上一堂課已經(jīng)有給大家介紹關(guān)于CANdelaStudio創(chuàng)建CDD文件的部分分享，本堂課我們將繼續(xù)上次的內(nèi)容給大家分享CDD文件的創(chuàng)建。

一、Sessions & Security Access編輯介紹

1. Sessions (0x10)

0x10服務(wù)包含3個(gè)常用的子功能，0x01 Default默認(rèn)會(huì)話，0x02 Programming編程會(huì)話，0x03 Extended擴(kuò)展會(huì)話。為什么設(shè)計(jì)三個(gè)會(huì)話模式呢？因?yàn)闄?quán)限問題。默認(rèn)會(huì)話權(quán)限最小，可操作的服務(wù)少；擴(kuò)展模式通常用于解鎖高權(quán)限診斷服務(wù)，例如寫入數(shù)據(jù)/參數(shù)；編程模式用于解鎖bootloader相關(guān)的診斷服務(wù)，即程序燒錄。

上圖為會(huì)話模式的一個(gè)跳轉(zhuǎn)關(guān)系式：

a.控制器上電會(huì)處于默認(rèn)會(huì)話模式；

b.在默認(rèn)會(huì)話模式下收到默認(rèn)會(huì)話服務(wù)的請(qǐng)求

c.在默認(rèn)會(huì)話模式下收到非默認(rèn)會(huì)話服務(wù)的請(qǐng)求，會(huì)話模式進(jìn)入編程或者擴(kuò)展模式

d.在非默認(rèn)會(huì)話模式下收到默認(rèn)會(huì)話服務(wù)的請(qǐng)求，或者S3時(shí)間超時(shí)自動(dòng)跳回默認(rèn)會(huì)話模式

e.在擴(kuò)展會(huì)話模式下收到編程會(huì)話服務(wù)的請(qǐng)求或者編程會(huì)話模式下收到編程會(huì)話服務(wù)的請(qǐng)求

f.在編程會(huì)話模式下收到擴(kuò)展會(huì)話服務(wù)的請(qǐng)求或者擴(kuò)展會(huì)話模式下收到擴(kuò)展會(huì)話服務(wù)的請(qǐng)求

需要注意的是如果S3時(shí)間內(nèi)沒有收到任何診斷請(qǐng)求，但是又想ECU保持在當(dāng)前會(huì)話模式，這個(gè)時(shí)候可以周期性的發(fā)送0x3E服務(wù)，告訴ECU診斷儀在線，不要實(shí)現(xiàn)會(huì)話模式跳轉(zhuǎn)，0x3E服務(wù)是周期性發(fā)送的，來時(shí)刻刷新S3時(shí)間值。

在CANdelaStudio中如何新建一個(gè)會(huì)話模式？

步驟一：選擇New Session新建一個(gè)會(huì)話模式

步驟二：編輯參數(shù)

步驟三：選擇新的會(huì)話模式支持的服務(wù)和設(shè)置解鎖機(jī)制

步驟四：完成會(huì)話模式的新建

新建完成后，在Sessions和State Groups下可以看到新建的會(huì)話模式

前面有提到診斷服務(wù)對(duì)會(huì)話模式是有要求的，這就需要在CDD文件里面根據(jù)診斷需求定義去設(shè)置。在States->Dependencies->Editing下，可以對(duì)會(huì)話跳轉(zhuǎn)模式進(jìn)行編輯，里面定義診斷數(shù)據(jù)庫所有的診斷服務(wù)。根據(jù)診斷需求定義，服務(wù)在某個(gè)會(huì)話模式下執(zhí)行，支持的話表示“yes”，在該會(huì)話模式下不能支持的表示“No”。針對(duì)Default、Programming、Extended，這些表示執(zhí)行了診斷服務(wù)后，對(duì)會(huì)話模式有變化的，需要設(shè)置為相應(yīng)的會(huì)話模式。

編輯完成后，可以States->Dependencies->State diagram下查看整個(gè)會(huì)話模式跳轉(zhuǎn)示意圖（首次使用CANdelaStudio需要根據(jù)提示去下載插件）：

2. Security Access (0x27)

Security Access就是安全訪問，通過采用種子與密鑰的方式為ECU提供了一種保護(hù)機(jī)制，針對(duì)一些服務(wù)進(jìn)行訪問限制來保護(hù)數(shù)據(jù)。

安全訪問過程如下圖所示：

如果需要新建安全等級(jí)，在CDD文件中也是可以的：

步驟一：選擇New Security Level新建一個(gè)安全等級(jí)

步驟二：請(qǐng)求種子服務(wù)參數(shù)編輯

步驟三：發(fā)送密鑰參數(shù)編輯

步驟四：安全訪問數(shù)據(jù)記錄參數(shù)編輯

步驟五：完成安全等級(jí)的新建

新建完成后，在Security Access和State Groups下可以看到新建的安全等級(jí)

同Session會(huì)話模式一樣，診斷服務(wù)對(duì)安全訪問狀態(tài)是有要求的，所以需要對(duì)所有的診斷服務(wù)安全訪問在States->Dependencies->Editing下進(jìn)行編輯。針對(duì)診斷服務(wù)，如果在鎖定或者解鎖狀態(tài)下執(zhí)行，支持的話表示“Yes”，不支持的話表示“No”。針對(duì)Lock、Unlock這些表示執(zhí)行了診斷服務(wù)后，導(dǎo)致控制器安全訪問狀態(tài)改變的，需要設(shè)置為相應(yīng)的狀態(tài)。

編輯完成后，可以States->Dependencies->State diagram下查看安全訪問的示意圖：

二、NRC碼編輯

下圖顯示CDDT模板里面自帶的NRC碼

如果NRC碼不能滿足需求，可以新建NRC碼

針對(duì)單個(gè)的服務(wù)去編輯NRC碼：

步驟一：在服務(wù)下把“Show Negative Responses”勾上

步驟二：在“Negative Response”頁面編輯支持的NRC碼

經(jīng)過我們CDD創(chuàng)建速成班課堂的兩次講解，我想大家都清楚了如何去創(chuàng)建CDD文件了，這里再給大家總結(jié)一下：

CANdelaStudio可以基于CDDT模板生成診斷數(shù)據(jù)庫CDD文件，統(tǒng)一診斷數(shù)據(jù)源、提高數(shù)據(jù)庫編輯的效率。支持多種總線通信接口，如CAN/CAN FD、DoIP、K-Line、FlexRay?？梢跃庉嬙\斷服務(wù)和診斷響應(yīng)格式、DTC、DID等，可設(shè)定服務(wù)間的（會(huì)話模式、安全訪問）依賴關(guān)系，支持狀態(tài)機(jī)顯示。生成的CDD文件可以導(dǎo)入其他Vector工具CANoe、CANape、Indigo等軟件中進(jìn)行診斷手動(dòng)測試；也可以導(dǎo)入CANoe.DiVa生成自動(dòng)化診斷測試用例，最終在CANoe中導(dǎo)入CANoe.DiVa生成的測試用例進(jìn)行自動(dòng)化測試。

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注：文中部分圖片來源于Vector。