華清遠(yuǎn)見FS-MP1A開發(fā)板使用（STM32MP1開發(fā)）

1.1 FS_MP1A硬件資源介紹

FS-MP1A采用STM32MP157A處理器。STM32MP157A是基于Cortex-A7 32bit RISC核心加Cortex-M4 32bit RISC核心的高性能雙核心處理器，是華清遠(yuǎn)見研發(fā)中心專門為個(gè)人學(xué)習(xí)和工業(yè)控制量身定制的一套開發(fā)平臺(tái)。最高工作頻率為800MHz。Cortex-A7處理器為每個(gè)CPU內(nèi)置一個(gè)32 kbyte L1指令緩存，一個(gè)32 kbyte L1數(shù)據(jù)緩存為每個(gè)CPU內(nèi)置一個(gè)256 kbyte 2級(jí)緩存。同時(shí)Cortex-A7處理器是一個(gè)低功耗的應(yīng)用處理器，旨在為高端可穿戴設(shè)備以及其他低功耗嵌入式和消費(fèi)應(yīng)用提供豐富的性能。它提供了比Cortex-A5多20%的單線程性能。

Cortex-A7集成了高性能Cortex-A15和Cortex-A17處理器的所有特性，包括硬件虛擬化支持、NEON?和128位AMBA4 AXI總線接口。

STM32MP157A處理器還嵌入Cortex-M4 32bit RISC核心，最高可工作在209 MHz頻率。Cortex-M4核心具有浮點(diǎn)單元(FPU)單精度，支持單精度數(shù)據(jù)處理指令和數(shù)據(jù)類型。Cortex-M4支持一套完整的DSP指令和一個(gè)增強(qiáng)應(yīng)用安全性的內(nèi)存保護(hù)單元(MPU)。

FS-MP1A開發(fā)板默認(rèn)配置8GB eMMC flash，512MB DDR3內(nèi)存。板載AP6212 WiFi藍(lán)牙一體芯片、千兆自適應(yīng)以太網(wǎng)卡、可支持RGB LCD與MIPI DSI顯示模組、具有高清HDMI接口、1路DVP攝像頭接口可以支持500W高清攝像頭的接入、4路USB HOST接口可支持USB接口的鼠標(biāo)鍵盤和U盤的接入等，F(xiàn)S-MP1A開發(fā)板同時(shí)還預(yù)留一組IO擴(kuò)展口，可以擴(kuò)展出串口，CAN總線接口、ADC接口等。

1.2 撥碼開關(guān)設(shè)置

FS-MP1A開發(fā)板支持多種啟動(dòng)方式，可通過開發(fā)板上的撥碼開關(guān)進(jìn)行配置。

以上列出了FS-MP1A支持的所有啟動(dòng)配置。具體使用會(huì)在后面章節(jié)講解。

1.3 LCD模組選擇

FS-MP1支持MIPI DSI和RGB LCD兩種顯示模組，這兩種模組的選擇可以使用串口終端在u-boot啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行選擇。

如上圖全紅部分所示，1是默認(rèn)啟動(dòng)選項(xiàng)實(shí)際與選項(xiàng)2功能相同是無屏幕啟動(dòng)可以通過HDMI進(jìn)行圖像顯示，3代表mipi dsi模組，4代表rgb lcd模組。開發(fā)板默認(rèn)啟動(dòng)使用的顯示模組為mipi dsi模組。

需要注意的是如果使用HDMI連接需選擇mipi啟動(dòng)選項(xiàng)，圖像會(huì)傳輸?shù)紿DMI屏幕上。LCD上將不會(huì)顯示任何圖像。

1.4 netdata

點(diǎn)擊屏幕上的“netdata perf monitor”應(yīng)用。

會(huì)出現(xiàn)如下界面，雙擊界面任意位置可退出程序

有線連接
如果接入了有線網(wǎng)絡(luò)連接ip會(huì)顯示在界面上方，可以使用同一網(wǎng)段下的PC或者手機(jī)訪問。本例中ip地址為10.48.0.149端口為19999。

使用PC瀏覽器打開界面上方的連接地址：

界面如下：

無線連接

如果使用無線網(wǎng)絡(luò)訪問，需要先連接開發(fā)板上共享出來的熱點(diǎn)。可以通過手機(jī)搜索界面顯示的SSID和密碼的方式去連接，也可以掃描屏幕下方的兩個(gè)二維碼。左側(cè)的可用于手機(jī)掃碼鏈接開發(fā)板上的熱點(diǎn)，右側(cè)的二維碼用于打開netdata網(wǎng)頁。

1.5 攝像頭

點(diǎn)擊界面上的“Camera preview”應(yīng)用進(jìn)入攝像頭預(yù)覽程序，啟動(dòng)界面后即可看到攝像頭實(shí)時(shí)采集的圖像。單擊圖像可暫停采集，雙擊界面任意地方可以退出程序。

1.6 視頻播放

點(diǎn)擊界面上的“Video playback”進(jìn)入視頻播放界面。

稍等片刻之后便可看到視頻。單擊視頻界面可以停止視頻的播放。雙擊界面任意位置可以退出當(dāng)前程序。

1.7 人工智能

點(diǎn)擊界面上的“Artificial Intelligence”進(jìn)入人工智能測試界面。

在是一個(gè)手寫字符識(shí)別程序。此程序會(huì)與Cortex M4核心進(jìn)行通訊。在界面上繪制一個(gè)字符之后，然后交由Cortex M4核心運(yùn)行的固件進(jìn)行比對(duì)分析。如果正確識(shí)別識(shí)別結(jié)果將顯示在界面左上角，如果沒有正確識(shí)別則顯示“?”。當(dāng)識(shí)別出的字符有對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序時(shí)會(huì)啟動(dòng)相關(guān)程序。

1.8 3D GPU

點(diǎn)擊界面上的“3D GPU”可進(jìn)入3D測試界面

在3D測試界面中可以看到一個(gè)立方體在旋轉(zhuǎn)，可以通過拖動(dòng)的方式來移動(dòng)立方體。雙擊即可退出該界面。

1.9 藍(lán)牙

點(diǎn)擊界面上的“Bluetooth speaker”可進(jìn)入藍(lán)牙測試界面。

進(jìn)入程序之后點(diǎn)擊“start scan”按鈕可進(jìn)行音頻設(shè)備掃描，在15秒鐘內(nèi)完成對(duì)可發(fā)現(xiàn)設(shè)備的掃描，掃描完成后可以選擇設(shè)備進(jìn)行連接。如果設(shè)備已經(jīng)連接，則會(huì)顯示“斷開連接”按鈕。雙擊屏幕任意位置可退出該程序。

1.10 錄音與放音

進(jìn)入到Linux系統(tǒng)的終端后使用如下命令可進(jìn)行聲音的錄制與播放。

root@fsmp1a:# arecord -D record_codec -f S16_LE -d 10 test.wav
root@fsmp1a:# aplay test.wav

1.11 WIFI連接

進(jìn)入到Linux系統(tǒng)的終端后使用wpa_passphrase工具生成WiFi的配置文件。運(yùn)行該命令之后需要輸入wifi的連接密碼。

root@fsmp1a:# wpa_supplicant -B -c wifi.conf -i wlan0

連接WiFi

root@fsmp1a:# wpa_supplicant -B -c wifi.conf -i wlan0

配置WiFi網(wǎng)絡(luò)

root@fsmp1a:# udhcpc -i wlan0
root@fsmp1a:# echo “nameserver 114.114.114.114” > /etc/resolv.conf
root@fsmp1a:# echo “nameserver 8.8.8.8” >> /etc/resolv.conf
root@fsmp1a:# ping baidu.com