上一章節(jié)介紹，實現(xiàn)了串口與MQTT服務器間的數(shù)據(jù)透明傳輸，本章節(jié)將在原有的基礎上，增加 LED 控制業(yè)務，以此為例來介紹如何在透傳數(shù)據(jù)流中增加必要的擴展業(yè)務。

?簡介

常見的串口服務器產(chǎn)品，在實現(xiàn)了數(shù)據(jù)透傳業(yè)務的同時，會根據(jù)不同的應用場景擴展一些額外的輔助業(yè)務，如DI/DO、ADC采集等。

通過EsDAMPC-ZC1應用——串口服務器（一）章節(jié)，完成了串口MQTT服務器的核心業(yè)務，實現(xiàn)了串口與MQTT服務器間的數(shù)據(jù)透明傳輸。根據(jù)項目需求，本章節(jié)將在原有的基礎上，增加 LED 控制業(yè)務。以此為例來介紹如何在透傳數(shù)據(jù)流中增加必要的擴展業(yè)務。

?業(yè)務擴展

一、數(shù)據(jù)解析增加系統(tǒng)控制業(yè)務，需要在流圖中，對數(shù)據(jù)流進行數(shù)據(jù)解析，解析出系統(tǒng)所支持的控制命令和參數(shù)。

1. 命令格式

擴展控制命令前，先制定出命令格式，本示例以較為簡易的方式實現(xiàn)了命令和參數(shù)的組合，如下所示。[command]@[parameter]以@作為分隔符，組合命令（command）和參數(shù)（parameter），均為字符串類型。2. 節(jié)點介紹實現(xiàn)自定義的數(shù)據(jù)解析功能，通常需要開發(fā)符合需求的節(jié)點，或是直接通過腳本節(jié)點來實現(xiàn)。當功能比較簡單的時，建議直接使用腳本節(jié)點（fscript）來實現(xiàn)。2.1 fscriptfscript 節(jié)點，支持用戶自定義編輯一段可執(zhí)行腳本，可以很靈活的完成一些簡單的定制化業(yè)務。*關于 fscript 腳本教學可參考《FScript 腳本引擎》：

https://awtk.zlg.cn/pro/docs/awtk_docs/FScript/fscript.html

2.11 屬性

名稱（name）：節(jié)點名稱，用于索引查找本節(jié)點；

顯示名稱（displayName）：用于畫布上顯示的名稱；

加載時（Initialize）：節(jié)點加載時運行的腳本；

運行時（Function）：節(jié)點每次運行時的腳本；

銷毀時（Finalize）：節(jié)點銷毀時運行的腳。

fscript 節(jié)點支持輸入3段腳本，分別在節(jié)點加載、運行、銷毀時進行調(diào)用，其中加載、銷毀階段的腳本僅被調(diào)用一次。

2.2 log

log 節(jié)點可以將數(shù)據(jù)流中的數(shù)據(jù)打印到調(diào)試接口上，方便用戶觀察數(shù)據(jù)流中的數(shù)據(jù)。2.2.1 屬性

名稱（name）：節(jié)點名稱，用于索引查找本節(jié)點；

顯示名稱（displayName）：用于畫布上顯示的名稱；

控制臺（log_to_console）：輸出到系統(tǒng)控制臺；

客戶端（log_to_client）：輸出到AWFlow Designer客戶端。

2.2.2 輸入

• payload：需要打印的數(shù)據(jù)；
• payloadLength：數(shù)據(jù)長度，uint32_t類型；
• payloadType：指示payload的數(shù)據(jù)類型。

3. 流圖實踐

3.1 添加log節(jié)點在原有的串口MQTT透傳流圖上，并入log節(jié)點，觀察串口上報至MQTT服務的數(shù)據(jù)。

3.2 下載并在線運行

選擇下載流圖，并保持在線運行，這樣可以通過AWFlow Designer 客戶端接收到 log 節(jié)點的消息。

通過串口助手，發(fā)送數(shù)據(jù)。

可以通過 AWFlow Designer 的調(diào)試窗口觀察到串口發(fā)送的數(shù)據(jù)。

3.3 添加命令解析腳本

在 log 和串口輸入數(shù)據(jù)流中，添加 fscript 節(jié)點。僅在 Function 階段輸入命令解析腳本。腳本先將輸入的數(shù)據(jù) msg.payload 轉(zhuǎn)換成字符串類型，再通過 one_of 函數(shù)，以@分隔符，將字串分隔成2段，并分別賦值給 msg 的 cmd 和 arg 屬性。

/*MQTT和串口節(jié)點輸出為pointer類型，轉(zhuǎn)換為string*/
rbuf=rbuffer_create(msg.payload,msg.payloadLength)
s_payload=rbuffer_read_string(rbuf)

/*以@分隔符，獲取第一段字符串作為命令*/
msg.cmd=one_of(s_payload,0,"@")
/*以@分隔符，獲取第二段字符串作為參數(shù)*/

msg.arg=one_of(s_payload,1,"@")

至此，實現(xiàn)了從字符串中解析出命令和參數(shù)的功能。

二、系統(tǒng)控制

系統(tǒng)控制模塊，負責響應解析模塊解析出來的命令，根據(jù)獲得的命令和參數(shù)，執(zhí)行響應的業(yè)務。本小節(jié)，以LED控制作為系統(tǒng)控制業(yè)務，實際應用可根據(jù)項目需求進行擴展。*本小節(jié)主要使用fscript來完成LED的控制業(yè)務，LED節(jié)點的使用可參考EsDAMPC-ZC1入門（二）——LED控制。

1. LED控制業(yè)務

1.1 添加控制腳本在數(shù)據(jù)解析腳本節(jié)點與log節(jié)點之間，并入一個新的 fscript 節(jié)點，用于執(zhí)行LED控制業(yè)務。

LED 支持3路LED的控制命令，如下所示：

• led_red@on / off，點亮/熄滅紅燈；
• blue_red@on / off，點亮/熄滅藍燈；
• green_red@on / off，點亮/熄滅綠燈。

通過控制命令 msg.cmd 來指定所需要控制LED設備，msg.arg 轉(zhuǎn)換為LED控制參數(shù)。

/*LED控制命令作為設備名稱，如led_red@on*/
output.device_name=msg.cmd

if(msg.arg=="on"){
/*點亮LED*/
output.payload=1
}elseif(msg.arg=="off"){
/*熄滅LED*/
output.payload=0
}else{
/*終止數(shù)據(jù)流*/
aborted=1

}

1.2 添加LED節(jié)點繼控制腳本之后，串接3個LED節(jié)點。分別綁定了 led_red、led_blue、led_green。

1.3 下載驗證

下載流圖。

通過串口助手，發(fā)送控制命令。

可以看到，板載的 LED 已經(jīng)能夠正確響應串口的控制命令。

*注意：控制命令為字符串類型，所以命令需包含字符結(jié)束符'\0’。

三、數(shù)據(jù)分發(fā)

系統(tǒng)控制小節(jié)中，在完成LED控制的同時，可以觀察到，MQTT服務器同樣接收到了控制命令，但這并非所期望的效果。

為了解決這個問題，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)分發(fā)功能，對數(shù)據(jù)進行選擇?？梢酝ㄟ^ aswitch 節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)流的流向選擇。

1. 節(jié)點介紹

1.1 aswitch

1.1.1 屬性

名稱（name）：節(jié)點名稱，用于索引查找本節(jié)點；

顯示名稱（displayName）：用于畫布上顯示的名稱；

檢查全部（check_all）：檢查所有條件；

規(guī)則表達式（rules）：數(shù)據(jù)分發(fā)依據(jù)的邏輯表達式；

輸出數(shù)量（outputs）：數(shù)據(jù)分發(fā)路徑數(shù)量。

2. 分發(fā)規(guī)則

2.1 添加 aswitch 節(jié)點，并進行如下配置。

禁止檢查所有條件，即當遇到條件滿足時，則不繼續(xù)檢查；

• 輸出路徑數(shù)配置與邏輯條件一致為 4。

msg.cmd=="led_red"
msg.cmd=="led_green"
msg.cmd=="led_blue"

msg.payloadLength>0

前3個邏輯條件，通過 msg.cmd 進行判斷，區(qū)分控制命令，如果遇到符合的控制命令，則不會繼續(xù)匹配，后續(xù)的路徑則不會被觸發(fā)。

可以看到，在最后一條規(guī)則中，通過 msg.payloadLength 來匹配透傳數(shù)據(jù)。

2.2接入數(shù)據(jù)分發(fā)節(jié)點

將 aswitch 串進數(shù)據(jù)分析和 LED控制腳本節(jié)點之間，同時將MQTT上報的數(shù)據(jù)路徑修改為 aswitch 的透傳數(shù)據(jù)輸出口上，如下所示。

2.3 下載驗證

下載流圖。

通過串口助手，分別發(fā)送控制命令和透傳數(shù)據(jù)。

可以看到，此時MQTT服務器不會再接收到串口端的系統(tǒng)控制命令。至此，完成了數(shù)據(jù)分發(fā)模塊。

四、遠程控制

前面完成了數(shù)據(jù)解析、系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)分發(fā)等3大擴展業(yè)務模塊，但是都是基于串口來實現(xiàn)，是否可以同時支持MQTT遠程控制業(yè)務呢？

很顯然，是可以的，而且通過復用前面的模塊，可以很簡單的實現(xiàn)遠程控制功能。

1. 擴展數(shù)據(jù)分發(fā)條件

利用 msg.topic 屬性來判斷是否有來源于MQTT服務器的透傳數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)分發(fā)數(shù)量擴充到 5。

2. 調(diào)整MQTT下發(fā)數(shù)據(jù)流

將MQTT下發(fā)的數(shù)據(jù)接入到數(shù)據(jù)解析模塊，同時將串口輸出連接到數(shù)據(jù)分發(fā)的MQTT透傳輸出口上，如下所示進行調(diào)整。

3. 下載驗證

下載流圖。

通過MQTTX，分別發(fā)布LED控制命令和透傳數(shù)據(jù)。

可以看到，板載的 LED 已經(jīng)能夠正確響應串口的控制命令。

同時串口端，僅收到透傳數(shù)據(jù)。

至此，完成了遠程控制功能。

五、整理流圖至此，完成了EsDA MPC-ZC1應用——串口服務器（一）計劃的所有需求。后續(xù)根據(jù)實際需求，在現(xiàn)有的流圖基礎上，繼續(xù)擴展更多的控制命令能，將會十分簡單。將流圖進行整理，最終效果如下。

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