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機(jī)器人上料 柔性振動盤 視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

弗萊克斯 ? 2021-08-04 09:43 ? 次閱讀
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柔性振動盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等,它是一種適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的;有多種運動模式,使零件在料盤任意方向移動。
隨著科技技術(shù)的迅速發(fā)展,人們開始將視覺引入到自動化裝配中,可根據(jù)視覺識別結(jié)果來調(diào)整抓取點坐標(biāo)及姿態(tài)對零件進(jìn)行抓取,然后將抓取到零件相應(yīng)的位置和姿態(tài)。弗萊克斯柔性振動盤通過視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位拾取的解決方案,首先由人工加料到儲料倉,信號觸發(fā)自動送料到柔性振動盤;其次振動盤振動一次,通過視覺拍照定位發(fā)送坐標(biāo)給機(jī)械手,機(jī)械手抓取合格的產(chǎn)品擺盤或到其他工位。FF SIGHT視覺系統(tǒng)在相機(jī)視野中先進(jìn)行多種零件種類的識別,再結(jié)合圖像處理算法程序完成多個零件的種類、坐標(biāo)以及姿態(tài)的識別,可根據(jù)不同產(chǎn)品的特征進(jìn)行靈活優(yōu)化,以達(dá)到合適的識別效果。
弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司致力于柔性智能制造領(lǐng)域零部件上料技術(shù)的開發(fā),公司自主開發(fā)的柔性振動盤結(jié)合了智能CCD定位系統(tǒng)和智能機(jī)器人抓取系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)振動盤難以解決的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點問題,符合了當(dāng)前自動化技術(shù)中的小批量生產(chǎn)、多品種的柔性生產(chǎn)需求,一鍵切換產(chǎn)品生產(chǎn),助力客戶打造智能柔性自動化工廠。

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