方案采用T5L芯片作為主控，T5L芯片直接驅(qū)動(dòng)串行總線舵機(jī)進(jìn)行柜門開關(guān)控制，并處理由輔助控制器匯總的傳感器采集數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)液晶屏進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示。具備異常預(yù)警功能，有自動(dòng)照明系統(tǒng)，昏暗光線情境下也可正常使用。

01

方案說明

1.T5L屏作為主控，直接驅(qū)動(dòng)串行總線舵機(jī)。采用飛特STS系列舵機(jī)，力矩涵蓋4.5KG至40KG，協(xié)議通用；

2.串行總線舵機(jī)具有電流、力矩、溫度、電壓保護(hù)功能，安全性高于常規(guī)電機(jī)；

3.一個(gè)串口支持同時(shí)控制254個(gè)舵機(jī)。

02

方案設(shè)計(jì)

（1）方案框圖

圖1 方案框圖
（2）機(jī)械結(jié)構(gòu)圖為防止停電智能柜門處于失控狀態(tài)，本設(shè)計(jì)采用雙舵機(jī)設(shè)計(jì)，開門舵機(jī)負(fù)責(zé)柜門的開關(guān)動(dòng)作，門閂舵機(jī)負(fù)責(zé)門閂動(dòng)作。停電后，由于門閂的存在，即使開門舵機(jī)卸力，智能柜也依然處于上鎖狀態(tài)。機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖所示：

圖2開門結(jié)構(gòu)圖

圖3 關(guān)門結(jié)構(gòu)圖

（3）DGUS工程界面設(shè)計(jì)圖

圖4 DGUS界面設(shè)計(jì)參考圖

（4）電路原理圖

電路原理圖分為三部分：主電路板（舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路+輔助控制器+接口）、降壓電路、燈光電路（安裝在柜子里邊）。圖5 主板原理圖圖6 降壓板原理圖圖7 燈光原理圖

03

程序示例

溫濕度檢測(cè)與刷新（由輔助控制器驅(qū)動(dòng)AHT21，將溫濕度數(shù)據(jù)寫入迪文屏）/*****************溫濕度更新**********************/
void dwin_Tempe_humi_update( void)
{
uint8_tTempe_humi_date[20];//發(fā)送給液晶屏的指令
AHT20_Read_CTdata(CT_data);//讀取溫度和濕度
Tempe_humi_date[0]=0x5A;
Tempe_humi_date[1]=0xA5;
Tempe_humi_date[2]=0x07;
Tempe_humi_date[3]=0x82;
Tempe_humi_date[4]=(ADDR_TEMP_HUMI>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[5]=ADDR_TEMP_HUMI&0xff;
Tempe_humi_date[6]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[7]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500))&0xff;//計(jì)算得到溫度值（放大了10倍，如果t1=245，表示現(xiàn)在溫度為24.5℃）
Tempe_humi_date[8]=((CT_data[0]*1000/1024/1024)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[9]=((CT_data[0]*1000/1024/1024))&0xff;//計(jì)算得到濕度值（放大了10倍,如果c1=523，表示現(xiàn)在濕度為52.3%）
Usart_SendString(USART_DWIN,Tempe_humi_date,10);
}