多目標(biāo)定位抓取相對(duì)傳統(tǒng)定位而言：可同時(shí)傳遞多個(gè)產(chǎn)品坐標(biāo)位姿信息給機(jī)械手實(shí)現(xiàn)多位置抓取，大大提升工業(yè)生產(chǎn)的速度和精度。

02.多目標(biāo)定位原理

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換--四坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換

世界坐標(biāo)系

相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系與像素坐標(biāo)系

四坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系

03.多目標(biāo)定位過(guò)程

視覺(jué)系統(tǒng)

轉(zhuǎn)換步驟

由此，機(jī)械手連接通訊獲得位置坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)產(chǎn)品的定位抓取。

04.多目標(biāo)定位抓取-算法運(yùn)用

如何獲取產(chǎn)品特征信息？

1、特征值提?。▓A、圓環(huán)、矩形等）

2、輪廓匹配法

3、模型匹配法等

05.多目標(biāo)定位抓取-工業(yè)應(yīng)用

由于工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用類(lèi)型多樣，實(shí)際定位不僅需要定位產(chǎn)品的位置信息，還需要定位產(chǎn)品的姿態(tài)信息。

工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用類(lèi)型

1、柔性振動(dòng)盤(pán)機(jī)械手多位置抓取產(chǎn)品

2、多位置旋轉(zhuǎn)吸嘴多位置抓取

3、機(jī)械手四位置多產(chǎn)品抓取

智造之眼-應(yīng)用數(shù)據(jù)

檢測(cè)件：五金件

產(chǎn)品大?。杭s20X15mm

相機(jī)配置：500萬(wàn)～2000萬(wàn)

重復(fù)抓取精度：0.04mm

拍照處理速度：400～500ms

一次拍照定位數(shù)量：10～12pcs

專業(yè)做視覺(jué)，認(rèn)真做研發(fā)。智造之眼視覺(jué)團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持突破技術(shù)，執(zhí)著產(chǎn)品，深入應(yīng)用，持之以恒的打造中國(guó)的視覺(jué)品牌，為世界提供又好又便宜的視覺(jué)產(chǎn)品和服務(wù)。