一、關(guān)于手冊

1.1命名規(guī)則

智嵌物聯(lián)繼電器控制設(shè)備的命名規(guī)則如圖1.1所示。

圖1.1命名規(guī)則

1.2本手冊適用型號

除特別說明，本手冊所介紹的功能均適用型號如表1.1所示。

不同型號的設(shè)備在硬件參數(shù)上有所差別，軟件功能上完全一樣，本手冊的案例以ZQWL-IO-1BX1R8為例進(jìn)行說明，其他型號的設(shè)備用法完全一樣。

1.3相關(guān)產(chǎn)品資料下載

2路串口繼電器控制器使用手冊下載地址：點(diǎn)擊下載

4路串口繼電器控制器使用手冊下載地址：點(diǎn)擊下載

8路串口繼電器控制器使用手冊下載地址：點(diǎn)擊下載

16路串口繼電器控制器使用手冊下載地址：點(diǎn)擊下載

32路串口繼電器控制器使用手冊下載地址：點(diǎn)擊下載

ZQWL-IO-1BN1A8使用手冊下載地址：點(diǎn)擊下載

ZQWL-IO-1BX1A16使用手冊下載地址：點(diǎn)擊下載

配置工具下載地址：點(diǎn)擊下載

二、產(chǎn)品快速入門

8路串口繼電器控制器，是實(shí)現(xiàn)8路開關(guān)量采集（輸入）和8路繼電器輸出的IO控制板?？刂瓢寰哂?a target="_blank">RS232和RS485通訊接口，可以通過Modbus RTU或自定義協(xié)議實(shí)現(xiàn)對該控制板的控制，也可以通過本公司開發(fā)的上位機(jī)控制軟件控制。

繼電器輸出負(fù)載電流從10A到30A可選，繼電器品牌可選，具體型號說明詳見表1.1所示，或直接向公司業(yè)務(wù)咨詢。

2.1功能特點(diǎn)

• 工業(yè)級；
• 8路DI、8路DO、1路RS485、1路RS232；
• 支持主動上報(bào)、聯(lián)動控制、延時(shí)斷開等；
• 支持脈沖計(jì)數(shù)；
• 支持通過RS485總線級聯(lián)多臺設(shè)備；
• 支持ModBus RTU協(xié)議控制；
• 支持自定義指令控制；
• 設(shè)備地址可修改；
• 豐富的LED狀態(tài)指示燈，快速定位問題；
• 支持本地升級；
• 支持二次開發(fā)，提供二次開發(fā)SDK

本節(jié)是為了方便用戶快速對該產(chǎn)品有個(gè)大致了解而編寫，第一次使用該產(chǎn)品時(shí)建議按照這個(gè)流程操作一遍，可以檢驗(yàn)下產(chǎn)品是否有質(zhì)量問題。

注意，測試前請務(wù)必檢查電源適配器是否與控制板型號相符合，如果沒有特別注明，本文檔均以ZQWL-IO-1BX1R8為例說明。

所需要的測試軟件可以到官網(wǎng)下載：

http://www.zhiqwl.com/

2.2硬件準(zhǔn)備

為了測試ZQWL-IO-1BX1R8，需要以下硬件：

• ZQWL-IO-1BX1R8一個(gè)；
• DC12V 1A電源適配器一個(gè)；需要把圓頭剪開，露出紅黑兩根線。
• 串口線一個(gè)（如果不測RS232功能，可以不用）；
• 串口（或USB）轉(zhuǎn)RS485接頭一個(gè)（如果不測RS485功能，可以不用）；

2.3使用配置軟件控制

本公司提供有控制軟件，第一次使用時(shí)建議使用該智嵌物聯(lián)的配置軟件來控制。

控制板的出廠默認(rèn)參數(shù)如表2.1所示。

1.硬件連接

用串口線（USB轉(zhuǎn)RS485/232）將電腦和設(shè)備的串口連起來，并接上電源適配器(注意，“VCC”接電源正極（紅線），“GND”接電源負(fù)極（黑線），如下圖2.2所示。

圖2.2電源接口

2.打開“智嵌物聯(lián)IO控制板控制軟件”

選擇合適的串口號，波特率選擇115200，控制板地址選“控制板1”，“通訊協(xié)議”任選一種（一共有兩種：自定義模式和Modbus協(xié)議），如圖2.3所示。然后點(diǎn)擊“打開串口”，打開成功后就可以和控制板通訊了。

圖2.3配置軟件

說明：

開關(guān)量輸入：X1~X4即為控制板的開關(guān)量輸入狀態(tài)，紅色表示無信號，綠色表示有信號；

開關(guān)量輸出：Y1~Y4即為控制板的輸出狀態(tài)，紅色表示繼電器常開與公共端觸點(diǎn)斷開，綠色表示繼電器常開與公共端觸點(diǎn)閉合，可以通過單擊來改變狀態(tài)。

輸入輸出狀態(tài)的數(shù)據(jù)請求間隔可以設(shè)定，默認(rèn)是200ms。如果將“顯示掃描命令”打勾，則會看到輸入輸出的數(shù)據(jù)請求指令發(fā)發(fā)送以及控制板的返回。

圖2.4命令顯示欄

3.調(diào)試時(shí)一般不將該選項(xiàng)打勾，以便手動發(fā)送的命令和返回的數(shù)據(jù)方便看到。例如，手動點(diǎn)“輸出：全部打開”。

圖2.5手動控制

至此，已實(shí)現(xiàn)通過智嵌物聯(lián)專用的配置軟件對設(shè)備的DO、DI進(jìn)行控制的目的了。

2.4使用串口調(diào)試助手控制

打開串口調(diào)試助手，并設(shè)置相應(yīng)的串口號，波特率選擇115200，并將要發(fā)送的命令碼填到發(fā)送區(qū)（一定要選中“按十六進(jìn)制發(fā)送”）， 有關(guān)詳細(xì)控制命令請參考本文檔的第7章。

圖2.6串口調(diào)試助手發(fā)送控制指令

2.5使用Modbus poll軟件工具控制

本控制板兼容標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議，可以通過該協(xié)議來與其他Modbus RTU設(shè)備或軟件通訊。本測試使用“Modbus poll”軟件作為控制軟件（該軟件的安裝過程這里不做介紹）。

控制板默認(rèn)地址為1，波特率為115200/9600。

（1）讀取寄存器地址從0x0000到0x000e的15個(gè)寄存器的值，這些寄存器的含義詳見7.2小節(jié)。

圖2.7Modbus poll讀設(shè)備信息

（2）控制一路繼電器輸出

圖2.8Modbus poll控制繼電器

上圖中紅色框即為繼電器的狀態(tài)：0表示繼電器常開與公共端觸點(diǎn)斷開，1表示繼電器常開與公共端觸點(diǎn)閉合，可以用鼠標(biāo)選中該方框，再按一下空格鍵來改變狀態(tài)：

圖2.9Modbus poll控制繼電器

通過該軟件也可以讀取輸入狀態(tài)，這里不再列舉。

三、產(chǎn)品規(guī)格

本小節(jié)除特別說明，所列參數(shù)均適用表3.1所示的型號。

四、硬件接口及機(jī)械尺寸

4.1產(chǎn)品接口布局

1.1.1ZQWL-IO-1BXRR8、ZQWL-IO-2BXRR8接口布局

圖4.1設(shè)備的接口布局1

圖4.2設(shè)備機(jī)械尺寸1

4.1.2ZQWL-IO-1BX1R8、ZQWL-IO-2BX1R8接口布局

圖4.3設(shè)備的接口布局2

4.1.3ZQWL-IO-1CNRR8、ZQWL-IO-2CNRR8接口布局

4.4.4ZQWL-IO-1DXRR8、ZQWL-IO-2DXRR8接口布局

4.1.5ZQWL-IO-1BX0R8、ZQWL-IO-2BX0R8接口布局

圖4.9設(shè)備的接口布局5

圖4.10設(shè)備機(jī)械尺寸5

4.1.6ZQWL-IO-1BX3R8、ZQWL-IO-2BX3R8接口布局

4.1.7設(shè)備開關(guān)量輸入

本控制板共有8個(gè)開關(guān)量輸入，支持干節(jié)點(diǎn)、濕節(jié)點(diǎn)、NPN、PNP的接線方法，部分型號的DI輸入只支持高電平有效，具體型號詳見表1.1所示。

1.PNP輸入接線

PNP型輸入時(shí)，公共端“COM”為信號“地”（即共陰極，共負(fù)極），X1~X4輸入高電平時(shí)，有信號，邏輯示意圖如圖4.13所示（以X1為例）。

例如，COM接GND上，X1接到VCC上，則第一路輸入有信號。

2.NPN輸入接線

NPN型輸入時(shí)，公共端“COM”接VCC（即共陽極，共正極），X1~X4輸入低電平時(shí)，有信號，邏輯示意圖如圖4.14所示（以X1為例）。

例如，COM接VCC上，X1接到GND上，則第一路輸入有信號。

3.干節(jié)點(diǎn)接線

若用戶需要檢測的是無源開關(guān)信號，可以使用干節(jié)點(diǎn)的接線方式。

圖4.15干節(jié)點(diǎn)接法

4.濕節(jié)點(diǎn)接線方式

若用戶需要檢測有源的開關(guān)信號，可以采用濕節(jié)點(diǎn)的接線方式。

圖4.16濕節(jié)點(diǎn)接法

4.2設(shè)備繼電器輸出接線

該設(shè)備共有8路繼電器輸出，每路都有常開、常閉和公共端三個(gè)觸點(diǎn)，每路繼電器的公共端觸點(diǎn)互相獨(dú)立，8路可以分別控制不同的電壓，每個(gè)端子均有標(biāo)示。接線圖詳見《智嵌物聯(lián)IO控制器接線說明》。

4.3撥碼開關(guān)

設(shè)備的地址可通過撥碼開關(guān)設(shè)置，適用型號：ZQWL-IO-1BXRR8、ZQWL-IO-1BX1R8、ZQWL-IO-1BXRR8、ZQWL-IO-1BX1R8。其他型號的設(shè)備地址可通過配置軟件進(jìn)行配置。

設(shè)備有一個(gè)8位撥碼開關(guān)，如圖4.17所示。

圖4.17撥碼開關(guān)

撥碼開關(guān)的第8位（“BOOT”）是程序更新設(shè)置位，正常工作時(shí)該位撥到“OFF”。

撥碼開關(guān)的第1~7（對應(yīng)板子絲印SW1~SW7）為地址選擇位，二進(jìn)制表示。撥到“ON”時(shí)該位取“0”，反之該位取“1”。

如圖4.17對應(yīng)撥碼開關(guān)值為：

舉例：

即十六進(jìn)制為0x02。

4.4指示燈

五、模塊參數(shù)配置

本模塊可以通過“智嵌串口IO控制板配置軟件”進(jìn)行參數(shù)的配置。注意，模塊只有重啟后，新設(shè)置的參數(shù)才生效。

5.1智嵌串口IO配置軟件

可以通過配置軟件對模塊的參數(shù)配置，可以配置的參數(shù)：設(shè)備的地址、串口參數(shù)、使能主動上報(bào)、使能聯(lián)動控制等。

使用方法如下：

1.將模塊通過串口線（USB轉(zhuǎn)RS232或USB轉(zhuǎn)RS485）和電腦連接，并給模塊上電，SYS燈閃爍（約1Hz）表示模塊啟動正常。

2.打開配置軟件并配置參數(shù)

打開配置軟件，點(diǎn)擊參數(shù)配置，進(jìn)入設(shè)備參數(shù)配置界面。

圖5.1配置軟件

圖5.2配置界面

3.保存參數(shù)后，重啟設(shè)備，新參數(shù)方可生效。

六、設(shè)備的高級功能

6.1設(shè)備級聯(lián)控制

該模塊有1路RS485接口和1個(gè)RS232接口?？赏ㄟ^RS485接口實(shí)現(xiàn)與智嵌RS485型IO設(shè)備的級聯(lián)，至少可級聯(lián)32個(gè)，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖6.1所示。

6.2設(shè)備DI輸入狀態(tài)自動上報(bào)

當(dāng)DI輸入狀態(tài)變化時(shí)，設(shè)備會將DI狀態(tài)主動上報(bào)，設(shè)備默認(rèn)不開啟該功能，須通過配置軟件使能“自動上報(bào)功能”，如圖6.2所示。保存設(shè)置后，須重啟設(shè)備，參數(shù)方可生效。

圖6.2使能自動上報(bào)

6.3設(shè)備DI輸入與DO輸出聯(lián)動

DI輸入聯(lián)動DO輸出功能：當(dāng)DI輸入有信號時(shí)，對應(yīng)的DO繼電器會做出對應(yīng)的動作。

設(shè)備默認(rèn)不開啟該功能，須通過配置軟件使能“關(guān)聯(lián)到輸出”，如圖6.3所示。保存設(shè)置后，須重啟設(shè)備，參數(shù)方可生效。

圖6.3使能DI聯(lián)動DO功能

6.4設(shè)備與設(shè)備之間聯(lián)動

兩臺設(shè)備之間通過簡單的配置即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間聯(lián)動，即設(shè)備A的DI輸入信號可以控制設(shè)備B的DO繼電器輸出。

6.5延時(shí)斷開控制

設(shè)備收到延時(shí)斷開指令后，將對應(yīng)的DO繼電器常開觸點(diǎn)與公共端觸點(diǎn)閉合，并會返回控制板繼電器狀態(tài)，然后開始計(jì)時(shí)，到達(dá)用戶設(shè)置的延時(shí)時(shí)間之后之后，將設(shè)備會將對應(yīng)的繼電器常開觸點(diǎn)與公共端觸點(diǎn)斷開。

圖6.5延時(shí)斷開控制

6.6脫機(jī)定時(shí)控制

本節(jié)內(nèi)容適用產(chǎn)品型號：ZQWL-IO-1DXRR8、ZQWL-IO-2DXRR8。

模塊內(nèi)置高精度RTC時(shí)鐘芯片，誤差±10秒/月，具有一定的時(shí)間管理功能，如定時(shí)控制、延時(shí)控制以及閃爍等。該部分功能需要使用配置軟件將控制邏輯寫到控制板后，控制板即可根據(jù)所配參數(shù)脫機(jī)運(yùn)行。

每路輸出都具有3種時(shí)間控制模式：頻閃、定時(shí)和星期。頻閃模式是按照一定頻率（周期）閃爍（開關(guān)）；定時(shí)模式是指按照日期（年月日時(shí)分秒）進(jìn)行開關(guān)控制；星期模式是按照以星期為周期進(jìn)行控制。

6.6.1頻閃模式

這是一種最簡單的控制模式（出廠默認(rèn)），可以實(shí)現(xiàn)將輸出按照一定頻率（周期）打開和關(guān)閉。打開時(shí)間（記為T1）和關(guān)閉時(shí)間（記為T2）可以通過配置軟件設(shè)置。

打開配置軟件，設(shè)置好串口參數(shù)（串口號、波特率、檢驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位等）和控制板地址（默認(rèn)為1），打開串口后，有“參數(shù)配置”按鈕出現(xiàn)：

點(diǎn)擊“參數(shù)配置”按鈕，即可實(shí)現(xiàn)對控制板參數(shù)配置（如串口參數(shù)、控制板地址和控制板時(shí)間等），這里重點(diǎn)介紹“輸出時(shí)間設(shè)置”。

點(diǎn)上圖中的“讀取參數(shù)”，讀取成功后，每路輸出的時(shí)間控制屬性都有顯示（出廠默認(rèn)為頻閃模式，T1和T2時(shí)間都為0）：

每路輸出的時(shí)間控制屬性都有顯示（出廠默認(rèn)為頻閃模式，T1和T2時(shí)間都為0）。

在搜索軟件的右側(cè)界面選中該控制板的某個(gè)輸出，如選中第一路輸出:

如上圖，用鼠標(biāo)選中第1路，參數(shù)即顯示在下面的輸入框中，這時(shí)就可以修改了。

上圖紅色框中的“打開時(shí)間”和“關(guān)閉時(shí)間”單位是秒，取值范圍0到65535。模式選項(xiàng)一行，“頻閃”打勾。

出廠默認(rèn)打開時(shí)間T1為0，關(guān)閉時(shí)間T2為0，即該路什么都不執(zhí)行（相當(dāng)于時(shí)間控制無效，只能通過指令控制）。T1和T2如果有任意一個(gè)不為0，則該路輸出頻閃參數(shù)有效，有以下3種情形：

1.打開時(shí)間T1為0，關(guān)閉時(shí)間T2不為0

這種情形下，該路輸出永遠(yuǎn)處于關(guān)閉狀態(tài)（可以通過控制指令改變狀態(tài)）。

2.打開時(shí)間T1不為0，關(guān)閉時(shí)間T2為0

這種情形下，該路輸出永遠(yuǎn)處于打開狀態(tài)（可以通過控制指令改變狀態(tài)）。

3.打開時(shí)間T1不為0，關(guān)閉時(shí)間T2不為0

這種情形下，該路輸出按照T1+T2為周期運(yùn)行，打開時(shí)間為T1，關(guān)閉時(shí)間為T2。實(shí)際使用中以第(3)種情況比較多。

例如把第1路設(shè)置為“頻閃”模式，并將打開時(shí)間T1設(shè)為1，關(guān)閉時(shí)間T2設(shè)為2：

輸入完成后，點(diǎn)“修改”，可以看到新修改的參數(shù)同步到IO時(shí)間列表里了：

按照這種辦法可以對其余IO進(jìn)行修改，注意修改完成后，參數(shù)并沒有保存到控制板，還需要點(diǎn)“保存設(shè)置”按鈕：

軟件顯示“配置成功”，這時(shí)控制板就可以按照所設(shè)參數(shù)運(yùn)行了。

6.1.2定時(shí)模式

該模式實(shí)現(xiàn)輸出的定時(shí)打開和關(guān)閉。打開時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間可以通過配置軟件設(shè)置。

仿照上節(jié)“頻閃模式”的介紹，打開配置軟件，并調(diào)出參數(shù)配置界面。

以第1路輸出為例，在配置軟件里選中第1路輸出，在模式選項(xiàng)一行中，勾選“定時(shí)”，這時(shí)就可以設(shè)置該路的打開時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間（年月日時(shí)分秒）：

設(shè)置好時(shí)間后，點(diǎn)擊“修改”，所設(shè)參數(shù)同步到了IO列表里，如：

上圖所設(shè)參數(shù)含義為2019年5月1日13點(diǎn)00分00秒將第1輸出打開，2019年6月1日14點(diǎn)00分00秒將第1路輸出關(guān)閉。注意需要點(diǎn)“保存參數(shù)”才能生效。

如果不關(guān)心某一個(gè)時(shí)間位（年月日時(shí)分秒），可以將該位填“ff”（注意一定是小寫），在“打開時(shí)間”里的時(shí)間為填ff后，“關(guān)閉時(shí)間”對應(yīng)的時(shí)間位也不再關(guān)心，如：

表示的含義是每到13點(diǎn)00分00秒時(shí)將該路輸出打開，每到14點(diǎn)00分00秒時(shí)將該路輸出關(guān)閉。（因?yàn)椤按蜷_時(shí)間”的年、月和日都是ff，所以“關(guān)閉時(shí)間”相對應(yīng)的年、月和日也不再關(guān)心）。

該模式下，如果“關(guān)閉時(shí)間”的有效位小于（或早于）“打開時(shí)間”的有效位，參數(shù)無效，該路輸出不能按照時(shí)間來控制，如設(shè)置如下參數(shù)是無效的：

上圖為無效參數(shù)，因?yàn)橛行皇菚r(shí)分秒，并且“關(guān)閉時(shí)間”早于“打開時(shí)間”。

6.1.3星期模式

該模式和定時(shí)模式類似，只是將定時(shí)模式里的“年月日”3個(gè)時(shí)間位用星期來代替?？梢詫?shí)現(xiàn)星期一到星期日的循環(huán)定時(shí)控制。

打開配置軟件，并調(diào)出參數(shù)配置界面。

以第1路輸出為例，在配置軟件里選中第1路輸出，在模式選項(xiàng)一行中，勾選“星期”，這時(shí)就可以設(shè)置該路的打開時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間（星期和時(shí)分秒）：

上圖的參數(shù)含義為：星期一到星期五，每天的8點(diǎn)00分00秒將該路輸出打開，每天的18點(diǎn)00分00秒將該路輸出關(guān)閉。該種模式下，“關(guān)閉時(shí)間”可以小于（或早于）“打開時(shí)間”，如：

上圖參數(shù)含義為：星期六18點(diǎn)00分00秒將該路輸出打開，星期五8點(diǎn)00分00秒將該路輸出關(guān)閉。

6.1.4時(shí)間控制和指令控制的關(guān)系

本控制模塊不僅具有靈活多變的時(shí)間控制方式，也具有豐富的控制指令（見“模塊通訊協(xié)議”部分），時(shí)間控制和指令控制的關(guān)系是控制板僅執(zhí)行最后一次觸發(fā)動作。

例如當(dāng)時(shí)間控制觸發(fā)某一路打開后，再收到關(guān)閉該路的指令，那么就將該路關(guān)閉（因?yàn)樽詈笠淮斡|發(fā)是關(guān)閉）；

例如當(dāng)用指令將某一路關(guān)閉后，又到了打開該路的時(shí)間點(diǎn)，那么就將該路打開（因?yàn)樽詈笠淮斡|發(fā)是打開）。

如果某路只用于指令控制，可以將該路設(shè)置為頻閃模式，并將打開時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間都設(shè)為0，出廠默認(rèn)即為此參數(shù)。

6.2二次開發(fā)

提供豐富的函數(shù)SDK庫，用戶無需關(guān)心內(nèi)部復(fù)雜的底層驅(qū)動，即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的控制；控制指令協(xié)議全部開放，方便用戶按照項(xiàng)目需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制邏輯。

圖6.6二次開發(fā)

七、模塊通訊協(xié)議

該設(shè)備支持2種協(xié)議：Modbus RTU和自定義協(xié)議。

7.1自定義協(xié)議

自定義協(xié)議采用固定幀長（每幀15字節(jié)），采用十六進(jìn)制格式，并具有幀頭幀尾標(biāo)識，該協(xié)議適用于“ZQWL-IO”系列帶外殼產(chǎn)品。

該協(xié)議為“一問一答”形式，主機(jī)詢問，控制板應(yīng)答，只要符合該協(xié)議規(guī)范，每問必答。

該協(xié)議指令可分為兩類：控制指令和配置指令。

控制指令：控制繼電器狀態(tài)和讀取開關(guān)量輸入狀態(tài)。

配置指令類：配置設(shè)備參數(shù)以及復(fù)位等。

7.1.1控制指令

控制指令分為2種格式：一種是集中控制指令，一種是單路控制指令。

7.1.1.1集中控制指令

此類指令幀長為15字節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)對繼電器的集中控制（一幀數(shù)據(jù)可以控制全部繼電器狀態(tài)）。詳細(xì)集中控制指令如表7.1所示。

控制碼舉例（十六進(jìn)制）：

1.讀取地址為1的控制板開關(guān)量輸入狀態(tài)：

發(fā)送：48 3a 01 52 00 00 00 00 00 00 00 00 d5 45 44 //讀取設(shè)備開關(guān)量輸入狀態(tài)

地址為1的控制板收到上述指令后應(yīng)答：

應(yīng)答：48 3a 0141010100 00 00 00 00 00c645 44 //應(yīng)答設(shè)備開關(guān)量輸入狀態(tài)

此應(yīng)答表明，控制板的X1和X2輸入有信號（高電平），X3~ X8無信號（低電平）。

2. 向地址為1的控制板寫繼電器狀態(tài)：

發(fā)送：48 3a 01 57 01 0001 0000000000dc45 44

此命令碼的含義是令地址為1的控制板的第1個(gè)和第3個(gè)繼電器常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；令其他6路繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。注意繼電器板只識別0和1，其他數(shù)據(jù)不做任何動作，所以如果不想讓某一路動作，可以將該路賦為其他值。例如只讓第1和第3路動作，其他兩路不動作，可以發(fā)如下指令：

發(fā)送：48 3a 01 57 0102010200000000e045 44

只需要將其他路設(shè)置為0x02（或其他值）即可。

控制板收到以上命令后，會返回控制板繼電器狀態(tài)：

應(yīng)答：48 3a 01 5401 0001 0000000000d945 44

7.1.1.2單路控制指令

此類指令幀長為10字節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)對單路繼電器的控制（一幀數(shù)據(jù)只能控制一個(gè)繼電器狀態(tài)）。此類指令也可以實(shí)現(xiàn)繼電器的延時(shí)斷開功能。

詳細(xì)指令如表7.2所示。

說明：

Byte3是控制板的地址，取值范圍0x00~0xfe，用戶可以通過配置指令來設(shè)置地址碼；

Byte5是要操作的繼電器序號，取值范圍是1到8（對應(yīng)十六進(jìn)制為0x01到0x08）；

Byte6為要操作的繼電器狀態(tài)：0x00為常閉觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)斷開，0x01為常閉觸點(diǎn)斷開常開觸點(diǎn)閉合，其他值為繼電器保持原來狀態(tài)；

Byte7和Byte8為延時(shí)時(shí)間T（收到Byte6為0x01時(shí)開始計(jì)時(shí)，延時(shí)結(jié)束后關(guān)閉該路繼電器輸出），延時(shí)單位為秒，Byte7是時(shí)間高字節(jié)TH，Byte8是時(shí)間低字節(jié)TL。例如延時(shí)10分鐘后關(guān)閉繼電器，則：

時(shí)間T=10分鐘=600秒，換算成十六進(jìn)制為0x0258，所以TH=0x 02，TL=0x 58。

如果Byte7和Byte8都填0x00，則不啟用延時(shí)關(guān)閉功能（即繼電器閉合后不會主動斷開）。

單路命令碼舉例（十六進(jìn)制）：

1.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開：

發(fā)送：48 3a 01 70 01 01 00 00 45 44 //設(shè)備收到該命令后，將第1路繼電器常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合

應(yīng)答：48 3a 01 70 01 01 00 00 45 44 //應(yīng)答第一路繼電器狀態(tài)

2.將地址為1的控制板的第1個(gè)繼電器關(guān)閉：

發(fā)送：48 3a 01 70 01 0000 00 45 44 //設(shè)備收到該命令后，將第1路繼電器常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)斷開

應(yīng)答：48 3A 01 71 01 00 00 00 45 44 //應(yīng)答第一路繼電器狀態(tài)

3.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開延時(shí)10分鐘后關(guān)閉：

發(fā)送：48 3a 01 70 01 01 025845 44

控制板收到以上命令后，將第1路的繼電器常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，并會返回控制板繼電器狀態(tài)，然后開始計(jì)時(shí)，10分鐘之后將第一路的繼電器常閉觸點(diǎn)閉合，常開斷開。

4.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開延時(shí)5秒后關(guān)閉：

發(fā)送：48 3a 01 70 01 01 000545 44

控制板收到以上命令后，將第1路的繼電器常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，并會返回控制板繼電器狀態(tài)，然后開始計(jì)時(shí)，5秒之后將第一路的繼電器常閉觸點(diǎn)閉合，常開斷開。

7.1.2配置指令

當(dāng)?shù)刂反a為0xff時(shí)為廣播地址，只有“讀控制板參數(shù)”命令使用廣播地址，其他都不能使用。

Addr為0xff時(shí)，是廣播地址，所有從機(jī)都能接收并處理，必要時(shí)要做出回應(yīng)。廣播地址可以用于對控制板的編址以及獲取控制板的地址。

控制板實(shí)現(xiàn)的功能碼如表7.8所示。

注意：使用協(xié)議修改控制板參數(shù)時(shí)（波特率、地址），如果不慎操作錯誤而導(dǎo)致無法通訊時(shí)，可以按住“RESET”按鍵并保持5秒，等到“SYS”指示燈快閃時(shí)（10Hz左右），松開按鍵，此時(shí)控制板恢復(fù)出廠參數(shù)，如下：

串口參數(shù)：波特率115200/9600；數(shù)據(jù)位8；不校驗(yàn)；1位停止位；

控制板地址：1。

7.3Modbus rtu指令碼舉例

以地址碼addr為0x01為例說明。

1.讀線圈（功能碼：0x01）

該指令是讀取繼電器裝態(tài)，為方便和高效，建議一次讀取所有繼電器的狀態(tài)。

外部設(shè)備請求幀：

說明：

B0~B7分別代表控制板4個(gè)繼電器狀態(tài)（Y1~Y8）。

1代表繼電器常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。

0代表繼電器常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。

2.讀離散量輸入（功能碼：0x02）

該指令是讀取設(shè)備的開關(guān)量輸入狀態(tài)，為方便和高效，建議一次讀取所有輸入量的狀態(tài)。

外部設(shè)備請求幀：

說明：

B0~B7分別代表控制板4個(gè)開關(guān)量輸入狀態(tài)（X1~X8）。

1代表輸入接口存在有效信號。

0代表輸入無有效信號。

3.讀寄存器（功能碼：0x03）

寄存器地址從0x0000到0x000e，一共15個(gè)寄存器。其含義參見表7.9所示。

建議一次讀取全部寄存器。

外部設(shè)備請求幀：

注意：起始地址（低字節(jié)）取值范圍是0X00~0X07分別對應(yīng)控制板的8個(gè)繼電器（Y1~Y8）;線圈狀態(tài)（高字節(jié)）為0XFF時(shí)，對應(yīng)的繼電器常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；

線圈狀態(tài)（高字節(jié)）為0X00時(shí)，對應(yīng)的繼電器常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。

線圈狀態(tài)（高字節(jié)）為其他值時(shí)，繼電器狀態(tài)保持不變。

控制板響應(yīng)幀：

5.寫單個(gè)寄存器（功能碼：0x06）

用此功能碼既可以配置控制板的地址、波特率等參數(shù)，也可以復(fù)位控制板和恢復(fù)出廠設(shè)置。

注意：使用協(xié)議修改控制板參數(shù)時(shí)（波特率、地址），如果不慎操作錯誤而導(dǎo)致無法通訊時(shí)，可以按住“RESET”按鍵并保持5秒，等到“SYS”指示燈快閃時(shí)（10Hz左右），松開按鍵，此時(shí)控制板恢復(fù)出廠參數(shù)，如下：

串口參數(shù)：波特率115200；數(shù)據(jù)位8；不校驗(yàn)；1位停止位；

控制板地址：1。

說明：

B0~B7分別對應(yīng)控制板的8個(gè)繼電器Y1~Y8。

1代表繼電器常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。

0代表繼電器常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。

控制板響應(yīng)幀：

八、恢復(fù)出廠設(shè)置以及固件升級

8.1恢復(fù)出廠設(shè)置

控制板有“RESET”按鈕，可以用此復(fù)位控制板和恢復(fù)出廠設(shè)置，如圖8.1所示。

圖8.1按鍵

按下“RESET”按鍵在松開（注意下時(shí)間要小于5秒），控制板復(fù)位。

按住“RESET”按鍵并保持5秒以上，等到“SYS”指示燈快閃時(shí)（10Hz左右），松開按鍵，此時(shí)控制板恢復(fù)出廠參數(shù)，如下：

串口參數(shù)：波特率9600/115200；數(shù)據(jù)位8；不校驗(yàn)；1位停止位；

控制板地址：1。

8.2模塊固件升級

注意，需要升級固件時(shí)，先與廠商聯(lián)系以獲取新的固件，使用智嵌物聯(lián)提供的升級工具進(jìn)行升級。按照圖8.2中所示步驟進(jìn)行固件升級。