【虹科】logiRECORDER-譜寫基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛測(cè)試新篇章
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)也有了質(zhì)的提升，尤其是基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛技術(shù)在自動(dòng)駕駛的解決方案中得到了廣泛的應(yīng)用，如車道線檢測(cè)、車輛識(shí)別、行人識(shí)別等技術(shù)已經(jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域逐漸普及。諸如特斯拉這種自動(dòng)駕駛巨頭都是極其青睞于基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛方案，然而真正意義上的自動(dòng)駕駛?cè)詻](méi)有進(jìn)入人們的生活中，因?yàn)閷?duì)于自動(dòng)駕駛算法的落地來(lái)說(shuō)，需要進(jìn)行超高里程的測(cè)試，才能保證算法的穩(wěn)定性和安全性。如果只是進(jìn)行道路實(shí)測(cè)，那么將會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間和金錢，因此可以適當(dāng)使用硬件在環(huán)（HIL）來(lái)取仿真代這些高消耗的道路實(shí)測(cè)。虹科提供了logiRECORDER汽車HIL視頻記錄儀用于實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛測(cè)試解決方案，不僅能夠大大降低測(cè)試過(guò)程中的時(shí)間和金錢的消耗，還能將測(cè)試數(shù)據(jù)記錄、回放和分析，加快自動(dòng)駕駛算法的迭代和落地。1. logiRECORDER簡(jiǎn)介logiRECORDER是一款用戶友好的、一體化的、模塊化的汽車視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)記錄儀，為基于視覺(jué)的先進(jìn)高級(jí)駕駛員輔助(ADAS)和自動(dòng)駕駛(AD)系統(tǒng)的測(cè)試、驗(yàn)證和設(shè)計(jì)制定了新的標(biāo)準(zhǔn)。logiRECORDER支持原始多通道視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)分析，并能夠在真實(shí)的硬件在環(huán)(HIL)仿真中回放帶有時(shí)間戳的記錄數(shù)據(jù)。logiRECORDER可以連接到各種類型的汽車網(wǎng)絡(luò)，插入到多個(gè)汽車攝像頭和電子控制單元(ECU)之間，以低延遲和非侵入式的方式記錄和回放TB級(jí)的未壓縮視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。
??2. logiRECORDER功能介紹2.1 數(shù)據(jù)記錄與分析logiRECORDER可以記錄車載傳感器等原始數(shù)據(jù)，然后傳輸?shù)阶詭У膽?yīng)用軟件上進(jìn)行分析和仿真。
?2.2 數(shù)據(jù)回放通過(guò)logiRECORDER記錄的原始數(shù)據(jù)，可以通過(guò)視頻、以太網(wǎng)、CAN以及其他汽車數(shù)據(jù)接口（如LIN等）回放到ECU，進(jìn)行ECU測(cè)試等。
?2.3 HIL仿真通過(guò)PC或軟件等生成仿真數(shù)據(jù)，以視頻、CAN或者以太網(wǎng)等通道輸入到logiRECORDER，logiRECORDER將合成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為真實(shí)的汽車記錄輸入到ECU中，并同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)回放和記錄ECU的反饋數(shù)據(jù)。
?3. 總結(jié)logiRECORDER是一款一體化的、模塊化的汽車視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)記錄儀，具有非常豐富的數(shù)據(jù)接口和功能，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)回放以及汽車半實(shí)物仿真等。logiRECORDER自帶PC端應(yīng)用程序，人性化的操作界面和簡(jiǎn)介的配置能夠讓用戶非常方便快捷的上手。
??2. logiRECORDER功能介紹2.1 數(shù)據(jù)記錄與分析logiRECORDER可以記錄車載傳感器等原始數(shù)據(jù)，然后傳輸?shù)阶詭У膽?yīng)用軟件上進(jìn)行分析和仿真。?2.2 數(shù)據(jù)回放通過(guò)logiRECORDER記錄的原始數(shù)據(jù)，可以通過(guò)視頻、以太網(wǎng)、CAN以及其他汽車數(shù)據(jù)接口（如LIN等）回放到ECU，進(jìn)行ECU測(cè)試等。?2.3 HIL仿真通過(guò)PC或軟件等生成仿真數(shù)據(jù)，以視頻、CAN或者以太網(wǎng)等通道輸入到logiRECORDER，logiRECORDER將合成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為真實(shí)的汽車記錄輸入到ECU中，并同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)回放和記錄ECU的反饋數(shù)據(jù)。?3. 總結(jié)logiRECORDER是一款一體化的、模塊化的汽車視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)記錄儀，具有非常豐富的數(shù)據(jù)接口和功能，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)回放以及汽車半實(shí)物仿真等。logiRECORDER自帶PC端應(yīng)用程序，人性化的操作界面和簡(jiǎn)介的配置能夠讓用戶非常方便快捷的上手。
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自動(dòng)駕駛HiL測(cè)試方案案例分析--ADS HiL測(cè)試系統(tǒng)#ADAS #自動(dòng)駕駛 #VTHiL
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發(fā)布于 :2024年10月22日 15:20:19
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