必要的代碼準(zhǔn)備

程序中開啟FPU

打開system_at32f4xx.c文件，找到函數(shù)void SystemInit (void),確保內(nèi)核有開啟FPU功能，如圖1黑斜體字部分。

注意：程序中開啟FPU是必要條件。若僅開啟Keil或IAR上的FPU，程序中未開啟，則程序運(yùn)行時(shí)會(huì)進(jìn)入hardfault.

圖1. 程序中開啟FPU

Keil中配置FPU

開啟FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，選擇Use Single Precision圖2. Keil開啟FPU

關(guān)閉FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，選擇Not Used圖3. Keil關(guān)閉FPU

IAR中配置FPU

開啟FPU

Options->General Options->FPU，選擇VFPv4 single precision圖4. IAR開啟FPU

關(guān)閉FPU

Options->General Options->FPU，選擇None圖5. IAR關(guān)閉FPU關(guān)于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動(dòng)全球市場(chǎng)32位微控制器(MCU)創(chuàng)新趨勢(shì)的芯片設(shè)計(jì)公司，專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發(fā)與創(chuàng)新，全系列采用55nm先進(jìn)工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內(nèi)核，締造M4業(yè)界最高主頻288MHz運(yùn)算效能，并支持工業(yè)級(jí)別芯片工作溫度范圍（-40°~105°）。雅特力目前已累積相當(dāng)多元的終端產(chǎn)品成功案例：如微型打印機(jī)、掃地機(jī)、光流無人機(jī)、熱成像儀、激光雷達(dá)、工業(yè)縫紉機(jī)、伺服驅(qū)控、電競(jìng)周邊市場(chǎng)、斷路器、ADAS、T-BOX、數(shù)字電源、電動(dòng)工具等終端設(shè)備應(yīng)用，廣泛地覆蓋5G、物聯(lián)網(wǎng)、消費(fèi)、商務(wù)及工控等領(lǐng)域。