1.測試對象

HD-RK3568-IOT底板是基于HD-RK3568-CORE工業(yè)級核心板設(shè)計的，具有雙網(wǎng)口、雙CAN、5路串口等豐富接口，適用于工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用需求，方便用戶評估核心板及CPU性能，可用于工業(yè)自動化控制、人機界面、醫(yī)療分析器、電力等多種行業(yè)應(yīng)用。HD-RK3568-CORE系列核心板使用RockchipRK3568系列Quad-coreARMCortex-A55處理器開發(fā)，該處理器集成了最新的高性能CPU、GPU，以及USB2.0、USB3.0千兆以太網(wǎng)、CAN-BUS、HDMI、LVDS等接口。

圖1.1HD-RK3568-IOT

2.測試目的

MPU是一種常見的處理器，被廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中，如智能手機、平板電腦、汽車電子、工業(yè)自動化、智能家居等。為了評估MPU的性能和穩(wěn)定性，需要進行壓力測試，以模擬各種場景和負載，如高并發(fā)訪問、大量數(shù)據(jù)處理、頻繁的IO操作等。通過壓力測試，可以發(fā)現(xiàn)MPU在極限負載下的表現(xiàn)，提供性能數(shù)據(jù)和反饋，以改進系統(tǒng)設(shè)計、優(yōu)化代碼和測試策略，提高MPU的性能和穩(wěn)定性，確保系統(tǒng)在各種情況下高效運行。

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2.1測試結(jié)果

經(jīng)過超過72小時的MPU壓力測試，其中主要針對CPU、GPU負載達到50%以上的情況進行測試，根據(jù)章節(jié)3.5測試結(jié)果顯示，在持續(xù)高強度負載下測試72小時以上，系統(tǒng)整體表現(xiàn)穩(wěn)定，無明顯卡頓或崩潰現(xiàn)象，CPU、GPU負載水平均能夠保持在穩(wěn)定的水平。測試結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠在長時間高負載的工作環(huán)境下保持可靠性和穩(wěn)定性，具有較高的抗壓能力。

3.測試原理

3.1.1CPU負載

使用C語言編寫模擬CPU壓力測試程序，通過命令行參數(shù)指定CPU的負載率，并在一定的時間跨度內(nèi)持續(xù)運行，以模擬CPU的高負載狀態(tài)。程序通過使用循環(huán)和休眠來控制CPU的負載率，并在循環(huán)中通過獲取當前時間戳來計算CPU的使用時間和空閑時間。程序會一直持續(xù)運行，直到手動終止。其評估板運行CPU壓力測試程序后如所示。

圖3.1演示程序

該程序需要在空閑的機器上運行才能精確的獲取到設(shè)置的CPU負載率，如果有其他占用CPU的進程在運行則實際的利用率會比設(shè)定值要高，所以與實際設(shè)置的CPU負載率存在一定的誤差。

3.1.2GPU/VPU負載

通過死循環(huán)腳本不斷播放格式為.mp4的視頻。

圖3.2GPU負載

3.2硬件準備

HD-RK3568-IOT底板、HD-RK3568-COREV1.1核心板（2GB+8GB）、網(wǎng)線、Type-c數(shù)據(jù)線、12V電源適配器、UART模塊、支持HDMI顯示屏、電腦主機。

3.3測試環(huán)境

圖3.3測試環(huán)境

3.4開始MPU負載測試

根據(jù)測試目的，運行測試程序，將CPU負載率設(shè)置為70%，使用開發(fā)板HMDI接口外接屏幕播放視頻并持續(xù)運行72小時以上。

圖3.4執(zhí)行CPU測試腳本

如圖3.4所示，運行CpuStress程序并設(shè)置負載率為70%，運行后先檢測是否存在CpuStress進程，若有則殺掉進程，若無根據(jù)用戶輸入時間校準評估板時間，最后輸入測試時長（秒）開始MPU負載測試并持續(xù)顯示當前CPU負載率在屏幕，若達到測試時長則自動結(jié)束測試。

圖3.5CPU溫度

圖3.6CPU占用率

圖3.7執(zhí)行視頻播放腳本

圖3.8視頻播放?

3.5結(jié)束MPU負載測試

圖3.9CPU占用率

圖3.10測試結(jié)果

如圖3.10所示，CpuStress程序在運行了72小時30分鐘后結(jié)束運行，并顯示測試完成，在此測試期間，持續(xù)高強度負載下，系統(tǒng)整體表現(xiàn)穩(wěn)定，無明顯卡頓或崩潰現(xiàn)象，CPU、GPU、VPU負載水平均能夠保持在穩(wěn)定的水平。測試結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠在長時間高負載的工作環(huán)境下保持可靠性和穩(wěn)定性，具有較高的抗壓能力。

圖3.11視頻播放

4.關(guān)于HD-RK3568-IOT

4.1硬件參數(shù)

HD-RK3568-IOT板載的外設(shè)功能：

集成2路10M/100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口

集成Wi-Fi

集成2路RS-232接口

集成2路RS-485接口

集成2路CAN-bus接口

集成2路USBHost

集成1路USB擴展4G模塊接口（集成SIM卡接口）

集成1路USB擴展5G模塊接口（集成SIM卡接口）

支持1路TF卡接口

支持液晶顯示接口（RGB信號）

支持4線電阻觸摸屏與電容屏接口

1路MIPIDSI接口

1路攝像頭接口（MIPICSI）

音頻（耳機、MiC、SPK）

支持實時時鐘與后備電池

支持蜂鳴器與板載LED

支持GPIO

1路TTL調(diào)試串口

直流+12V電源供電（寬壓9~36V）

HD-RK3568-CORE核心板硬件資源參數(shù)：

注：受限于主板的尺寸與接口布局，核心板部分資源在IoT底板上以插針方式引出。