CMP特性

• 比較器遲滯程度可配
• 比較器輸出極性可配
• 比較器輸出速度可配
• 比較器同相和反相輸入源可選：— I/O引腳— 內(nèi)部參考電壓和三個(gè)系數(shù)分壓值(1/4，1/2，3/4)
• 支持輸出重定向功能：

— 普通I/O— 定時(shí)器斷路輸入TMRx_BRK— 定時(shí)器輸入捕獲TMR_CH— 定時(shí)器輸出比較參考值清零TMR_CH_CLR

• 結(jié)合EXINT產(chǎn)生中斷，從低功耗模式喚醒
• 比較器1和比較器2組合成窗口比較器

CMP可用于多種功能，包括：

• 由模擬信號(hào)觸發(fā)從低功耗模式喚醒
• 模擬信號(hào)調(diào)節(jié)
• 與定時(shí)器的PWM輸出結(jié)合使用時(shí)，組成逐周期的電流控制環(huán)路

CMP功能介紹

CMP功能框圖

圖1. CMP功能框圖

遲滯

寄存器CMP_CTRLSTS1的CMPxHYST[1：0]控制比較器遲滯輸出，該功能可避開(kāi)噪聲信號(hào)帶來(lái)的虛假傳輸信號(hào)，如果不需要遲滯，可以關(guān)閉掉。圖2. 比較器遲滯

鎖定功能

寄存器CMP_CTRLSTS1具有寫(xiě)保護(hù)功能，一旦編程完成，對(duì)CMPxWP位設(shè)置為1，則寄存器CMP_CTRLSTS1和寄存器CMP_CTRLSTS2的對(duì)應(yīng)位變?yōu)橹蛔x，包括CMPxWP位，只能通過(guò)系統(tǒng)復(fù)位解除寫(xiě)保護(hù)功能，該功能可用于具有特定功能安全要求的應(yīng)用。

CMP中斷

比較器輸出從內(nèi)部連接到擴(kuò)展中斷和事件控制器，能夠產(chǎn)生中斷或事件。該機(jī)制還可以用于退出低功耗模式。

模擬比較器1的輸出經(jīng)過(guò)極性選擇，輸入至EXINT第19號(hào)中斷線。

模擬比較器2的輸出經(jīng)過(guò)極性選擇，輸入至EXINT第20號(hào)中斷線。

應(yīng)用實(shí)例

下面介紹了比較器的兩個(gè)應(yīng)用實(shí)例，分別是：

• 輸出比較結(jié)果
• 深度睡眠模式喚醒

這兩個(gè)實(shí)例演示了比較器的用途，并介紹了它們與定時(shí)器等外設(shè)聯(lián)合工作的方式，為了方便用戶(hù)快速入門(mén)使用AT32F415xx的比較器，本文檔介紹的兩個(gè)應(yīng)用實(shí)例的工程代碼都可以在BSP軟件包的AT32F415_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f415\examples\cmp中獲取到，以下兩個(gè)實(shí)例對(duì)應(yīng)工程名稱(chēng)分別為：output和deep_sleep_mode。

注：所有project都是基于keil 5而建立，若用戶(hù)需要在其他編譯環(huán)境上使用，請(qǐng)參考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_xxx\templates中各種編譯環(huán)境（例如IAR6/7,keil 4/5）進(jìn)行簡(jiǎn)單修改即可。

輸出比較結(jié)果

前面提到了模擬比較器具有支持輸出重定向的功能，下面來(lái)看一下這個(gè)功能的具體用法，首先我們需要在TMR1/3/15中選擇一個(gè)TMR_CHx來(lái)作為比較器的輸出重定向，這里需要通過(guò)配置CMP_CTRLSTS1中的CMPxTAG位來(lái)進(jìn)行選擇。由于沒(méi)有單獨(dú)的使能位，只要此位非0就表示開(kāi)啟了輸出重定向功能。這里我們以CMP1為例，選擇TMR1_CH1來(lái)作為CMP1的輸出目的地，外部輸入10kHz的方波來(lái)模擬CMP1同相輸入端。此時(shí)，CMP1_OUT將會(huì)根據(jù)輸入方波的電頻輸出不同的結(jié)果；同時(shí)通過(guò)TMR1_CH1采集來(lái)自CMP1_OUT的方波，并且將方波頻率通過(guò)串口打印輸出到串口工具。圖3. 輸出比較結(jié)果

圖4. 輸出比較結(jié)果頻率

深度睡眠模式喚醒

利用比較器的以下兩個(gè)特性：

• CMP極性選擇邏輯和輸出端口的重定向工作獨(dú)立于PCLK時(shí)鐘
• CMP輸出可以連接到EXINT線

可以將MCU從深度睡眠模式喚醒，只需要在使能CMP的基礎(chǔ)上，將EXINT線配置為中斷或事件模式即可。需要注意的是在退出深度睡眠模式后需要重新配置系統(tǒng)時(shí)鐘，具體配置方法請(qǐng)參考BSP提供的example。

圖5. 深度睡眠模式喚醒關(guān)于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動(dòng)全球市場(chǎng)32位微控制器(MCU)創(chuàng)新趨勢(shì)的芯片設(shè)計(jì)公司，專(zhuān)注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發(fā)與創(chuàng)新，全系列采用55nm先進(jìn)工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內(nèi)核，締造M4業(yè)界最高主頻288MHz運(yùn)算效能，并支持工業(yè)級(jí)別芯片工作溫度范圍（-40°~105°）。雅特力目前已累積相當(dāng)多元的終端產(chǎn)品成功案例：如微型打印機(jī)、掃地機(jī)、光流無(wú)人機(jī)、熱成像儀、激光雷達(dá)、工業(yè)縫紉機(jī)、伺服驅(qū)控、電競(jìng)周邊市場(chǎng)、斷路器、ADAS、T-BOX、數(shù)字電源、電動(dòng)工具等終端設(shè)備應(yīng)用，廣泛地覆蓋5G、物聯(lián)網(wǎng)、消費(fèi)、商務(wù)及工控等領(lǐng)域。