人工智能于我們而言并不陌生，就像我們手機里的Siri又或者小度機器人等，都是人工智能機器人的代表，那么今天日晟“小欣”就帶你走進(jìn)人工智能機器人的世界。

什么是人工智能機器人？

我們從廣泛意義上理解所謂的人工智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實，這個自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。

人工智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。

由此也可知，人工智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素、反應(yīng)要素、思考要素。我們稱這種機器人為自控機器人，以便使它同前面談到的機器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。

正像一個智能機器人制造者所說的，機器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長的結(jié)果中得到，它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。

人工智能機器人有哪些功能？

交互型：機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人－機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

傳感型：又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。

受控于外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息，然后發(fā)出控制指令指揮機器人的動作。機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。

自主型：在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型。

全自主移動機器人的最重要的特點在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進(jìn)行信息的交流。

由于全自主移動機器人涉及諸如驅(qū)動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。

人工智能機器人的廣泛應(yīng)用

現(xiàn)代人工智能機器人基本能按人的指令完成各種比較復(fù)雜的工作，如深海探測、作戰(zhàn)、偵察、搜集情報、搶險、服務(wù)等工作，模擬完成人類不能或不愿完成的任務(wù)，不僅能自主完成工作,而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)，在不同領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

服務(wù)工作方面，世界各國尤其是西方發(fā)達(dá)國家都在致力于研究開發(fā)和廣泛應(yīng)用服務(wù)智能機器人。

以清潔機器人為例，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會的發(fā)展，人們希望更多地從繁瑣的日常事務(wù)中解脫出來，這就使得清潔機器人進(jìn)入家庭成為可能。

美國的一款清潔機器人“Roomba”具有高度自主能力，可以游走于房間各家具縫隙間，靈巧地完成清掃工作。瑞典的一款機器人“三葉蟲”，表面光滑，呈圓形，內(nèi)置搜索雷達(dá)，可以迅速地探測到并避開桌腿、玻璃器皿、寵物或任何其它障礙物。一旦微處理器識別出這些障礙物，它可重新選擇路線，并對整個房間做出重新判斷與計算，以保證房間的各個角落都被清掃。

甚至在體育比賽方面，也得到了很大的發(fā)展，近年來在國際上迅速開展起來足球機器人與機器人足球高技術(shù)對抗活動，國際上已成立相關(guān)的聯(lián)合會FIRA，許多地區(qū)也成立了地區(qū)協(xié)會，已達(dá)到比較正規(guī)的程度且有相當(dāng)?shù)囊?guī)模和水平。

機器人足球賽目的是將足球(高爾夫球)撞入對方球門取勝。球場上空(2m)高懸掛的攝像機將比賽情況傳入計算機內(nèi)，由預(yù)裝的軟件作出恰當(dāng)?shù)臎Q策與對策，通過無線通訊方式將指揮命令傳給機器人。

機器人協(xié)同作戰(zhàn)，雙方對抗，形成一場激烈的足球比賽。在比賽過程中,機器人可以隨時更新它的位置每當(dāng)它穿過地面線截面，雙方的教練員與系統(tǒng)開發(fā)人員不得進(jìn)行干預(yù)。機器人足球融計算機視覺、模式識別、決策對策、無線數(shù)字通訊、自動控制與最優(yōu)控制、智能體設(shè)計與電力傳動等技術(shù)于一體，是一個典型的智能機器人系統(tǒng)。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的人工智能出現(xiàn)在我們的生活當(dāng)中，使我們的生活更快捷方便。自從李世石和阿爾法狗(AlphaGo)之間的“人機圍棋大戰(zhàn)”結(jié)束之后，人工智能一下子成為人們關(guān)注的焦點。

科學(xué)的偉大進(jìn)步，來源于嶄新與大膽的想像力，如今人工智能技術(shù)已經(jīng)取得了諸多突破?？萍紒碓从谏睿沧饔糜谏睿屛覀児餐诖谖磥淼纳铑I(lǐng)域中得到更加便利的應(yīng)用。