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博途中SCL的賦值運算

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-06-19 10:57 ? 次閱讀
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定義

可通過賦值運算,可以將一個表達式的值分配給一個變量。賦值表達式的左側為變量,右側為表達式的值。

函數(shù)名稱也可以作為表達式。賦值運算將調用該函數(shù),并返回其函數(shù)值,賦給左側的變量。

賦值運算的數(shù)據(jù)類型取決于左邊變量的數(shù)據(jù)類型。右邊表達式的數(shù)據(jù)類型必須與該數(shù)據(jù)類型一致。

可通過以下方式編程賦值運算:

單賦值運算

執(zhí)行單賦值運算時,僅將一個表達式或變量分配給單個變量:

示例:a := b;

多賦值運算

執(zhí)行多賦值運算時,一個指令中可執(zhí)行多個賦值運算。

示例:a := b := c;

此時,將執(zhí)行以下操作:

b := c;

a := b;

組合賦值運算

執(zhí)行組合賦值運算時,可在賦值運算中組合使用操作符“+”、“-”、“*”和“/”:

示例:a += b;

此時,將執(zhí)行以下操作:

a := a + b;

也可多次組合賦值運算:

a += b += c *= d;

此時,將按以下順序執(zhí)行賦值運算:

c := c * d;

b := b + c;

a := a + b;

STRUCT 數(shù)據(jù)類型或 PLC 數(shù)據(jù)類型的賦值運算

如果結構相同而且結構中成員的數(shù)據(jù)類型和名稱也相同,則可以將整個結構分配給另一個結構。

可以為單個結構元素分配一個變量、一個表達式或另一個結構元素。

ARRAY 數(shù)據(jù)類型的賦值運算

如果兩者的 ARRAY 元素數(shù)據(jù)類型以及 ARRAY 限值都匹配,則可以將整個 ARRAY 分配給另一個 ARRAY。

可以為單個 ARRAY 元素分配一個變量、一個表達式或另一個 ARRAY 元素。

STRING 數(shù)據(jù)類型的賦值運算

可將整個 STRING 賦值給另一個 STRING。

可以為單個 STRING 元素分配另一個 STRING 元素。

WSTRING 數(shù)據(jù)類型的賦值 (S7-1200/1500)

可將整個 WSTRING 賦值給另一個 WSTRING。

可以為單個 WSTRING 元素分配另一個 WSTRING 元素。

ANY 數(shù)據(jù)類型的賦值運算

只能將 ANY 數(shù)據(jù)類型的變量賦值給以下對象:

同樣為 ANY 數(shù)據(jù)類型的 FB 的輸入參數(shù)或臨時本地數(shù)據(jù)。

同樣為 ANY 數(shù)據(jù)類型的 FC 的臨時本地數(shù)據(jù)。

請注意,使用 ANY 指針時,只能指向“標準”訪問模式的存儲區(qū)。

POINTER 數(shù)據(jù)類型的賦值運算

在 SCL 的賦值運算中不能使用 POINTER。

示例

下表舉例說明了單賦值運算的操作:

SCL
"MyTag1" := "MyTag2"; (* 變量賦值 *)
"MyTag1" := "MyTag2" * "MyTag3"; (* 表達式賦值 *)
"MyTag" := "MyFC"(); (* 調用一個函數(shù),并將函數(shù)值賦給 "MyTag" 變量 *)
#MyStruct.MyStructElement := "MyTag"; (* 將一個變量賦值給一個結構元素 *)
#MyArray[2] := "MyTag"; (* 將一個變量賦值給一個 ARRAY 元素 *)
"MyTag" := #MyArray[1,4]; (* 將一個 ARRAY 元素賦值給一個變量 *)
#MyString[2] := #MyOtherString[5]; (* 將一個 STRING 元素賦給另一個 STRING 元素 *)

下表舉例說明了多賦值運算的操作:

SCL
"MyTag1" := "MyTag2" := "MyTag3"; (* 變量賦值 *)
"MyTag1" := "MyTag2" := "MyTag3" * "MyTag4"; (* 表達式賦值 *)
"MyTag1" := "MyTag2" := "MyTag3 := "MyFC"(); (* 調用一個函數(shù),并將函數(shù)值賦值給變量 "MyTag1"、"MyTag1" 和 "MyTag1" *)
#MyStruct.MyStructElement1 := #MyStruct.MyStructElement2 := "MyTag"; (* 將一個變量賦值給兩個結構元素 *)
#MyArray[2] := #MyArray[32] := "MyTag"; (* 將一個變量賦值給兩個數(shù)組元素 *)
"MyTag1" := "MyTag2" := #MyArray[1,4]; (* 將一個數(shù)組元素賦值給兩個變量 *)
#MyString[2] := #MyString[3]:= #MyOtherString[5]; (* 將一個 STRING 元素賦值給兩個 STRING 元素 *)

下表舉例說明了組合賦值運算的操作:

SCL
"MyTag1" += "MyTag2"; (* "MyTag1" 和 "MyTag2" 相加,并將相加的結果賦值給 "MyTag1"。*)
"MyTag1" -= "MyTag2" += "MyTag3"; (* "MyTag2" 和 "MyTag3" 相加。將相加的結果賦值給操作數(shù)“"MyTag2"”,再從 "MyTag1" 中減去該值。計算結果將賦值給 "MyTag1"。*)
#MyArray[2] += #MyArray[32] += "MyTag"; (* 數(shù)組元素 "MyArray[32]" 加上 "MyTag"。計算結果將賦值給 "MyArray[32]"。這個數(shù)組中的各個元素將相加,然后將結果分配給數(shù)組元素 "MyArray[2]"。在該運算中,相應的數(shù)據(jù)類型必需兼容。*)
#MyStruct.MyStructElement1 /= #MyStruct.MyStructElement2 *= "MyTag"; (* 結構化元素 "MyStructElement2" 乘以 "MyTag"。計算結果將賦值給 "MyStructElement2"。之后,將結構化元素 "MyStructElement1" 除以 "MyStructElement2",并將計算結果賦值給 "MyStructElement1"。在該運算中,相應的數(shù)據(jù)類型必需兼容。*)

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:博途:SCL的賦值運算

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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