毛刺的產(chǎn)生

在金屬非金屬零件的加工中，由于切削加工過(guò)程中塑性變形引起的毛邊，或者是鑄造、模鍛等加工的飛邊，或是焊接擠出的殘料，這些與所要求的形狀、尺寸有所出入，在被加工零件上派生出的多余部分即為毛刺，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是毛刺是指零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊。

毛刺的產(chǎn)生隨加工方法的不同而變化，根據(jù)加工方法的不同毛刺大致可分為：

1. 鑄造毛刺：在鑄模的接縫處或澆口根部產(chǎn)生的多余材料，毛刺的大小一般用毫米表示。
2. 鍛造毛刺：在金屬模的接縫處，由于鍛壓材料的塑性變形而產(chǎn)生的。
3. 電焊、氣焊毛刺：電焊毛刺是焊縫處的填料凸出于零件表面上的毛刺；氣焊毛刺是瓦斯切斷時(shí)從切口溢出的熔渣。
4. 沖壓毛刺：沖壓時(shí)由于沖模上的沖頭與下模之間有間隙，或切口處刀具之間有間隙，以及因模具磨損產(chǎn)生毛刺。沖壓毛刺的形狀，根據(jù)板的材料、板的厚度、上下模之間的間隙，沖壓零件的形狀等而有所不同。
5. 切削加工毛刺：車(chē)、銑、刨、磨、鉆、鉸等加工方法也能產(chǎn)生毛刺。
6. 塑料成型毛刺：與鑄造毛刺一樣，在塑料模的接縫處產(chǎn)生的毛刺。

毛刺的危害

隨著工業(yè)化和自動(dòng)化程度的提高，在機(jī)械加工領(lǐng)域， 特別是航空、航天、儀器儀表、汽車(chē)制造等領(lǐng)域中，對(duì)金屬非金屬機(jī)械零件制造精度要求的提高和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的微型化，使得毛刺的危害性尤為明顯。

1. 影響工件尺寸精度、形狀精度和測(cè)量精度。
2. 影響嚇到工序定位
3. 影響工件裝配
4. 毛刺脫落后，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件卡死，潤(rùn)滑系統(tǒng)的堵塞。
5. 影響零件的清潔度達(dá)標(biāo)。

去毛刺方法

毛刺危害大，逐漸引起人們的普遍重視，并開(kāi)始對(duì)毛刺的生成機(jī)理及去除方法進(jìn)行研究。目前去毛刺有機(jī)器人去毛刺、人工去毛刺、化學(xué)去毛刺、高溫去毛刺、滾磨去毛刺、研磨去毛刺、沖模去毛刺等多種方法。

其中機(jī)器人去毛刺能力穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化數(shù)控，對(duì)于精度要求高或造型復(fù)雜的零件毛刺也能輕松去除。

機(jī)器人去毛刺優(yōu)勢(shì)

1、密閉式的機(jī)器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染。

2、操作工不直接接觸危險(xiǎn)的加工設(shè)備，避免工傷事故的發(fā)生。

3、機(jī)器人能保持產(chǎn)品加工精度的一致性，不僅保證了質(zhì)量的可靠，而且降低了廢品率。

4、機(jī)器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會(huì)因?yàn)椴僮鞴さ牧魇Ф绊懡回浧凇?/p>

5、機(jī)器人可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率大幅提高。

6、可再開(kāi)發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備。

工業(yè)機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺

利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨和去毛刺，采用離線編程技術(shù)，規(guī)劃好機(jī)器人路徑，機(jī)器人按規(guī)定的路徑行走，完成工件的打磨和去毛刺。

機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺的核心部件就是主軸的浮動(dòng)系統(tǒng)，由于飛邊尺寸、外形、位置很隨機(jī)不可控，如果剛性接觸的話，容易發(fā)生干涉、碰撞等問(wèn)題，為了適應(yīng)工件外形，通常采用浮動(dòng)打磨頭的方式，德國(guó)SycoTec 4036DC-T-ER11高速浮動(dòng)電主軸，采用徑向+軸向柔性浮動(dòng)系統(tǒng)，利用氣壓無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)接觸壓力，360°保持壓力一致，各個(gè)方向保持接觸壓力保證各個(gè)位置加工后表面光滑，實(shí)現(xiàn)不同材質(zhì)的柔性浮動(dòng)去毛刺精密加工。

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