一、于手冊

1.1命名規(guī)則

智嵌物聯(lián)繼電器控制設備的命名規(guī)則如圖1.1所示。

1.2本手冊適用型號

除特別說明，本手冊所介紹的功能均適用型號如表1.1所示。

不同型號的設備在硬件參數(shù)上有所差別，軟件功能上完全一樣，本手冊的案例以ZQWL-IO-5CXRC2為例進行說明，其他型號的設備用法完全一樣。

二、產(chǎn)品快速入門

智嵌物聯(lián)研發(fā)的2路網(wǎng)絡繼電器設備，是一款2路NPN和PNP兼容型光電輸入、2路繼電器輸出的工業(yè)級IO控制板?？刂瓢寰哂?路以太網(wǎng)口和1路RS485通訊接口，可以通過ModbusTCP/RTU或自定義協(xié)議實現(xiàn)對該控制板的控制，也可以通過本公司開發(fā)的上位機控制軟件控制。本控制板具有串口服務器功能（網(wǎng)絡和RS485數(shù)據(jù)互相轉(zhuǎn)換）。

繼電器輸出負載電流10A，繼電器品牌可選，具體型號說明詳見表1.1所示，或直接向公司業(yè)務咨詢。

2.1功能特點

• 工業(yè)級；
• 2路DI、2路DO、1路RS485、1路RJ45，詳見表1.1所示；
• 支持主動上報、定時控制、聯(lián)動控制、延時斷開等。
• 支持靜態(tài)和動態(tài)IP；
• 支持網(wǎng)線交叉直連自動切換；
• TCP服務器模式下，可支持4個客戶端的連接；
• 支持DNS功能；
• 可以跨越網(wǎng)關，交換機，路由器；可以工作在局域網(wǎng)，也可工作在互聯(lián)網(wǎng)；
• 支持協(xié)議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、TCP；
• 支持Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU功能；
• 支持心跳包、注冊包。
• 支持接入智嵌云。
• 支持APP控制。
• 支持DTU功能。
• 豐富的LED狀態(tài)指示燈，快速定位問題；
• 支持本地升級；
• 支持導軌安裝。

本節(jié)是為了方便用戶快速對該產(chǎn)品有個大致了解而編寫，第一次使用該產(chǎn)品時建議按照這個流程操作一遍，可以檢驗下產(chǎn)品是否有質(zhì)量問題。

注意，測試前請務必檢查電源適配器是否與控制板型號相符合，如果沒有特別注明，本文檔均以ZQWL-IO-5CXRC2為例說明。

所需要的測試軟件可以到官網(wǎng)下載：

http://www.zhiqwl.com/

2.2硬件準備

為了測試ZQWL-IO-5CXRC2，需要以下硬件：

• ZQWL-IO-5CXRC2一個；
• 12VDC@1A電源1個；需要把圓頭剪開，露出紅黑兩根線。
• 串口（或USB）轉(zhuǎn)RS485接頭1（如果不測RS485功能，可以不用）；
• 網(wǎng)線1根；

2.3使用配置軟件控制

本公司提供有控制軟件，第一次使用時建議使用該智嵌物聯(lián)的配置軟件來控制。

控制板的出廠默認參數(shù)如表2.1所示。

1.測試之前必須保證電腦的IP是和設備IP處于一個網(wǎng)段內(nèi)，如果不在一個網(wǎng)段內(nèi)，需要重新設置電腦的IP地址（靜態(tài)IP），如圖2.2所示。

圖2.2電腦IP地址設置

2.硬件連接

用網(wǎng)線將電腦的網(wǎng)口和設備的網(wǎng)口連起來，并接上電源適配器(注意，“VCC”接電源正極（紅線），“GND”接電源負極（黑線）。

3.選擇正確的網(wǎng)卡

網(wǎng)口燈正常后（一個燈常亮，一個燈閃爍），打開控制軟件并選擇合適的網(wǎng)絡適配器（與設備的IP在同一網(wǎng)段）。

圖2.3選擇正確的網(wǎng)絡適配器

4.搜索設備

點配置軟件中的“搜索設備”按鈕，如果硬件連接正常并且IP設置正常，則會搜到設備，如圖2.4所示。

圖2.4搜索設備

5.對設備進行控制

選中搜到的設備，用鼠標雙擊，或點軟件左上角的“設備”，選擇下拉列表“IO控制”，如圖2.5所示。

圖2.5控制設備1

彈出控制頁面如圖2.6所示。

圖2.6控制設備2

說明：

模擬輸入：“模擬輸入”對本控制板無效。

開關量輸入：X1~X2即為控制板的DI輸入狀態(tài)，紅色表示無信號，綠色表示有信號；

開關量輸出：Y1~Y2即為控制板的DO繼電器輸出狀態(tài)，紅色表示繼電器的常開觸點與公共端斷開，綠色表示繼電器的常開觸點與公共端閉合，可以通過單擊來改變狀態(tài)。

輸入輸出狀態(tài)的數(shù)據(jù)請求間隔可以設定，默認是200ms。如果將“顯示掃描命令”打勾，則會看到輸入輸出的數(shù)據(jù)請求指令發(fā)發(fā)送以及控制板的返回，如圖2.7所示。

圖2.7命令顯示窗口

調(diào)試時一般不將該選項打勾，以便手動發(fā)送的命令和返回的數(shù)據(jù)方便看到。例如，手動點“輸出：全部打開”，如圖2.8所示。

圖2.8全部打開/關閉

至此，已實現(xiàn)通過智嵌物聯(lián)專用的配置軟件對設備的DO、DI進行控制的目的了。

2.4使用網(wǎng)絡調(diào)試助手控制

通過網(wǎng)絡調(diào)試助手向設備發(fā)送控制指令，即可實現(xiàn)對設備的控制，指令格式詳見第7章介紹。

打開網(wǎng)絡調(diào)試助手，在網(wǎng)絡助手的“協(xié)議類型”下拉列表中，選擇“TCP Client”（控制板的工作模式是TCP SERVER）；將“服務器IP地址”一欄中輸入設備的IP地址：192.168.1.253.在“服務器”端口一欄中輸入控制板的本地端口：1030。以上都設置好后，點擊“連接”，連接成功后，連接按鈕的狀態(tài)將變成紅色燈，如圖2.9所示。

三、產(chǎn)品規(guī)格

本小節(jié)除特別說明，所列參數(shù)均適用表1.1所示的型號。

3.1電氣參數(shù)

除非特別說明，所列參數(shù)是指

四、硬件接口及機械尺寸

4.1產(chǎn)品接口布局

4.1.1ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2接口布局

4.1.2ZQWL-IO-5CZRE2、ZQWL-IO-5CZ1E2接口布局

圖4.3設備的接口布局2

圖4.4設備機械尺寸2

4.2設備開關量輸入

本小節(jié)適用型號：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

本控制板共有4個開關量輸入，支持干節(jié)點、濕節(jié)點、NPN、PNP的接線方法。

1.PNP輸入接線

PNP型輸入時，公共端“COM”為信號“地”（即共陰極，共負極），X1~X4輸入高電平時，有信號，邏輯示意圖如圖4.5所示（以X1為例）。

例如，COM接GND上，X1接到VCC上，則第一路輸入有信號。

2.NPN輸入接線

NPN型輸入時，公共端“COM”接VCC（即共陽極，共正極），X1~X4輸入低電平時，有信號，邏輯示意圖如圖4.6所示（以X1為例）。

例如，COM接VCC上，X1接到GND上，則第一路輸入有信號。

3.干節(jié)點接線

若用戶需要檢測的是無源開關信號，可以使用干節(jié)點的接線方式。

圖4.7干節(jié)點接法

4.濕節(jié)點接線方式

若用戶需要檢測有源的開關信號，可以采用濕節(jié)點的接線方式。

圖4.8濕節(jié)點接法

4.3設備繼電器輸出接線

該設備共有4路繼電器輸出，每路都有常開、常閉和公共端三個觸點，每路繼電器的公共端觸點互相獨立，4路可以分別控制不同的電壓，每個端子均有標示。

4.4指示燈

五、模塊參數(shù)配置

本模塊可以通過“智嵌串口服務器配置軟件”以及網(wǎng)頁的方式進行參數(shù)的配置。注意，模塊只有重啟后，新設置的參數(shù)才生效。

5.1智嵌網(wǎng)絡IO配置軟件

可以通過配置軟件對模塊的參數(shù)配置，可以配置的參數(shù)如下：模塊IP，子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)關，DNS服務器，MAC地址（也可以采用出廠默認），1路RS485的參數(shù)；也可以通過配置軟件對模塊進行固件升級。

使用方法如下：

1.將模塊通過網(wǎng)線和電腦或路由器連接，并給模塊上電，SYS燈閃爍（約1Hz）表示模塊啟動正常。

2.基本參數(shù)設置

圖5.1配置軟件

3.點擊上圖中的“搜索設備”，如果搜索成功，設備列表中：

圖5.2搜索設備

說明：

IP地址類型支持靜態(tài)IP和動態(tài)IP；

MAC地址默認情況下由系統(tǒng)自行計算得到，保證每個模塊不同（也可以由用戶自行設定）。

波特率支持：600~460800bps。

工作模式支持：TCP_SERVER，TCP_CLIENT，UDP_SERVER，UDP_CLIENT。

該模塊支持DNS功能，可以在目標IP/域名欄填寫所要連接的域名網(wǎng)址。

用戶名和密碼是為網(wǎng)頁配置登陸所用，默認用戶名是admin，密碼是admin，可以修改（用戶名只能用配置軟件修改，密碼既可用配置修改也可以用網(wǎng)頁修改）。

RS485地址：此處可設置設備本身的地址。

1. 保存參數(shù)，重啟設備

每次修改參數(shù)，均須保存設置后，重啟設備。

5.2網(wǎng)頁參數(shù)配置

網(wǎng)頁配置提供中英文兩個版本，如果要使用網(wǎng)頁進行參數(shù)配置，首先要知道模塊的IP，如果不慎忘記，可以拉按住“RESET”按鈕，保持5秒以上，模塊恢復出廠設置，此時模塊的IP是：192.168.1.253。

1.系統(tǒng)登錄

在瀏覽器中輸入設備的IP地址（默認：192.168.1.253），回車，則出現(xiàn)配置網(wǎng)頁，需要認證用戶名和密碼（和配置軟件中的一致），初始用戶名為：admin，初始密碼為：admin。

中文版如圖5.3所示，英文版如圖5.4所示。

圖5.3中文版系統(tǒng)登錄

圖5.4英文版系統(tǒng)登錄

登陸成功后就可以對模塊配置了。

2.IP地址配置

點擊網(wǎng)頁左側(cè)的“模塊IP配置”，出現(xiàn)如圖5.5所示。

圖5.5設備IP配置

在“IP地址配置”頁面中，可以配置模塊地址、IP信息、網(wǎng)頁訪問端口以及是否要使用自動獲取IP，配置好后點擊“提交”，注意需要重啟后新配置的參數(shù)才能生效。

3.USART配置

點擊網(wǎng)頁左側(cè)的“USART配置”，即RS485參數(shù)。出現(xiàn)如圖5.6所示。

圖5.6USART配置

說明：

在“USART配置”頁面中，可以設置所需的USART參數(shù)：波特率、數(shù)據(jù)位、停止位以及校驗位。

工作模式有4種：TCP_SERVER、TCP_CLIENT、UDP_SERVER、UDP_CLIENT。這4種模式只能任選1種。

當選擇“TCP_SERVER”或“UDP_SERVER”模式后，“目標地址”和“目標端口”無意義。

當選擇TCP_CLIENT或UDP_CLIENT后，“目標地址”和“目標端口”就是所要連接的目的設備地址。

注意當選用“Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU”功能時，工作模式必須選擇“TCP_SERVER”;

“注冊心跳包”含義：當工作模式選“TCP_CLIENT”模式時，如果“注冊心跳包時間”不為0，則當TCP連接無數(shù)據(jù)交換時，模塊自動向TCP服務器發(fā)送“注冊心跳包數(shù)據(jù)”，發(fā)送時間間隔即為“注冊心跳包時間”；如果“注冊心跳包時間”設置為0，禁止心跳包功能。

4.用同樣的方法可以分別打開“密碼管理”、“產(chǎn)品信息”、“重啟設備”、“系統(tǒng)登錄”等頁面，逐一對模塊配置。

六、設備的高級功能

6.1心跳包

6.1.1心跳包

心跳包只能用在TCP_CLIENT模式下，用戶可以根據(jù)需求設置心跳包數(shù)據(jù)和心跳包時間。當心跳包間隔設置為0或不勾選“啟用心跳包”，心跳包功能不啟用。

向服務器發(fā)送心跳包主要目的是為了保持連接穩(wěn)定可靠，保證連接正常的同時還可以讓服務器通過心跳包知道設備在線情況。用戶可以選擇讓設備發(fā)送心跳包以實現(xiàn)特定的需求。

6.1.2注冊包

注冊包只能用在TCP_CLIENT模式下，用戶可以根據(jù)需求來設置注冊包的發(fā)送方式和注冊包數(shù)據(jù)，也可以不使用注冊包功能。

注冊包可以作為設備獲取服務器功能的識別碼，也可以作為數(shù)據(jù)包頭，方便服務器識別數(shù)據(jù)來源。

設備支持三種注冊包發(fā)送方式，如表6.1所示。

6.2設備級聯(lián)控制

本小節(jié)適用型號：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

該模塊有1路RS485接口和1個RJ45接口，內(nèi)置了網(wǎng)絡與RS485數(shù)據(jù)透傳以及Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU功能（即串口服務器功能）?？赏ㄟ^RS485接口實現(xiàn)與智嵌RS485型IO設備的級聯(lián)，至少可級聯(lián)32個，其拓撲結(jié)構(gòu)如圖6.1所示。

6.3設備DI輸入狀態(tài)自動上報

本小節(jié)適用型號：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

當DI輸入狀態(tài)變化時，設備會將DI狀態(tài)主動上報到服務器，設備默認不開啟該功能，須通過配置軟件使能“自動上報功能”，如圖6.2所示。保存設置后，須重啟設備，參數(shù)方可生效。

圖6.2使能自動上報

6.4設備DI輸入與DO輸出聯(lián)動

本小節(jié)適用型號：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

DI輸入聯(lián)動DO輸出功能：當DI輸入有信號時，對應的DO繼電器會做出對應的動作。

設備默認不開啟該功能，須通過配置軟件使能“關聯(lián)到輸出”，如圖6.3所示。保存設置后，須重啟設備，參數(shù)方可生效。

圖6.3使能DI聯(lián)動DO功能

6.5設備與設備之間聯(lián)動

本小節(jié)適用型號：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

兩臺設備之間通過簡單的配置即可實現(xiàn)設備間聯(lián)動，即設備A的DI輸入信號可以控制設備B的DO繼電器輸出。

圖6.4設備間聯(lián)動

6.6延時斷開控制

設備收到延時斷開指令后，將對應的DO繼電器常開觸點與公共端觸點閉合，并會返回控制板繼電器狀態(tài)，然后開始計時，到達用戶設置的延時時間之后之后，將設備會將對應的繼電器常開觸點與公共端觸點斷開。

圖6.5延時斷開控制

6.7定時控制

設備支持8個定時器，用戶可設置具體的時間以及循環(huán)周期，當?shù)竭_用戶設置的時間后，設備的DO繼電器輸出就會按照用戶設置好的動作執(zhí)行。目前僅支持手機APP設置定時時間。

該定時控制功能，僅云版本的網(wǎng)絡設備支持，購買時請咨詢客服。

圖6.6定時控制

6.8串口服務器功能

設備支持RS485接口數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)透傳：設備接收到數(shù)據(jù)之后，首先解析是否符合設備的控制協(xié)議，若符合控制協(xié)議，則按照指令控制設備做出相應的動作；若不符合控制協(xié)議，則數(shù)據(jù)透傳，如圖6.7所示?？刂茀f(xié)議具體詳見第7章介紹。

七、模塊通訊協(xié)議

該設備支持三種協(xié)議：Modbus TCP、Modbus RTU和自定義協(xié)議。

Modbus TCP協(xié)議僅適用于網(wǎng)絡，使用該協(xié)議時必須啟動“Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU”功能，如圖7.1所示。

圖7.1使能“Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU”功能

Modbus RTU和自定義協(xié)議對于網(wǎng)絡和RS485都適用，若選用網(wǎng)絡，必須不能啟動“Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU”功能。

7.1自定義協(xié)議

自定義協(xié)議采用固定幀長（每幀15字節(jié)），采用十六進制格式，并具有幀頭幀尾標識，該協(xié)議適用于“ZQWL-IO”系列帶外殼產(chǎn)品。

該協(xié)議為“一問一答”形式，主機詢問，控制板應答，只要符合該協(xié)議規(guī)范，每問必答。

該協(xié)議指令可分為兩類：控制指令和配置指令。

控制指令：控制繼電器狀態(tài)和讀取開關量輸入狀態(tài)。

配置指令類：配置設備參數(shù)以及復位等。

7.1.1控制指令

控制指令分為2種格式：一種是集中控制指令，一種是單路控制指令。

1.集中控制指令

此類指令幀長為15字節(jié)，可以實現(xiàn)對繼電器的集中控制（一幀數(shù)據(jù)可以控制全部繼電器狀態(tài)）。詳細集中控制指令如表7.1所示。

控制碼舉例（十六進制）：

2.讀取地址為1的控制板開關量輸入狀態(tài)：

發(fā)送：48 3a 01 52 00 00 00 00 00 00 00 00 d5 45 44 //讀取設備開關量輸入狀態(tài)

地址為1的控制板收到上述指令后應答：

應答：48 3a 0141010100 0000 00 00 00c645 44 //應答設備開關量輸入狀態(tài)

此應答表明，控制板的X1和X2輸入有信號（高電平）。

注意由于該控制板只有2路輸入，在應答幀8字節(jié)數(shù)據(jù)的后6字節(jié)（00 0000 00 00 00）無意義，數(shù)值為隨機。

3.向地址為1的控制板寫繼電器狀態(tài)：

發(fā)送：48 3a 01 57 01 01000000000000dc45 44

此命令碼的含義是令地址為1的控制板的第1個和第2個繼電器常開觸點閉合，常閉觸點斷開；注意繼電器板只識別0和1，其他數(shù)據(jù)不做任何動作，所以如果不想讓某一路動作，可以將該路賦為其他值。例如只讓第1路動作，另外一路不動作，可以發(fā)如下指令：

發(fā)送：48 3a 01 57 0102000000000000dd45 44

只需要將第2路置為0x02（或其他值）即可。

控制板收到以上命令后，會返回控制板繼電器狀態(tài)：

應答：48 3a 01 5401 01000000000000d945 44

4.單路控制指令

此類指令幀長為10字節(jié)，可以實現(xiàn)對單路繼電器的控制（一幀數(shù)據(jù)只能控制一個繼電器狀態(tài)）。此類指令也可以實現(xiàn)繼電器的延時斷開功能。

詳細指令如表7.2所示。

說明：

Byte3是控制板的地址，取值范圍0x00~0xfe，用戶可以通過配置指令來設置地址碼；

Byte5是要操作的繼電器序號，取值范圍是1到2（對應十六進制為0x01到0x02）；

Byte6為要操作的繼電器狀態(tài)：0x00為常閉觸點閉合常開觸點斷開，0x01為常閉觸點斷開常開觸點閉合，其他值為繼電器保持原來狀態(tài)；

Byte7和Byte8為延時時間T（收到Byte6為0x01時開始計時，延時結(jié)束后關閉該路繼電器輸出），延時單位為秒，Byte7是時間高字節(jié)TH，Byte8是時間低字節(jié)TL。例如延時10分鐘后關閉繼電器，則：

時間T=10分鐘=600秒，換算成十六進制為0x0258，所以TH=0x 02，TL=0x 58。

如果Byte7和Byte8都填0x00，則不啟用延時關閉功能（即繼電器閉合后不會主動斷開）。

單路命令碼舉例（十六進制）：

5.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開：

發(fā)送：48 3a 01 70 01 01 00 00 45 44 //設備收到該命令后，將第1路繼電器常閉觸點斷開，常開觸點閉合

應答：48 3a 01 70 01 01 00 00 45 44 //應答第一路繼電器狀態(tài)

6.將地址為1的控制板的第1個繼電器關閉：

發(fā)送：48 3a 01 70 01 0000 00 45 44 //設備收到該命令后，將第1路繼電器常閉觸點閉合，常開觸點斷開

應答：48 3A 01 71 01 00 00 00 45 44 //應答第一路繼電器狀態(tài)

7.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開延時10分鐘后關閉：

發(fā)送：48 3a 01 70 01 01 025845 44

控制板收到以上命令后，將第1路的繼電器常閉觸點斷開，常開觸點閉合，并會返回控制板繼電器狀態(tài)，然后開始計時，10分鐘之后將第一路的繼電器常閉觸點閉合，常開斷開。

8.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開延時5秒后關閉：

發(fā)送：48 3a 01 70 01 01 000545 44

控制板收到以上命令后，將第1路的繼電器常閉觸點斷開，常開觸點閉合，并會返回控制板繼電器狀態(tài)，然后開始計時，5秒之后將第一路的繼電器常閉觸點閉合，常開斷開。

7.1.2配置指令

當?shù)刂反a為0xff時為廣播地址，只有“讀控制板參數(shù)”命令使用廣播地址，其他都不能使用。

7.2Modbus rtu協(xié)議

本控制板實現(xiàn)部分必要的modbus rtu協(xié)議，通訊格式如下：

注意：使用協(xié)議修改控制板參數(shù)時（波特率、地址），如果不慎操作錯誤而導致無法通訊時，可以按住“RESET”按鍵并保持5秒，等到“SYS”指示燈快閃時（10Hz左右），松開按鍵，此時控制板恢復出廠參數(shù)，如下：

串口參數(shù)：波特率115200；數(shù)據(jù)位8；不校驗；1位停止位；

控制板地址：1。

7.3Modbus rtu指令碼舉例

以地址碼addr為0x01為例說明。

1.讀線圈（功能碼：0x01）

該指令是讀取繼電器裝態(tài)，為方便和高效，建議一次讀取所有繼電器的狀態(tài)。

外部設備請求幀：

說明：

B0~B1分別代表控制板2個繼電器狀態(tài)（Y1~Y2）。

1代表繼電器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。

0代表繼電器常開觸點斷開，常閉觸點閉合。

其他值，無意義。

2.讀離散量輸入（功能碼：0x02）

該指令是讀取設備的開關量輸入狀態(tài)，為方便和高效，建議一次讀取所有輸入量的狀態(tài)。

外部設備請求幀：

說明：

B0~B1分別代表控制板2個開關量輸入狀態(tài)（X1~X2）。

1代表輸入接口存在有效信號。

0代表輸入無有效信號。

3.讀寄存器（功能碼：0x03）

寄存器地址從0x0000到0x000e，一共15個寄存器。其含義參見錯誤!未找到引用源。所示。

建議一次讀取全部寄存器。

外部設備請求幀：

注意：起始地址（低字節(jié)）取值范圍是0X00~0X01分別對應控制板的2個繼電器（Y1~Y2）;線圈狀態(tài)（高字節(jié)）為0XFF時，對應的繼電器常開觸點閉合，常閉觸點斷開；

線圈狀態(tài)（高字節(jié)）為0X00時，對應的繼電器常開觸點斷開，常閉觸點閉合。

線圈狀態(tài)（高字節(jié)）為其他值時，繼電器狀態(tài)保持不變。

控制板響應幀：

5.寫單個寄存器（功能碼：0x06）

用此功能碼既可以配置控制板的地址、波特率等參數(shù)，也可以復位控制板和恢復出廠設置。

注意：使用協(xié)議修改控制板參數(shù)時（波特率、地址），如果不慎操作錯誤而導致無法通訊時，可以按住“RESET”按鍵并保持5秒，等到“SYS”指示燈快閃時（10Hz左右），松開按鍵，此時控制板恢復出廠參數(shù)，如下：

串口參數(shù)：波特率115200；數(shù)據(jù)位8；不校驗；1位停止位；

控制板地址：1。

外部設備請求幀：

說明：

B0~B1分別對應控制板的2個繼電器Y1~Y2。

1代表繼電器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。

0代表繼電器常開觸點斷開，常閉觸點閉合。

控制板響應幀：

7.4Modbus TCP協(xié)議

Modbus TCP數(shù)據(jù)幀包含報文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分（功能碼和數(shù)據(jù)與RTU相同）:

1.MBAP報文頭(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus應用協(xié)議)分4個域，共7個字節(jié)，如下表所示：

單元標志即為控制板的地址。

2.ModbusTCP功能代碼

本控制板實現(xiàn)必要的功能碼，參考Modbus RTU的功能碼。

3.ModbusTCP數(shù)據(jù)

即為Modbus RTU的數(shù)據(jù)域。

八、恢復出廠設置以及固件升級

8.1恢復出廠設置

控制板有“RESET”按鈕，可以用此復位控制板和恢復出廠設置，如圖8.1所示。

圖8.1按鍵

按下“RESET”按鍵在松開（注意下時間要小于5秒），控制板復位。

按住“RESET”按鍵并保持5秒以上，等到“SYS”指示燈快閃時（10Hz左右），松開按鍵，此時控制板恢復出廠參數(shù)，如下：

串口參數(shù)：波特率115200；數(shù)據(jù)位8；不校驗；1位停止位；

網(wǎng)絡參數(shù)：IP為192.168.1.253

控制板地址：1。

8.2模塊固件升級

注意，需要升級固件時，先與廠商聯(lián)系以獲取新的固件，按照圖8.2中所示步驟進行固件升級。

圖8.2固件升級

九、應用案例

9.1網(wǎng)絡IO控制器接入智嵌云控演示

智嵌物聯(lián)的網(wǎng)絡IO控制器（云版本）支持接入智嵌云，實現(xiàn)設備的遠程控制與檢測。本文檔以智嵌的4路網(wǎng)絡IO控制器為例，介紹設備接入智嵌云的方法，以及實現(xiàn)網(wǎng)頁控制及手機APP控制的方法。

1.硬件連接

用交換機將IO控制器設備、路由器、電腦通過網(wǎng)線連接起來，如圖9.1所示，用電源適配器為設備供電。供電后請先觀察設備指示燈是否正常，如表9.1所示。

圖9.1硬件連接

2.登錄智嵌云平臺賬號

瀏覽器進入智嵌云管理平臺，網(wǎng)址：www.zqwliot.com，選擇智嵌云控的新版本界面，如圖9.2所示。進入登錄界面，注冊并登錄智嵌云平臺賬號，若已注冊，直接登錄即可，如圖9.3所示。

圖9.2智嵌云管理平臺

圖9.3智嵌云登錄界面

3.創(chuàng)建項目

智嵌云平臺是通過項目的方式來管理設備的，因此在用戶添加設備之前要先創(chuàng)建一個項目及分組，如圖9.4所示。

圖9.4智嵌云平臺創(chuàng)建項目步驟

4.添加設備

此步驟的目的是在用戶的賬號下添加該設備，此步完成后，系統(tǒng)會自動生成SN號，該SN號會在綁定設備時用到。

在已創(chuàng)建的項目分組下添加繼電器控制板設備，具體步驟如圖9.5所示。

圖9.5智嵌云平臺添加設備步驟

設備添加完成后，在設備列表菜單下找到剛添加的設備，復制設備SN及通訊密碼，后面?zhèn)溆谩?/p>

圖9.6添加設備完成

5.配置設備參數(shù)

此步驟的目的是將網(wǎng)絡設備與智嵌云平臺建立連接。

打開“網(wǎng)絡IO控制板配置軟件”，按圖9.7所示步驟進行配置。

圖9.7設備參數(shù)配置

6.網(wǎng)頁控制

以上步驟完成后，設備已經(jīng)接入到智嵌云上，如圖9.8所示，設備已在線，此時可以通過網(wǎng)頁或APP控制設備。

圖9.8設備在線

點擊“進入”，可跳轉(zhuǎn)到設備的控制界面，如圖9.9、圖9.10所示。鼠標點擊每一路繼電器的“開”、“關”、“翻轉(zhuǎn)”，繼電器會做出相應的動作。點擊“刷新狀態(tài)”，可實時獲取設備的開關量輸入狀態(tài)。

圖9.9設備控制界面

圖9.10設備開關量輸入檢測界面

7.手機APP控制

下載“智嵌云控”APP。用手機瀏覽器掃面以下二維碼下載APP安裝包。

圖9.11“智嵌云控”APP下載二維碼

打開“智嵌云控”APP，進入登錄界面（第一次使用需先注冊智嵌云平臺賬號）。如圖所示。

登錄后，就可以看到之前添加的設備“IO test”了，如圖12所示。

下面就可以對IO控制器進行遠程控制了。如圖14、圖15、圖16所示。

十、常見故障處理

1.搜索不到設備

使用“智嵌串口網(wǎng)絡IO配置軟件”搜不到設備時，請檢查：

• 檢查指示燈是否正常

2.能搜到設備但通信失敗

檢查設備參數(shù)是否配置正確（IP、工作模式、波特率等參數(shù)）。

• 設備IP是否正確

一般情況下需要設備和電腦在一個網(wǎng)段內(nèi)，注意配置軟件能搜到不一定說明就在一個段內(nèi)。

• 串口參數(shù)是否正確

串口服務器的串口參數(shù)必須與所連串口設備參數(shù)一致才能通訊，如波特率，數(shù)據(jù)位，檢驗位，停止位。

• 端口的工作模式

設備每個端口都有4種工作模式，用戶要根據(jù)自己的網(wǎng)絡環(huán)境確定所使用的工作模式。

• 透傳與Modbus TCP是否選對

當不勾選“Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU”時，設備為透明轉(zhuǎn)換功能，即網(wǎng)絡收到什么數(shù)據(jù)，相應的串口就會發(fā)出什么數(shù)據(jù)（串口到網(wǎng)絡也是如此）；當勾選“Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU”，設備為協(xié)議轉(zhuǎn)換，網(wǎng)絡和串口的數(shù)據(jù)必須符合該協(xié)議才能通訊正常。

• 參數(shù)修改后是否重啟

當設備參數(shù)修改后，需要重啟才能生效。