新建SIMATIC300項(xiàng)目，在profibus-DP硬件組態(tài)里找到相應(yīng)的S120型號(hào)，設(shè)置DP站地址，選擇相應(yīng)的版本號(hào)（如果不知道設(shè)備的版本號(hào)，可以直接用starter軟件掃描），報(bào)文選擇默認(rèn)

建好之后注意，控制字狀態(tài)字字節(jié)默認(rèn)，控制字狀態(tài)字的設(shè)置在后面的Starter軟件里配置，點(diǎn)擊編譯保存

點(diǎn)擊“configurenetwork”按鈕

?彈出以下畫(huà)面，插入PG/PC,選擇電腦的網(wǎng)卡，雙擊PG/PC圖標(biāo)，Interfaces-New-Introduction_Ethernet，OK之后彈出電腦的MAC和以太網(wǎng)地址，以太網(wǎng)地址設(shè)置成與所用電腦一致，并且和CPU在同一網(wǎng)段

切換到Assignment，勾選所用電腦網(wǎng)卡，點(diǎn)擊Assign，激活電腦網(wǎng)卡端口，點(diǎn)擊OK,編譯保存，再打開(kāi)項(xiàng)目硬件組態(tài)，編譯保存之后下載至CPU

回到項(xiàng)目，雙擊Comissioning打開(kāi)Starter軟件

點(diǎn)擊“在線”-“AutomaticConfiguration”,配置好之后離線

配置電機(jī)模塊參數(shù)，CnfigureDDS，勾選BasicPosition功能，報(bào)文選擇PZD111，，其余選擇默認(rèn)

整流單元設(shè)置，去掉Line/DC-linkidentification at first switch-on，報(bào)文選擇PZD370

展開(kāi)Communication-Messageframe configuration，可以看到總線的控制字狀態(tài)字，地址之間不能有斷開(kāi)，可以通過(guò)右邊的上下箭頭調(diào)整到連續(xù)狀態(tài)，點(diǎn)擊setup address，把地址傳送到STEP7的硬件配置

再打開(kāi)step7hardware configuration，可以看到硬件的控制字狀態(tài)字已經(jīng)配置好了，編譯保存download到CPU

再回到starter軟件，點(diǎn)擊在線之后，把以上的配置下載到控制器，控制單元輸入輸出,1：輸入低電平有效，2：輸入高電平有效，根據(jù)實(shí)際端子接線選擇輸入輸出地址位，P2569后限位開(kāi)關(guān)，P2570前限位開(kāi)關(guān)

在homing界面，對(duì)于絕對(duì)值型編碼器，執(zhí)行performabsolute value calibration，可以把當(dāng)前位置設(shè)為零位。

Jog畫(huà)面，可以設(shè)置點(diǎn)動(dòng)速度

Limit界面，可以設(shè)看到電機(jī)行程的軟限位和硬限位，軟限位就是設(shè)定的行程，硬限位即限位開(kāi)關(guān)，還可以設(shè)置電機(jī)最大轉(zhuǎn)速和加減速率

設(shè)定扭矩限定值，當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩超過(guò)限定值后會(huì)報(bào)警停機(jī)

Speedcontroller界面可以調(diào)整電機(jī)比例參數(shù)，對(duì)于轉(zhuǎn)速控制沒(méi)有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合，調(diào)低數(shù)值可減緩電機(jī)調(diào)節(jié)速度偏差的時(shí)間，降低電機(jī)由于調(diào)整轉(zhuǎn)速而造成的系統(tǒng)不穩(wěn)定。如下圖

以上參數(shù)都是在在線的情況下進(jìn)行的配置，配置好后一定要執(zhí)行copy RAM TO ROM這步操作，否則斷電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失。

責(zé)任編輯：彭菁