上期文章《串口服務器接入云服務器實現(xiàn)IO控制》中介紹了一個免費的ModBus云服務器（ModBus物聯(lián)網(wǎng)平臺）。

本期文章將介紹利用該平臺結合RTU與網(wǎng)關實現(xiàn)的“線性控制系統(tǒng)”，下圖為系統(tǒng)整體連接示意圖，該系統(tǒng)由“網(wǎng)關與RTU接入云服務器”、“服務器聯(lián)動控制”、“現(xiàn)場控制保護”、“水泵控制”、“控制系統(tǒng)接線”五部分組成，“網(wǎng)關與RTU接入云服務器”之前已講解過，今天講解其余內容的實現(xiàn)原理。

網(wǎng)關與RTU接入云服務器

為了舉例和講解方便，示意圖以液位控制說明“線性控制”，實際“線性控制”并不局限于這一種用法。

網(wǎng)關的接入就不再贅述，RTU設備由于讀取的點位與之前的文章不同，再次為大家鞏固知識點。由“系統(tǒng)接線示意圖”可以需要云服務器從現(xiàn)場獲取水池的液位與控制水泵的線圈，分別為“投入式液位計”的40001（不同的“液位計”寄存器地址需根據(jù)“液位計”廠家提供參數(shù)配置，為了方便筆者這里使用的是“MThings”軟件模擬，將液位計的設備地址配置為2），IO設備（MA01-AXCX4040）的DI1-DI3(10001-10003)以及DO3-DO4(00003-00004)（設備地址配置為1）。

配置RTU設備接入點位：

配置周期讀取列表（數(shù)據(jù)周期配置為1）：

“液位計”需要使用公式處理數(shù)據(jù)，如下所示：

服務器聯(lián)動控制

使用聯(lián)動控制先創(chuàng)建報警觸發(fā)的聯(lián)系人接收報警信息，如下圖：

在選擇“規(guī)則列表”配置如下規(guī)則：

一是根據(jù)液位自動啟停水泵控制液位：

二是高低警戒液位觸發(fā)發(fā)送報警信息：

控制與保護

僅依靠云端的遠程控制會受到諸多因素的影響導致控制失敗，比如網(wǎng)絡異常導致設備離線、“投入式液位計”采集異常上報錯誤數(shù)據(jù)或者直接損壞等導致水池液位溢出或者液位過低，這時就需要現(xiàn)場就地控制保護確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

就地控制的實現(xiàn)需要利用設備IO的相互邏輯，這就是使用MA01-AXCX4040的原因，首先它支持DI與DO的聯(lián)動以及該設備采用C型繼電器，這樣就可以利用設備的DI與DO實現(xiàn)簡單的邏輯控制。

基本原理見下圖：

利用該原理實現(xiàn)自動控制，其中“手動停止”“手動開啟”需要使用脈沖方式；

狀態(tài)1（正常開啟水泵）：設備處于非“低液位”狀態(tài)觸發(fā)“手動開啟”信號，接觸器閉合，接觸器的輔助“NO”觸點與“手動停止”的常閉觸點形成自鎖，接觸器閉合到“手動停止”信號或者“高液位保護”觸發(fā)。

狀態(tài)2（“低液位”保護自動觸發(fā)）：設備處于“低液位”狀態(tài)，自動閉合接觸器，接觸器的輔助“NO”觸點與“手動停止”的常閉觸點形成自鎖，保持接觸器閉合到“手動停止”信號或者“高液位保護”觸發(fā)。

狀態(tài)3（“高液位”禁用水泵）：設備處于“高液位”狀態(tài)，“高液位保護觸發(fā)”使得接觸器不受任何啟動信號控制，直至“高液位”解除。

為了達到上述控制效果，需要配置MA01-AACX4040的DO1跟隨DI1輸出，DO2跟隨DI2輸出，DO3與DO4配置為脈沖輸出，如下圖所示：

控制系統(tǒng)接線

為了方便演示，僅以接觸器閉合代表水泵開啟，反之亦然，手中只有1810接觸器沒有輔助觸點拓展，就直接使用其中一路主觸頭當輔助觸點使用（也可以不接運行狀態(tài)指示）；

火線路徑：

零線路徑：直接將插頭零線與接觸器A2觸點相連；

浮球開關接線：使用兩個按鍵模擬浮球開關的高低液位，開關的常開觸點的一頭接MA01-AACX4040的開關量的COM，一端接到DI。

演示

低液位自動開水泵（低于1.2m）:

高液位自動關水泵（高于3.4m）：

高液位警戒線觸發(fā)（按下連接DI2的按鍵），強制停止水泵直到高液位警戒解除：

低液位警戒線觸發(fā)（按下連接DI1的按鍵），本地自動開啟水泵直到觸發(fā)高液位警戒線或者手動停止：