技術(shù)人員在開(kāi)發(fā)調(diào)試CAN總線時(shí)，往往需要分析CAN報(bào)文數(shù)據(jù)，這時(shí)就需要一個(gè)PC機(jī)上的CAN調(diào)試器了。智嵌物聯(lián)ZQWL研發(fā)的CAN調(diào)試器使用方便，穩(wěn)定可靠，性價(jià)比高。單路CAN調(diào)試器有ZQWL-UCAN-5C111,雙路CAN有ZQWL-UCAN-5C121。

這里以ZQWL-UCAN-5C121為例介紹轉(zhuǎn)換器的使用方法。

一、快速入門

ZQWL-UCAN-5C121（一下簡(jiǎn)稱5C121）是實(shí)現(xiàn)USB與CAN的數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換的設(shè)備,是調(diào)試CAN通訊的常用設(shè)備。

本節(jié)是為了方便用戶快速對(duì)該產(chǎn)品有個(gè)大致了解而編寫，第一次使用該產(chǎn)品時(shí)建議按照這個(gè)流程操作一遍，可以檢驗(yàn)下產(chǎn)品是否有質(zhì)量問(wèn)題。

所需要的測(cè)試軟件可以到官網(wǎng)下載：

http://www.zhiqwl.com/

1.1硬件準(zhǔn)備

為了測(cè)試5C121，需要以下硬件：

• 5C121一個(gè)；
• USB線一個(gè)；

1.2安裝驅(qū)動(dòng)

第一次使用本產(chǎn)品需要安裝驅(qū)動(dòng)，安裝方法如下：

（1）打開(kāi)通訊軟件《ZQWL USB-CAN Tool V1.00》，找到“設(shè)備”，點(diǎn)下拉列表的“驅(qū)動(dòng)安裝”，如下圖：

彈出如下對(duì)話框：

選“修改”，然后點(diǎn)下一步。

安裝完成后提示需要重啟計(jì)算機(jī)，可以選稍后重啟，點(diǎn)“完成”。如下圖：

（2）用USB線將設(shè)備和電腦連接(如原來(lái)已插上，需要重插下)，此時(shí)電腦右下角會(huì)提示正在安裝驅(qū)動(dòng)程序：

稍等待即可安裝完畢：

1.3打開(kāi)設(shè)備

打開(kāi)設(shè)備前先要在“設(shè)備”列表里選擇產(chǎn)品的類型（一路CAN或二路CAN）：

設(shè)備“5C121”具有2路CAN功能，所有這里選擇“二路CAN”。

點(diǎn)“打開(kāi)設(shè)備”，設(shè)置好CAN的波特率參數(shù)后，就可以進(jìn)行CAN的通訊了，如下：

二、模塊功能簡(jiǎn)介

ZQWL-UCAN-5C121是一款小巧精致、高性能、高穩(wěn)定性的USB轉(zhuǎn)雙CAN模塊。CAN波特率支持10Kbps~1000Kbps，支持自定義波特率以及波特率在線偵測(cè)功能，具有靈活的CAN過(guò)濾功能，具有強(qiáng)大的中繼器功能。

用戶利用它可以輕松完成CAN協(xié)議的調(diào)試。

2.1硬件特點(diǎn)

2.2設(shè)備特性

·USB具有斷線重連機(jī)制，可以勝任電磁干擾惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，保證設(shè)備能連續(xù)不間斷運(yùn)行；

·可以通過(guò)USB實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的在線固件升級(jí)，方便定制固件；

·USB和CAN接口均有靜電防護(hù)；浪涌防護(hù)；具有優(yōu)良的EMC性能；

·每路CAN均有14組可設(shè)置的濾波器，可以方便的過(guò)濾掉不需要的CAN幀；

·具有CAN中繼器功能，2路CAN可以設(shè)置不同的波特率；

·每路CAN均具有8000幀的收發(fā)緩沖，保證通訊的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)的完整性；

·符合CAN 2.0B規(guī)范，兼容CAN 2.0A；符合ISO 11898-1/2/3。

·CAN波特率支持10kbps~1000kbps,支持自定義波特率；支持波特率在線偵測(cè)功能；

·高速轉(zhuǎn)換，雙路CAN同時(shí)可以達(dá)到8500幀每秒以上（測(cè)試條件：波特率1000Kbps，標(biāo)準(zhǔn)幀格式，8字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度）；

三、模塊硬件接口

3.1模塊接口

3.2模塊指示燈含義

本模塊共有3個(gè)LED指示燈：PWR、CAN1、CAN2。其基本含義如表1：

表1指示燈基本含義

3.3CAN接口

CAN接口采用5.00mm綠色端子方式引出，接口具有120歐姆終端電阻選擇功能。

（按照ISO 11898規(guī)范，為了增強(qiáng)CAN-bus通訊的可靠性，CAN-bus總線網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)端點(diǎn)

通常要加入終端匹配電阻（120Ω），如下圖所示。終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定，例如，雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電

阻。）

四、模塊主要功能說(shuō)明

軟件主界面如下：

4.1CAN波特率設(shè)置

波特率列表里已經(jīng)預(yù)定了大部分常用波特率：

如果需要其他波特率，可以選擇“自定義”，然后再點(diǎn)“自定義波特率”來(lái)設(shè)置期望波特率：

波特率計(jì)算公式為：36000000/(同步段+相位緩沖段1+相位緩沖段2)/預(yù)分頻；

例如250K的波特率：36000000/(1+15+2)/8 = 250000 = 250K。

一般情況下，只需要在“期望波特率”里填寫所需的波特率，軟件就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出相應(yīng)的參數(shù)（比如：預(yù)分頻），這時(shí)會(huì)得到一個(gè)“實(shí)際波特率”，如果兩者的值不同，可以打開(kāi)“高級(jí)選項(xiàng)”：

4.2CAN濾波器設(shè)置

每路CAN的14組接收濾波器在出廠時(shí)都處于禁止?fàn)顟B(tài)，即不對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)做過(guò)濾。當(dāng)用戶需要使用濾波器時(shí)，只需要在配置軟件里添加即可，一共可以添加14組：

注意，啟用前必選先關(guān)閉設(shè)備。

濾波類型（幀格式）：可選“標(biāo)準(zhǔn)幀”和“擴(kuò)展幀”；

過(guò)濾驗(yàn)收碼：用于比對(duì)CAN接收到的幀ID，以確定該幀是否被接收，十六進(jìn)制格式。

過(guò)濾屏蔽碼：用于屏蔽驗(yàn)收碼里的某些位，以確定驗(yàn)收碼某些位（bit）是否參與比對(duì)（對(duì)應(yīng)位為0不參與比對(duì)，為1參與比對(duì)），十六進(jìn)制格式。

舉例1：濾波器類型選擇“標(biāo)準(zhǔn)幀”；“過(guò)濾驗(yàn)收碼”填00 00 00 01，“過(guò)濾屏蔽碼”填00 00 0F FF；

釋義：由于標(biāo)準(zhǔn)幀ID只有11位，驗(yàn)收碼和屏蔽碼最后11位有意義， 屏蔽碼最后11位全是1，所以驗(yàn)收碼的后11位全部參與比對(duì)，因此上述設(shè)置可以讓幀ID為0001的標(biāo)準(zhǔn)幀通過(guò)。

舉例2：濾波器類型選擇“標(biāo)準(zhǔn)幀”；“過(guò)濾驗(yàn)收碼”填00 00 00 01，“過(guò)濾屏蔽碼”填00 00 0F F0；

釋義：同例1，標(biāo)準(zhǔn)幀只有11位有效，屏蔽碼的最后4位是0，表示驗(yàn)收碼的最后4位不參與對(duì)比，因此上述設(shè)置可以讓幀ID從00 00到000F的一組標(biāo)準(zhǔn)幀通過(guò)。

舉例3：濾波器類型選擇“擴(kuò)展幀”；“過(guò)濾驗(yàn)收碼”填00 03 04 01，“過(guò)濾屏蔽碼”填1F FF FF FF；

釋義：擴(kuò)展幀有29位，屏蔽碼的后29位全為1，表示驗(yàn)收碼的后29位全部參與比對(duì)，因此上述設(shè)置可以讓幀ID為00 03 04 01的擴(kuò)展幀通過(guò)。

舉例4：濾波器類型選擇“擴(kuò)展幀”；“過(guò)濾驗(yàn)收碼”填00 03 04 01，“過(guò)濾屏蔽碼”填1F FC FF FF；

釋義：根據(jù)上述設(shè)置可以讓幀ID從00 00 04 01到00 0F 04 01的一組擴(kuò)展幀通過(guò)。

4.3CAN波特率探測(cè)

打開(kāi)設(shè)備后，點(diǎn)“工具”列表下的“波特率探測(cè)”，如下圖：

彈出如下對(duì)話框：

快速偵測(cè)：采用預(yù)置的常用波特率進(jìn)行偵測(cè)，速度快，但是波特率偵測(cè)有限。

全波特率偵測(cè)：需要設(shè)置好同步段、相位緩沖段1和相位緩沖段2等參數(shù)。默認(rèn)參數(shù)如上圖：

由上圖可知，選擇1組參數(shù)后（CAN_BIT_1TQ、CAN_BIT_15TQ和CAN_BIT_2TQ），并不能連續(xù)幀測(cè)波特率，如上圖，800Kbps不在偵測(cè)范圍；這時(shí)可以通過(guò)修改以上3個(gè)參數(shù)來(lái)解決，如將相位緩沖段1修改為CAN_BIT_6TQ就可以了：

4.4CAN中繼器功能

設(shè)備默認(rèn)是關(guān)閉中繼器功能的，打開(kāi)設(shè)備后，可以通過(guò)點(diǎn)擊按鈕“

”打開(kāi)：

僅CAN1轉(zhuǎn)CAN2:此種模式下，只接收CAN1的數(shù)據(jù)，并將CAN1的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到CAN2上，CAN2的數(shù)據(jù)被忽略。

僅CAN2轉(zhuǎn)CAN1:此種模式下，只接收CAN2的數(shù)據(jù)，并將CAN2的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到CAN1上，CAN1的數(shù)據(jù)被忽略。

雙向傳輸:此種模式下，將CAN1收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給CAN2，將CAN2收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給CAN1。

在中繼模式下，可以為CAN設(shè)置濾波器，將不需要的CAN報(bào)文濾掉，提高CAN的抗干擾性能和降低CAN總線負(fù)載。濾波器設(shè)置見(jiàn)上文。

設(shè)置好參數(shù)后，點(diǎn)“保存”，提示“保存成功”，退出設(shè)置對(duì)話框，回到主頁(yè)面后就可以看到“

”，說(shuō)明已經(jīng)啟用了中繼功能。

4.5USB掉線重連功能

該設(shè)備具有usb掉線重連機(jī)制，可以保證連續(xù)不間斷運(yùn)行，該功能需要在“設(shè)置”列表里開(kāi)啟：

開(kāi)啟之后，就具有斷線重連功能了。

五、常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法

5.1驅(qū)動(dòng)安裝不了

請(qǐng)檢查之前是否安裝過(guò)Prolific USB-to–Serial，如果安裝過(guò)，先卸載，然后安照本文檔快速入門里進(jìn)行安裝。

5.2打開(kāi)設(shè)備失敗

檢查usb連線；檢查“設(shè)備”列表下的型號(hào)選擇是否正確。

5.3CAN指示燈常亮

CAN指示燈常亮表示CAN總線已經(jīng)出現(xiàn)故障，先檢查CAN接線以及終端電阻連接情況；確認(rèn)接線沒(méi)問(wèn)題后，檢查CAN波特率是否一致。