直線模組是高精密自動化設(shè)備重要傳動元件，也被稱為線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺，它可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動。由于其具有精度高、剛性高、體積小、重量輕、節(jié)省空間等優(yōu)勢，近年來被越來越廣泛地應(yīng)用于FPD、激光加工、太陽能、半導(dǎo)體設(shè)備、桁架機器人、醫(yī)療自動化、精密測量儀器等領(lǐng)域。

按照驅(qū)動方式的不同，直線模組通?？煞譃橥綆＝M和滾珠絲桿模組。然而，隨著國內(nèi)廠商開始在半導(dǎo)體設(shè)備制造、線路板制備、面板顯示屏的高端制備等領(lǐng)域發(fā)力，市場對精密運動系統(tǒng)提出了更高的要求，包括定位精度、重復(fù)定位精度、速度、加速度在內(nèi)的指標均需達到更高的水平，傳統(tǒng)的直線模組難以達到這些要求。

在此背景下，虹科推出了一款由高性能直線電機驅(qū)動的直線模組——CTL直線模組，并可提供多種型號可選的同步帶模組和滾珠絲桿模組，從而能夠滿足從低端到高端設(shè)備制造的精度要求。

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虹科CTL直線模組

虹科CTL直線模組集成虹科高性能直線電機，其力密度較市場同類產(chǎn)品高出30-50%，并保持非常低的齒槽力。高性能直線電機和測量系統(tǒng)的組合，使得CTL直線模組的重復(fù)定位精度高達±0.001mm，運動速度可達到5米/秒，并提供虹科直線模組產(chǎn)品線中最高的加速度，能夠滿足LDI設(shè)備制備、高端芯片以及半導(dǎo)體設(shè)備制造中后道工藝制程設(shè)備等制造過程中對精密運動控制的需求。

虹科CTL直線模組可配備標準的能量鏈，其特殊的鏈路設(shè)計使得虹科CTL直線模組特別適合在搞動態(tài)和低噪音的應(yīng)用中運行，而位于滑座兩側(cè)的中央潤滑端口可實現(xiàn)簡單的重新潤滑，十分便于維護。此外，緊湊的尺寸設(shè)計和多種行程長度使其能夠應(yīng)用于多種場合。

帶中央潤滑系統(tǒng)的虹科CTL直線模組

虹科CTL直線模組關(guān)鍵特性

持續(xù)力：高達1125N

峰值力：高達2475N

速度：高達5m/s

行程：高達5970mm

重復(fù)定位精度：達到±0.001mm

低安裝高度：最小85mm

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虹科滾珠絲桿直線模組

滾珠絲桿直線模組的原理是將回轉(zhuǎn)運動變成直線運動，具有高精度、可逆性、高效率等特點，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。虹科滾珠絲桿直線模組內(nèi)置精密滾珠絲桿驅(qū)動裝置，并集成零間隙導(dǎo)軌系統(tǒng)，緊湊的尺寸提供了線性單元的高負載能力和剛性，并且十分易于組合成多軸系統(tǒng)。

虹科滾珠絲桿直線模組關(guān)鍵特性

重復(fù)定位精度：高達 ± 0.01mm

速度：高達2.5m/s

最大行程：最大5456 mm

最大軸向載荷：高達29600 N

最大驅(qū)動扭矩：高達52.3 Nm

No.1

虹科CTV直線模組

CTV直線模組使用兩個平行的線性導(dǎo)軌。這樣可以在各個方向?qū)崿F(xiàn)更好的負載轉(zhuǎn)移。由于有兩個導(dǎo)軌，線性單元的型體更寬，這進一步增加了其抗彎曲性。兩種類型的滑座可以安裝在一個線性單元中，也可以將多個滑座串聯(lián)起來。這可以在任何距離處提供更多的附著點，也會增加線性單元能夠承受的最大載荷。

CTV直線模組可以用作多軸系統(tǒng)的獨立基本軸，因為兩個線性導(dǎo)軌允許裝置傳遞更大的力和力矩，主軸在行駛方向上提供足夠的精度和力。由于可以通過滾珠絲杠傳遞高作用力，因此它們也適用于提升或推動負載、沖孔和切割的應(yīng)用。

在這些直線模組中，導(dǎo)軌和滾珠絲杠通常用耐腐蝕的保護條進行保護。直線模組的結(jié)構(gòu)還允許在高溫環(huán)境或清潔（潔凈室）環(huán)境中進行操作。

No.2

虹科MTV直線模組

MTV直線模組由主軸驅(qū)動，具有內(nèi)置單軌導(dǎo)軌。該裝置的外形幾乎呈方形，保護條防止較大顆粒進入線性裝置內(nèi)部，從而保護型體內(nèi)的滾珠絲杠和線性導(dǎo)軌。它們可用于多軸系統(tǒng)中，因為一個導(dǎo)軌和更緊湊的外形使裝置的重量更低。它們還用于多軸系統(tǒng)中的基本軸，以及需要高推力或牽引力且其他方向的負載較低的應(yīng)用。帶有中央潤滑端口的滑座可方便地對滾珠絲杠和滾珠導(dǎo)軌進行重新潤滑，并可在側(cè)面安裝配件。為了獲得更高的速度和更長的行程，可使用滾珠絲杠支架系統(tǒng)。

No.3

虹科MGBS小型直線模組

MGBS是一種小型直線模組，帶有精密滾珠絲杠傳動裝置，可將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為機架的直線運動，具有高機械效率和低摩擦等優(yōu)點。通過使用精密滾珠絲杠傳動和線性導(dǎo)軌，實現(xiàn)了高速、良好定位精度和重復(fù)性高等性能特性。

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虹科同步帶直線模組

同步帶直線模組通常具有傳動平穩(wěn)、價格低廉和緩沖吸振等特點，其工作原理是將皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊，當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。

虹科推出了多款同步帶傳動和集成零間隙導(dǎo)軌的直線模組，緊湊的尺寸同時提供了高負載力、高速度、高重復(fù)定位精度和精確度。同步帶直線模組還可以組合到各種多軸線性系統(tǒng)中，以確保在短交付時間內(nèi)獲得優(yōu)異的性價比。所有的同步帶直線模組都使用帶齒的鋼加固皮帶。預(yù)張緊皮帶可在操作過程中實現(xiàn)低噪音和低磨損，并保護內(nèi)部零件免受灰塵和任何其他污染。鋁型材（AL6030）包括T形槽，用于固定直線模組以及連接傳感器和開關(guān)。歡迎聯(lián)系虹科選擇最適合您需求的型號。

虹科同步帶直線模組

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虹科多軸系統(tǒng)

虹科直線模組之間、直線模組與電缸之間可相互組合成為多軸系統(tǒng)，可確保在較短的交貨時間內(nèi)實現(xiàn)優(yōu)異的性價比，歡迎聯(lián)系虹科選擇您所需的配置。

虹科多軸系統(tǒng)

虹科智能自動化事業(yè)部以客戶需求為導(dǎo)向，以技術(shù)能力為基礎(chǔ)，為國內(nèi)企業(yè)提供最適合的產(chǎn)品和最滿意的服務(wù)。作為鏈條最全、方案最豐富、且兼?zhèn)浼夹g(shù)服務(wù)落地的通信技術(shù)資源整合商，虹科服務(wù)的客戶已經(jīng)超過1000家，虹科工程師們一直在萬物互聯(lián)的潮流中扮演著如高速公路般的連接作用，這是我們的使命也是我們的自豪，歡迎聯(lián)系虹科了解更多信息！