做一款智能小車可能是檢驗自己所學(xué)成果的基礎(chǔ)方法之一，對于我來說也是如此。以往，用小車做過智能運行、循跡、避障、測速、手柄控制、遙控器控制等功能，最近倒騰了一陣APP，想著要是用APP來控制Arduino小車，我該怎么做呢？于是，就有了做簡易版APP可控的Arduino智能小車之旅。
第一步：準備材料和接線材料： 1.智能小車底盤1個 2.HJ-4WD-293D電機驅(qū)動板模塊一塊 3.arduinoUNOR3一塊 4.可充電5V電池一個 5.機智云4G模組一個
硬件接線：1.4G和Arduino開發(fā)板接線

2.Arduino開發(fā)板和電機驅(qū)動HJ-4WD-293D接線

3.電機和HJ-4WD-293D接線

第二步：云端部署1.創(chuàng)建“智能產(chǎn)品”登錄新版本機智云開發(fā)者中心developer.gizwits.com按照如圖所示創(chuàng)建一個小車產(chǎn)品。
2.數(shù)據(jù)點創(chuàng)建創(chuàng)建完產(chǎn)品后進入數(shù)據(jù)點頁面，在標準數(shù)據(jù)點里面創(chuàng)建5個布爾值數(shù)據(jù)點。根據(jù)需求，實現(xiàn)小車前進、后退、轉(zhuǎn)彎、停止、改變速度等功能。數(shù)據(jù)功能點如下所示3.在線生成MCU代碼包即在MCU開發(fā)里面生成arduinounoR3代碼，然后將代碼下載到電腦解壓備用。第三步：關(guān)聯(lián)“智能產(chǎn)品”先給產(chǎn)品創(chuàng)建一個移動應(yīng)用再關(guān)聯(lián)智能產(chǎn)品。
注意：必須先創(chuàng)建移動應(yīng)用，再來關(guān)聯(lián)智能產(chǎn)品。一個移動應(yīng)用可以對應(yīng)多個智能產(chǎn)品。第四步：配置APP界面根據(jù)自己需求修改APP的參數(shù)，構(gòu)建一個APP修改APP的參數(shù)，配置APP界面6.簡單配置一下產(chǎn)品的APP界面。7.構(gòu)建應(yīng)用。配置好APP之后，再構(gòu)建應(yīng)用。安卓證書直接點生成即可。蘋果證書獲取需要到apple平臺獲取。7.將構(gòu)建好的APP下載到手機好，APP設(shè)備頁面如圖。到此云端配置以及APP配置就全部完成，APP步驟可以省去，直接采用官網(wǎng)的通用APP下載（https://download.gizwits.com/zh-cn/p/98/99）。第五步：Arduino代碼移植修改1.打開arduino軟件更根目錄，將下載的代碼包解壓后的Gizwits文件夾添加到arduino的libraries庫里面庫里面。2.由于采用4G方案，無需配網(wǎng)按鍵步驟代碼，因此networkConfig.ino文件無需關(guān)注，只需要修改simpleTry.ino文件即可(注意此處的ino文件為解壓后的文件，不是復(fù)制打開庫里面的文件，庫里面的文件是無法編輯的)。注釋掉mySerial.println打印代碼3.定義電機驅(qū)動引腳4.增加方向操作程序由于自動代碼沒有可寫數(shù)據(jù)點的上報參數(shù)，因此我們需要修改頭文件實現(xiàn)可寫數(shù)據(jù)點的上報處理。打開開始我們添加到軟件libraries目錄下面的Gizwits文件夾，找到里面的Gizwits.cpp文件，然后使用記事本或者notepad++打開，最好使用notepad++，然后找到voidGizwits::write(VALUE_TYPE_TvalueType,boolvalue)函數(shù)，一定不要找錯了。在后面增加4個case語句。5.修改simpleTry.Ino的loop函數(shù)6.到此代碼修改結(jié)束，將代碼編譯上傳到arduino開發(fā)板。