服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。國際機器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)的設備。機器人技術(shù)糅合了機械、電子、計算機、自動控制、人工智能、軟件技術(shù)等多門學科。在物聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展和人們越來越多的關(guān)注生活質(zhì)量的時代背景下，服務型機器人已成為各國科學與技術(shù)領(lǐng)域重點研究的對象，在各行各業(yè)的應用中衍生出了多種服務機器人類型。

服務機器人共性技術(shù)

（1）移動平臺技術(shù)

大量服務機器人通過自主移動機構(gòu)實現(xiàn)在室內(nèi)環(huán)境下的運動，在這類運動中存在一些共性問題，如控制器、驅(qū)動器和傳感器的標準化問題、機器人操作系統(tǒng)的實時性問題、機器人內(nèi)部通信總線的魯棒性問題、機器人的集成開發(fā)環(huán)境問題等。

（2）機械機構(gòu)與驅(qū)動

家用服務機器人在不同的作業(yè)環(huán)境下工作，需要不同類型的移動機構(gòu)和作業(yè)機構(gòu)。機器人的執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)將朝著微型化和一體化的方向發(fā)展。開發(fā)具有真正操作能力的機器人，必須解決服務機器人的移動機構(gòu)和作業(yè)機構(gòu)對家庭環(huán)境和不同作業(yè)任務的適應性問題。比如，學術(shù)界一直熱衷于雙足機器人、仿人型操作臂和靈巧手的開發(fā)。

（3）智能感知技術(shù)

傳感器是服務機器人的關(guān)鍵部件，是其對環(huán)境做出準確、及時反映的信息基礎(chǔ)。針對家用服務機器人對獲取周圍感知信息的需求，開發(fā)物美價廉的適合在家庭環(huán)境內(nèi)使用的（包括對人體安全的）傳感器模塊，是服務機器人真正以低成本進入普通百姓家庭的必要條件。

除了傳統(tǒng)的超聲波、紅外、視覺等傳感器外，新型的觸覺傳感器、位姿傳感器等智能傳感器的開發(fā)及基于這些傳感器模塊的感知綜合，也將是家用服務機器人感知未來的發(fā)展方向。

（4）人機交互技術(shù)

家用機器人既以服務為目的，人們自然需要有更多、更方便、更自然的方式與機器人進行交互，這包括高層次的語音、情感交互及低層次的力覺和觸覺的交互等。

（5）網(wǎng)絡通信技術(shù)

網(wǎng)絡通信技術(shù)與機器人技術(shù)的結(jié)合促進了機器人技術(shù)的發(fā)展，也給機器人技術(shù)提出了挑戰(zhàn)。為彌補當前智能機器人系統(tǒng)發(fā)展的不成熟，通過網(wǎng)絡實現(xiàn)操作者對機器人的計算機輔助遙操作，是對智能機器人系統(tǒng)的一個很好的補充。通過網(wǎng)絡可以將機器人構(gòu)成一個動態(tài)分布式系統(tǒng)。從機器人角度看，這就提出了分布式導航、定位、建模、協(xié)調(diào)控制等問題。

以下是一些具體的應用：

1. 餐廳機器人，現(xiàn)在的餐廳機器人已不僅僅局限于餐廳在迎賓、點菜、送客等方面的基礎(chǔ)服務，還要具有強大的語音交互和安保管理等優(yōu)勢實現(xiàn)更多人性化需求，才能為餐廳減少人工成本，創(chuàng)造更高的收益。

2、家庭機器人，家用機器人的智能化表現(xiàn)較為常見的有打掃功能、智能家居控制和語音交互等方面，隨著物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的快速發(fā)展，還對其提出了遠距離監(jiān)控和安防等功能，需要家用機器人全天候關(guān)注家中動態(tài)，為家庭保駕護航。

3、醫(yī)療服務機器人，醫(yī)院用服務型機器人，具有強大的智能識別和自動化能力，能夠輔助醫(yī)患完成各種自動繳費、送藥、病情監(jiān)控等任務，為醫(yī)生護士們的工作帶來便利，方便人們快捷就醫(yī)。

智能輪椅：隨著社會的發(fā)展和人類文明程度的提高，殘疾人愈來愈需要運用現(xiàn)代高新技術(shù)來改善他們的生活質(zhì)量。因此，對用于幫助殘障人行走的機器人輪椅的研究已逐漸成為熱點，如西班牙、意大利等國，中國科學院自動化研究所也成功研制了一種具有視覺和口令導航功能并能與人進行語音交互的機器人輪椅。機器人輪椅主要有口令識別與語音合成、機器人自定位、動態(tài)隨機避障、多傳感器信息融合、實時自適應導航控制等功能。

機器人輪椅關(guān)鍵技術(shù)是安全導航問題，采用的基本方法是靠超聲波和紅外測距，個別也采用了口令控制。超聲波和紅外導航的主要不足在于可控測范圍有限，視覺導航可以克服這方面的不足。對使用者來說，機器人輪椅應具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過人機語音對話來實現(xiàn)。

服務型機器人種類繁多，對社會發(fā)展具有很大的促進作用，已成為國家政策重點扶持的高新科技產(chǎn)業(yè)，市場前景廣闊。嵌入式計算機系統(tǒng)在人們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)揮著其特定的作用，智能機器人的系統(tǒng)里都存在著一個或多個嵌入式計算機系統(tǒng)，保障其整個設備的運行。

吉方工控針對各類服務型機器人的多種智能化功能需求，為其提供系統(tǒng)內(nèi)核小、高實時性、高可靠性、專用性強、可根據(jù)不同行業(yè)客戶需求定制的各類嵌入式解決方案，為其提供數(shù)據(jù)分析處理和AI識別等多種技術(shù)支持。