應(yīng)急車道是發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，供執(zhí)行搶險(xiǎn)與救援任務(wù)車輛通行的唯一“生命通道”。根據(jù)《道路交通安全法》規(guī)定：“除執(zhí)行緊急任務(wù)的警車、工程救險(xiǎn)車、救護(hù)車外，其他機(jī)動(dòng)車不得進(jìn)入‘應(yīng)急車道’內(nèi)行駛。

隨著車輛保有量上升，道路交通壓力不斷增大，應(yīng)急車道被占用的違章行為在各種違章行為中占比極高。如何運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)科技，加大對(duì)占用應(yīng)急車道的查處力度，彌補(bǔ)警車巡邏、視頻巡檢、無人機(jī)巡查覆蓋面的不足，成為交通安全管理的重要課題。

一、應(yīng)急車道占用與行駛的處罰標(biāo)準(zhǔn)

1、占用應(yīng)急車道一旦被抓拍，車主將被記6分、罰款200元。如遇交通管制，強(qiáng)行占用應(yīng)急車道，將處1000元以上2000元以下罰款，還可并處15日以下拘留。

2、應(yīng)急車道是賦予那些真正有“特權(quán)”車輛使用的車道。所謂的特權(quán)，是專門供工程救險(xiǎn)、消防救援、醫(yī)療救護(hù)或民警執(zhí)行緊急公務(wù)等處理應(yīng)急事務(wù)的車輛使用。

3、占用高速應(yīng)急車道開車在《中華人民共和國道路交通安全法》中并沒有詳細(xì)的規(guī)定。但條例第八十二條規(guī)定：機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛非緊急情況時(shí)不得在應(yīng)急車道行駛或者停車。同時(shí)條例第九十條規(guī)定：機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)诉`反道路交通安全法律、法規(guī)關(guān)于道路通行規(guī)定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。所以占用高速應(yīng)急車道開車，會(huì)被處以警告或者20元以上200元以下罰款。

4、非緊急情況下，對(duì)非運(yùn)營車輛占用高速應(yīng)急車道罰款200元，扣6分；運(yùn)營車輛（大貨車、危險(xiǎn)品運(yùn)輸車等）違法占用應(yīng)急車道，罰款200元，扣12分，并對(duì)駕照降級(jí)。有些省份最高罰款500元。

5、應(yīng)急車道監(jiān)控的抓拍是通過攝像頭或攝像頭+測速雷達(dá)抓拍違停和違規(guī)行駛的車輛。應(yīng)急車道罰款若是現(xiàn)場開出的罰單需要在15天內(nèi)處理，超過期限每天繳納3%的滯納金；若是電子眼抓拍則在網(wǎng)上進(jìn)行處理就可以，需要在車輛年檢之前處理完畢。

二、應(yīng)急車道占用車輛抓拍方式

1、攝像機(jī)監(jiān)控抓拍系統(tǒng)

當(dāng)檢測到車輛停止或者行駛在應(yīng)急車道后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)抓拍一張全景照片（圖片包括車輛和禁停標(biāo)志），然后控制攝像機(jī)拉進(jìn)，抓拍一張車輛近景圖片，獲取車輛牌照信息。但攝像機(jī)監(jiān)控抓拍應(yīng)急車道，只能監(jiān)控車輛位置信息，不能檢測車輛速度，產(chǎn)品功能相對(duì)單一。

2、攝像頭+雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)

這種攝像機(jī)+雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)一般采用固定式或便攜式應(yīng)急車道違法抓拍測速裝置對(duì)占用應(yīng)急車道的違法行為進(jìn)行抓拍。系統(tǒng)一般位于道路側(cè)方，通過調(diào)整系統(tǒng)與路面角度，選擇覆蓋車道范圍，進(jìn)行測速抓拍或占道抓拍。如抓拍系統(tǒng)與路面角度成(15~20)°，俯仰角小于5°時(shí)，雷達(dá)覆蓋應(yīng)急車道，進(jìn)行占用應(yīng)急車道違法行為抓拍；將抓拍系統(tǒng)調(diào)整為與路面角度成30°，俯仰角小于5°時(shí)，雷達(dá)覆蓋四條車道，進(jìn)行超速違章行為抓拍。

三、應(yīng)急車道占用抓拍雷達(dá)選型推薦

巍泰技術(shù)側(cè)裝多車道多目標(biāo)雷達(dá)TBR-321，基于5.5°窄波束準(zhǔn)確測速定位技術(shù)原理，可進(jìn)行多車道劃分，有效避免相鄰車道干擾，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急車道占用觸發(fā)抓拍，以及1~4個(gè)車道上超速車輛的觸發(fā)抓拍。

1、雷達(dá)特性

不受光照、惡劣天氣等因素影響：目前，基于視覺的檢測技術(shù)由于攝像機(jī)獲取信息量大、成本低等優(yōu)勢應(yīng)用最為廣泛。但攝像機(jī)拍攝的圖片極易受到光照和天氣等外部環(huán)境的影響，對(duì)環(huán)境條件要求較為苛刻，造成基于視覺檢測技術(shù)的結(jié)果不準(zhǔn)確。近年來，隨著雷達(dá)探測技術(shù)的發(fā)展，且由于雷達(dá)不受光照和惡劣天氣等環(huán)境因素影響，具有探測范圍廣，測距精度高等優(yōu)點(diǎn)，開始被廣泛采用，輔助攝像機(jī)來進(jìn)行占道或車道檢測。

多車道劃分，判斷車輛歸屬車道：對(duì)于多目標(biāo)雷達(dá)來說，除了車道檢測之外，還需要對(duì)車道進(jìn)行劃分，即判斷出車輛歸屬于哪個(gè)車道。通常抓拍照片中會(huì)同時(shí)出現(xiàn)多輛汽車，我們需要在雷達(dá)算法中檢測出車道，并給出當(dāng)前抓拍車輛的車道號(hào)，這樣才能判斷出抓拍照片的信息來自于哪一輛車。在應(yīng)急車道占用抓拍或測速抓拍的應(yīng)用場景中，雷達(dá)一般是側(cè)裝在路邊，在這種情況下，測量出雷達(dá)的擺角以及雷達(dá)到車道中心的距離等信息，可實(shí)現(xiàn)多車道的劃分。

抓拍車輛位置一致性高，抓拍率高：雷達(dá)基于多普勒原理，在檢測目標(biāo)車輛在多個(gè)車道觸發(fā)點(diǎn)位實(shí)時(shí)速度的同時(shí)，通過實(shí)時(shí)探測目標(biāo)車輛的位置、車道信息，給抓拍相機(jī)提供精確的觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)位置精度小于1m，抓拍車輛位置一致性高，抓拍率高達(dá)99%。這樣，對(duì)抓拍相機(jī)鏡頭的景深要求降低，抓拍車牌的清晰度高，車牌大小比較一致，極大地利于車牌識(shí)別。

安裝簡單，運(yùn)維成本低，經(jīng)濟(jì)性好：單臺(tái)雷達(dá)覆蓋多個(gè)車道，進(jìn)行多個(gè)車輛目標(biāo)測速，相較于地感線圈技術(shù)，不用破壞路面，影響路面壽命；相較于傳統(tǒng)的單車道測速雷達(dá)，可以大大節(jié)省雷達(dá)設(shè)備及相應(yīng)的安裝、調(diào)試和標(biāo)定工作。具備明顯的性價(jià)比，具有更好的經(jīng)濟(jì)性和可維護(hù)性。

無漏拍、多拍現(xiàn)象，裝置集成度高：基于雷達(dá)觸發(fā)攝像機(jī)來進(jìn)行拍照取證，不存在漏拍、多拍等現(xiàn)象；此外，通過調(diào)整雷達(dá)波段的角度，即可實(shí)現(xiàn)占用應(yīng)急車道抓拍功能和超速抓拍功能的切換，提高了裝置的集成度。

2、雷達(dá)參數(shù)