一、應(yīng)用背景
輸煤皮帶是重要的輸煤系統(tǒng)，它的安全將直接影響到整個(gè)企業(yè)的安全生產(chǎn)，為確保輸煤皮帶的安全運(yùn)行，必須對(duì)輸煤皮的運(yùn)行狀況進(jìn)行定期巡檢。
輸煤皮帶在封閉或半密閉的棧橋內(nèi)，透光性差，環(huán)境多粉塵和有害氣體，人工巡檢任務(wù)繁重，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用時(shí)較長，效率低，且難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱藏問題。
二、系統(tǒng)介紹
我司研發(fā)的掛軌式智能巡檢機(jī)器人XKCON-RTI-001通過集成物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、人工智能、智能識(shí)別、大數(shù)據(jù)分析等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建了XKCON祥控輸煤皮帶智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，能夠把人從繁重危險(xiǎn)的皮帶巡檢崗位上替換下來，同時(shí)提供“高效、智能、精準(zhǔn)、快速、安全”的輸煤皮帶安全巡檢方案。

1、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)通過搭載能夠360°轉(zhuǎn)動(dòng)的雙光譜紅外熱成像攝像機(jī)和多種前端采集設(shè)備的智能巡檢機(jī)器人沿軌道自動(dòng)運(yùn)行，對(duì)輸煤皮帶運(yùn)行狀況進(jìn)行全面信息采集和棧橋環(huán)境多要素檢測，并將動(dòng)態(tài)和采集信息實(shí)時(shí)回傳管理云平臺(tái)；由平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行圖像識(shí)別、視頻分析等數(shù)據(jù)整合與算法處理，實(shí)時(shí)獲取巡檢結(jié)果。

2、系統(tǒng)功能
機(jī)器人“視覺”敏銳——它憑借高精度紅外熱成像系統(tǒng)，對(duì)輸煤皮帶的邊緣磨損、橫向撕裂、是否跑偏等問題進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，對(duì)托輥、電機(jī)等設(shè)備溫度異常和運(yùn)輸?shù)娜剂蠝囟冗M(jìn)行精準(zhǔn)定位；
它還擁有靈敏的“嗅覺”——借助粉塵、氣體、噪聲等傳感器自動(dòng)采集環(huán)境和皮帶變化，當(dāng)出現(xiàn)粉塵濃度超限、有害氣體聚集、異響等異常情況時(shí)，便會(huì)自動(dòng)觸發(fā)警報(bào)，及時(shí)通知工作人員，同時(shí)智能聯(lián)動(dòng)相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)急處理；
機(jī)器人具備自主導(dǎo)航和避障功能，在輸煤棧橋復(fù)雜的環(huán)境中，嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)的時(shí)間和路線進(jìn)行自主運(yùn)行巡檢，同時(shí)避免碰撞和損傷。

三、應(yīng)用意義
XKCON祥控輸煤皮帶智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通過智能機(jī)器人在皮帶運(yùn)行過程中對(duì)皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，在應(yīng)用過程中，不但提升了巡視周期頻次，還通過大數(shù)據(jù)分析和深度學(xué)習(xí)算法，對(duì)監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷故障，為風(fēng)險(xiǎn)防控提供科學(xué)依據(jù)，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并報(bào)警；將安全監(jiān)管的“事后搶修”轉(zhuǎn)變?yōu)椤疤崆邦A(yù)防”，提高了企業(yè)應(yīng)急水平。
它的應(yīng)用將輸煤皮帶的安全巡檢方式由“人巡”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸茄病?，有效提升了輸煤皮帶安全巡檢的精準(zhǔn)度和巡檢效率，在火電、化工、冶煉、港口等行業(yè)的輸煤皮帶巡檢中得到廣泛應(yīng)用。