以通過“跳轉(zhuǎn)到”來找到報警輸出的具體的現(xiàn)場設(shè)備站. 可以在以下兩種情況下選擇"跳轉(zhuǎn)到"按鈕: ?有一個對診斷事件中塊相對地址的引用。 ?有一個對診斷事件中模塊或PNIO設(shè)備的引用。 3.通過硬件組態(tài)在線的方法來" />

chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

KUKA機器人PN網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-06-13 11:18 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

1.使用拓撲結(jié)構(gòu)

前提: 廠家已經(jīng)作好拓撲結(jié)構(gòu)圖。

方法:在帶有菜單命令 Edit (編輯 ) > PROFINETIO > Topology (拓撲)的 HW Config或 NetPro

aa5c850c-0928-11ee-962d-dac502259ad0.png

優(yōu)點:

可以判斷PN網(wǎng)絡(luò)故障的具體區(qū)域范圍。

2.使用CPU診斷緩沖區(qū)來處理PN網(wǎng)絡(luò)問題:

aa8fdfc4-0928-11ee-962d-dac502259ad0.png

在現(xiàn)場中可以通過“跳轉(zhuǎn)到”來找到報警輸出的具體的現(xiàn)場設(shè)備站.

可以在以下兩種情況下選擇"跳轉(zhuǎn)到"按鈕:

?有一個對診斷事件中塊相對地址的引用。

?有一個對診斷事件中模塊或PNIO設(shè)備的引用。

3.通過硬件組態(tài)在線的方法來處理PN網(wǎng)絡(luò)問題:

aac2263c-0928-11ee-962d-dac502259ad0.png

通過雙擊故障模塊,或者故障模塊的插槽點出現(xiàn)的“模塊信息”判斷故障點。

4.更換交換機的注意事項。交換機在激活環(huán)網(wǎng)的組態(tài)設(shè)備中不能有兩個管理機.所以為了避免患上的交換機是曾經(jīng)用過的交換機自帶原有網(wǎng)絡(luò)的屬性,而使得新網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)風暴!在交換機作為備件進行更換前進行初始化。

ab015ba4-0928-11ee-962d-dac502259ad0.png

ab2d19f6-0928-11ee-962d-dac502259ad0.png

5.偶發(fā)鈍化引起的網(wǎng)絡(luò)故障。

5.1.通過CPU報警提示-診斷緩沖區(qū)確定設(shè)備端口。

ab6b0b12-0928-11ee-962d-dac502259ad0.png

5.2.通過查找PLC程序確定設(shè)備端口。

通過VASS對安全設(shè)備的安全DB塊上的點進行監(jiān)控.

ab9749fc-0928-11ee-962d-dac502259ad0.png

二.KUKA機器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法:

1.通過WorkVisual的PN 的拓撲功能進行網(wǎng)絡(luò)診斷

abd02e66-0928-11ee-962d-dac502259ad0.png

1 工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備

如果設(shè)備顯示為白色,則存在一個與此設(shè)備的連接。如果設(shè)備顯示為灰色,則不存在與此設(shè)備的連接。

2 參數(shù)窗口

為所選的設(shè)備顯示不同的參數(shù)。

3 信息窗口

如果設(shè)備報錯,則顯示該信息提示窗口。點擊 更新警報 按鈕可更新顯示。

2.通過機器人KRC診斷顯示.

ac2405e0-0928-11ee-962d-dac502259ad0.png

3.通過SmartPAD診斷監(jiān)視器進行診斷.診斷> 診斷監(jiān)視器

工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸出驅(qū)動程序 (PNIODriver)

工業(yè)以太網(wǎng)控制堆棧 (PNIO-CTRL)

工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備

工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備棧 (PNIO-DEV)

察看工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的通訊狀態(tài):

ac6373ba-0928-11ee-962d-dac502259ad0.png
責任編輯:彭菁

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 網(wǎng)絡(luò)故障
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    30

    瀏覽量

    8664
  • KUKA機器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    4

    文章

    144

    瀏覽量

    9625

原文標題:西門PLCS7-300/400系列及KUKA機器人PN網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法:

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    KUKA重型機器人

    這個是KUKA重型機器人處理和測量混凝土軌枕的視頻。處理得相當精細。真心值得愛好機器者和愛國者研究研究。
    發(fā)表于 02-03 15:18

    KUKA機器人控制柜三維模型

    尋求KUKA機器人控制柜三維模型,做方案有時需要用到,大家誰有可以給我發(fā)一份嗎?先謝謝了
    發(fā)表于 04-18 16:05

    KUKA機器人問題解答

    1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點,在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動,XYZ方向切割槍方向不改變,如果機器人在世界坐標系中移動,槍頭也隨著改變方向,那就是我們在
    發(fā)表于 07-15 07:48

    KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理

    KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查由于庫卡機器人伺服電機內(nèi)含有精密檢測器,因此,當發(fā)生碰撞、沖擊時
    發(fā)表于 09-26 16:51

    工業(yè)機器人組成結(jié)構(gòu)相關(guān)資料分享

    工業(yè)機器人是近兩年機械行業(yè)最熱的字眼,隨著企業(yè)工業(yè)機器人的增多,很多機械工程師對于工業(yè)機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA,已
    發(fā)表于 07-05 06:44

    庫卡機器人MGV電源模塊維修

    KUKA庫卡機器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KU
    發(fā)表于 09-08 07:30

    KUKA機器人伺服驅(qū)動模塊維修

    KUKA庫卡C4機器人驅(qū)動器故障報警維修庫卡機器人維修內(nèi)容包括庫卡機器人示教器維修,KUKA伺服
    發(fā)表于 09-17 07:09

    沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機器人c2的經(jīng)驗?通訊是怎么做到的?

    我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,這個怎么用???如何和kuka機器人建立通訊啊?是Tcp接口嗎?
    發(fā)表于 10-21 20:59

    網(wǎng)絡(luò)故障節(jié)點的判斷技巧

      利用交換機說明一定位網(wǎng)絡(luò)故障節(jié)點的方法和技巧   一、將交換機的故障日志作為第一手材料
    發(fā)表于 11-23 10:57 ?1966次閱讀

    判斷網(wǎng)絡(luò)故障方法介紹

    這是一個很復(fù)雜的東西。系統(tǒng):一般TCP/IP協(xié)議如果出現(xiàn)故障的話,網(wǎng)絡(luò)肯定是會出現(xiàn)問題了。還有可能就是對用戶管理出現(xiàn)了問題。有時候防火墻的設(shè)置也會影響網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)分析系統(tǒng)進行
    的頭像 發(fā)表于 09-17 09:24 ?4430次閱讀

    KUKA機器人PN網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的限制

    為了使外部PC能夠通過網(wǎng)絡(luò)連接到機器人控制器,必須對KLI進行配置。例如,這是能夠通過網(wǎng)絡(luò)將Work Visual項目傳輸?shù)?b class='flag-5'>機器人控制器的前提條件。
    的頭像 發(fā)表于 06-12 10:14 ?5047次閱讀

    KUKA機器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障判斷方法

    KUKA機器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障判斷方法說明。
    的頭像 發(fā)表于 03-11 10:08 ?4448次閱讀

    KUKA機器人利用WorkVisual拓撲結(jié)構(gòu)診斷網(wǎng)絡(luò)故障

    我們通過拓撲的診斷功能可以更直觀的發(fā)現(xiàn)問題,同時根據(jù)報警提示查找網(wǎng)絡(luò)故障的問題點,縮短維修時間是比較快速有效的故障判斷及處理的工具。
    的頭像 發(fā)表于 04-19 11:18 ?3182次閱讀

    網(wǎng)絡(luò)故障排查思路和處理方法

    網(wǎng)絡(luò)故障是最容易出現(xiàn)的,且難以解決的問題。本文提供的網(wǎng)絡(luò)故障排查思路和處理方法,可解決日常工作中大部分網(wǎng)絡(luò)問題。
    發(fā)表于 10-31 09:14 ?1.2w次閱讀

    庫卡KUKA機器人常見故障維修

    1、KUKA機器人伺服電機維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低,電機在額定負載下運行,電流過大使線圈發(fā)熱; ①修理和拆卸線圈時,熱拆卸方法不正確,會燒壞鐵芯; ①發(fā)動機過載或頻繁啟動
    的頭像 發(fā)表于 03-08 09:16 ?996次閱讀