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柔性上料 anyfeeder 弗萊克斯機(jī)器人上料

弗萊克斯 ? 2022-01-19 10:32 ? 次閱讀
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傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)是多個(gè)振動(dòng)盤(pán)多個(gè)支架,產(chǎn)品更換周期短,靈活性差。但是弗萊克斯的柔性振動(dòng)盤(pán)無(wú)需更換硬件結(jié)構(gòu),程序一鍵切換生產(chǎn)品種,迎合當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。柔性振動(dòng)盤(pán)在3C電子、嵌件注塑、汽車等精密行業(yè)中很受歡迎,這是因?yàn)橛捎谏a(chǎn)工藝的特殊性和高要求性,存在大量不規(guī)則的零部件,傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)難以使用供料方式進(jìn)行自動(dòng)化供料,但是弗萊克斯柔性振動(dòng)盤(pán)與機(jī)器人、視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)相結(jié)合組成柔性供料系統(tǒng),對(duì)于薄片類、易刮擦損傷類、異形工件等有很好地上料效果。弗萊克斯柔性振動(dòng)盤(pán)有11種運(yùn)動(dòng)模式,確保物料在相機(jī)視野范圍內(nèi)任意方向移動(dòng),這樣物料就不會(huì)堆積。同時(shí)想要減輕物料損傷那就要減少物料投入數(shù)量,并且物料不能再次循環(huán)碰撞;因?yàn)槠湔饎?dòng)幅度,物料能夠很快就被抓走,無(wú)再次循環(huán)碰撞風(fēng)險(xiǎn),物料震動(dòng)10秒左右就會(huì)被抓走,所以大大減輕了表面損傷風(fēng)險(xiǎn)。
弗萊克斯柔性供料器的工作方式:
1.首先由人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng),儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤(pán);
2.然后柔性供料器可將零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng),快速振散排列零件;
3.其次FF SIGHT視覺(jué)系統(tǒng)CCD拍攝料盤(pán)拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人;
4.最后機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù),從供料器料盤(pán)表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤(pán)或組裝
弗萊克斯基于自主研發(fā)生產(chǎn)的FF系列柔性供料器、FF SIGHT視覺(jué)定位引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的全新一代工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng),迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要,更解決了傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料方式中噪音大,損傷產(chǎn)品、異形分料困難、正反面特征識(shí)別等各類上料疑難雜癥,已越來(lái)越多的應(yīng)用于航天軍工、3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)中。

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