濟南祥控自動化搭建的斗輪堆取料機無人值守智能控制系統(tǒng)采用精確定位、流量檢測、三維圖形展示、智能控制等多項先進技術(shù)，使港口碼頭實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制斗輪機就地自動化堆取物料的功能，減輕了司機的工作強度，提高了港口碼頭物料堆取的作業(yè)效率和自動化水平。

XKCON祥控港口碼頭斗輪堆取料機無人值守智能控制系統(tǒng)具備的主要功能：

精準(zhǔn)定位：在港口碼頭的斗輪堆取料機上安裝行程傳感器和回程傳感器等高精度定位裝置，實現(xiàn)斗輪機大車行走，懸臂俯仰、回轉(zhuǎn)角度實時監(jiān)測，精度達到厘米級。

流量檢測：在斗輪機懸臂皮帶安裝激光雷達掃描儀，在堆取料工作時對料垛作業(yè)面進行實時掃描和料物實時流量檢測。

智能控制：系統(tǒng)對料垛位置、瞬時流量、斗輪機位置及狀態(tài)等信息進行智能分析和計算，實現(xiàn)斗輪機遠(yuǎn)程一鍵式定位及作業(yè)啟?？刂?，全過程無人工干預(yù)。

安全防護：通過大車和懸臂防撞檢測、空間相對位置計算、激光測距、防過載保護、智能圖像識別，高清視頻監(jiān)控等技術(shù)，實現(xiàn)極限、防撞、跨場等斗輪機運行安全的軟、硬件雙重保護。

多臺監(jiān)管：實現(xiàn)精準(zhǔn)的恒流量精確控制，支持多臺斗輪機按照設(shè)定比例混配作業(yè)。

XKCON祥控港口碼頭斗輪堆取料機無人值守智能控制系統(tǒng)主要是使用三維激光掃描儀掃描目標(biāo)料堆的料堆三維形狀，并根據(jù)堆取料機臂長、臂高等機械參數(shù)，計算出堆取料機的取料切入點的姿態(tài)，然后剩下回轉(zhuǎn)取料根據(jù)斗輪電流和實時取料流量來確定取料起止回轉(zhuǎn)角度；同時。斗輪堆取料機根據(jù)控制指令實現(xiàn)自動化堆料或取料作業(yè)，并將實時設(shè)備參數(shù)數(shù)據(jù)反饋給中控主機，實現(xiàn)港口碼頭物料的的全自動堆取作業(yè)。