兩輪電動(dòng)平衡車(chē)采用兩個(gè)輪子支撐，蓄電池供電，無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加上單片機(jī)控制，姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號(hào)，共同協(xié)調(diào)控制車(chē)體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的啟動(dòng)、加速、減速、停止等動(dòng)作。

為了保證電機(jī)的運(yùn)行精度，在電流采樣時(shí)傳感器的采樣精度就必須得到保證，中科阿爾法的電流傳感器AH911是一高性能單端輸出的線(xiàn)性電流傳感器，采用先進(jìn)的BCDMOS制程生產(chǎn)，包含了高靈敏度霍爾傳感器、霍爾信號(hào)預(yù)放大器、高精度霍爾溫度補(bǔ)償單元、振蕩器、動(dòng)態(tài)失調(diào)消除電路和放大器輸出模塊。在無(wú)磁場(chǎng)的情況下，靜態(tài)輸出為50%VCC。在電源電壓5V條件下，OUT可以在0.2~4.8V之間隨磁場(chǎng)線(xiàn)性變化，線(xiàn)性度可達(dá)0.4%。

AH911內(nèi)部功能框圖

從上圖中可以看出，AH911內(nèi)部集成了一顆高精度、低噪聲的線(xiàn)性霍爾電路和一根低阻抗的主電流導(dǎo)線(xiàn)。當(dāng)采樣電流流經(jīng)主電流導(dǎo)線(xiàn)，其產(chǎn)生的磁場(chǎng)在霍爾電路上感應(yīng)出相應(yīng)的電信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理電路輸出電壓信號(hào)，使得產(chǎn)品更易于使用。

中科阿爾法AH911具有測(cè)量范圍寬、誤差小、低功耗、抗干擾能力強(qiáng)的特性，同時(shí)還具有國(guó)產(chǎn)低價(jià)的優(yōu)勢(shì)，是平衡車(chē)中電機(jī)電流檢測(cè)的優(yōu)秀解決方案。

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