轉塔測試處理機專為測試半導體組件的完整性和功能性而設計。

一家專注于設計和制造工業(yè)自動化解決方案的先驅公司，特別注重后端半導體測試處理機的專業(yè)性，尋求一種適合復雜機器設計的運動控制解決方案，最大限度地減少機器組件和電纜的數(shù)量， 同時最大限度地發(fā)揮機器性能。

Elmo 運動控制能夠提供完整的現(xiàn)成的成套解決方案，滿足開發(fā)人員的所有需求。

閱讀此案例以了解如何：

? 與 Elmo 的端到端的合作伙伴關系如何幫助設計具有最小空間要求的創(chuàng)新機器。

? Elmo 的技術如何處理機器的高加速度和低加速度。

? 高密度伺服驅動器可即時調整軸速度。

機器要求

轉塔機需要執(zhí)行測試，識別物理缺陷并確定半導體組件內部電路的電氣完整性。共有 10 個音圈電機需要控制和供電，同時保持機器的高吞吐量。驅動器必須處理機器的高加速度和低加速度，且需要即時調整軸速度。此外，開發(fā)人員有嚴格的位置對力的要求。

傳統(tǒng)設計需要將電纜從電機一直連接到機柜。在他們的標準設計中，一般需要 5 米長的電纜來完成連接。為了提高裝配效率和整體機器的緊湊性，該公司希望最大限度地減少設計中的電氣硬件，并取消電纜。對 Elmo 產品，不僅要求其尺寸緊湊，同時功能也需要強大。

Elmo解決方案

?Platinum Maestro

?Tambourine

?Gold DC Trombone

?Gold Solo Mandolin

?Gold Solo Twitter

?Platinum Solo Bell

該公司選擇 Elmo 的 Platinum Solo Bell 伺服驅動器為其 10 個電機提供動力。Platinum Solo Bell 是一款緊湊型數(shù)碼伺服驅動器，屬 Elmo 創(chuàng)新的 Platinum 產品系列家族的一員。該驅動器可以驅動任何電機，并具有多軸功能，因此 5 個 Platinum Solo Bell 能夠控制 10 個音圈電機。它們直接安裝在軸上，無需電纜。

其次，主轉塔電機選用 Gold DC Trombone 驅動高速旋轉軸。最后，選擇 Gold Solo Mandolin 和 Gold Solo Twitter 來處理系統(tǒng)中的其余應用程序，這些應用程序主要使用小型交流旋轉伺服電機。

此外 Tambourine 電源用于為主轉塔電機和系統(tǒng)中的交流旋轉伺服電機供電。該電源由 Elmo 設計，用于為多個伺服驅動器供電，具有直接供電運行和高再生能力。

這些驅動器滿足高級別的運動控制應用要求，提供一流的伺服性能、先進的網(wǎng)絡、內置安全性和高功率密度，并結合了全功能的運動控制器和本地智能。所有驅動器都通過 EtherCAT 網(wǎng)絡鏈接到管理整個運動系統(tǒng)的 Elmo Platinum Maestro 主控制器。

控制器的分布式拓撲結構實現(xiàn)了智能和模塊化設計，包含一個由節(jié)點組成的運動控制網(wǎng)絡，每個節(jié)點由一個具有唯一 EtherCAT 標識的伺服驅動器組成，可以由控制器密切控制和監(jiān)視。這可以為每個軸無縫集成合適的伺服驅動器，提供高度準確和響應迅速的運動控制。由 Platinum Maestro 掌舵，伺服驅動器可以控制和監(jiān)控每一個運動。整個運動系統(tǒng)在保持緊湊設計的同時也極為高效。

總結

將 Elmo 一流的高性能伺服驅動器、智能控制器和電源集成到轉塔測試處理機中，為客戶提供了完整的解決方案。Platinum Maestro 控制所有運動，通過專用的 .NET DLL 與客戶的系統(tǒng)/用戶軟件連接，而 Elmo 小而強大的驅動器結合了正確的算法，以滿足客戶動態(tài)調整軸速度，限制電流，以及處理低/高加速度的要求，同時保持機器的高吞吐量并實現(xiàn)轉塔測試處理器機器的一流性能。Elmo以下幾點確保了客戶的成功：

? Platinum Maestro 作為 EtherCAT 主站和多軸控制器

? 隨時可以使用 Platinum Maestro + Platinum Solo Bell 的力控制功能

? 范圍廣泛的驅動器可通過 Elmo 提供全運動解決方案

? 庫存清單 (ISL) 可快速交付用于評估的驅動器

關于Elmo

Elmo埃莫運動控制（上海）有限公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設有辦事處，是高性能運動控制技術的全球領導者之一。

我們提供完整的運動解決方案，設計并制造尖端伺服驅動器，基于網(wǎng)絡的多軸運動控制器和集成伺服電機。所有產品均可通過埃莫先進且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進技術，我們致力于推動全球的運動控制行業(yè)的發(fā)展，迄今已有數(shù)百萬臺驅動裝置運行在世界各地，從工業(yè)到航空，從半導體到激光，從機器人到無人駕駛，有效提升各行業(yè)的機器性能。