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AT32講堂052 | 雅特力AT32 RTC入門指南

雅特力 AT32 MCU ? 2023-04-25 11:45 ? 次閱讀
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RTC接口簡介

RTC計數(shù)邏輯位于電池供電域,內(nèi)部為一個32位遞增計數(shù)器,只要電池供電域有電,RTC便會一直運行,不受系統(tǒng)復(fù)位以及VDD掉電影響,RTC主要具有以下功能:― 日歷功能:32位計數(shù)器,通過轉(zhuǎn)換得到年、月、日、時、分、秒― 鬧鐘功能― 入侵檢測功能― 校準(zhǔn)功能圖1. RTC框圖20664466-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

RTC功能

寄存器訪問

寄存器寫保護(hù)上電復(fù)位后RTC寄存器處于寫保護(hù)狀態(tài),需要先解除寫保護(hù),才能寫配置RTC寄存器。解鎖步驟:1)使能PWC接口時鐘2090c4de-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

2)使能BPR接口時鐘

20ad2458-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png3)?解鎖電池供電域?qū)懕Wo(hù)20c7894c-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.pngRTC寄存器同步由于RTC由電池供電域的計數(shù)邏輯和APB1接口的寄存器組成,寄存器的讀寫存在同步邏輯。― 寄存器寫:需要等待上一次的RTC寄存器配置完成后(CFGF=1),才能進(jìn)行新的寫操作。― 寄存器讀:當(dāng)寄存器值從電池供電域更新到APB1接口時UPDF標(biāo)志置1。當(dāng)在系統(tǒng)復(fù)位、電源復(fù)位、從待機、深度睡眠模式喚醒后,有可能寄存器還未完全同步,所以需要先軟件將UPDF標(biāo)志清除,然后等待UPDF標(biāo)志置1,以讀取正確的值。RTC同步相關(guān)函數(shù)

等待上一次RTC寄存器配置完成(寫寄存器之前使用)

20ddbafa-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png等待RTC寄存器更新完成(讀取寄存器之前使用)20f42736-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.pngRTC寄存器寫寫RTC_DIV、RTC_TA、RTC_CNT寄存器需要先進(jìn)入配置模式(CFGEN=1),然后才能對寄存器進(jìn)行寫操作,當(dāng)退出配置模式(CFGEN=0)時,就會將寄存器值實際寫到電池供電域,這個過程至少需要3個RTCCLK周期。下表列舉了RTC寄存器受寫保護(hù)狀態(tài),以及寫入的條件:表1. RTC寄存器2111197c-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png寄存器復(fù)位RTC寄存器處于電池供電域,可以CRM_BPDC的BPDRST進(jìn)行電池供電域復(fù)位,也可以由提供的庫函數(shù)對每個寄存器寫默認(rèn)值進(jìn)行復(fù)位。RTC復(fù)位相關(guān)函數(shù)電池供電域復(fù)位2130fd5a-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png或者214a50d4-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png兩個函數(shù)功能一樣,只是bpr_reset()封裝了前一個函數(shù)。

時鐘設(shè)置

時鐘源選擇RTC時鐘源經(jīng)過選擇后輸入到分頻器,最終得到1Hz的時鐘用來更新日歷。圖2. RTC時鐘結(jié)構(gòu)2163f304-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.pngRTC的時鐘源共有3種可以選擇:― LEXT:外部低速晶振,通常為32.768kHz― LICK:內(nèi)部低速晶振,通常典型值為40kHz范圍(30~60kHz),詳情請見各型號的datasheet― HEXT_DIV:外部高速晶振分頻后得到的時鐘,不同型號分頻值請見下表表2. 各型號HEXT的預(yù)分頻值21877b58-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png表3. 各時鐘源優(yōu)缺點對比21a6d6ec-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.pngRTC時鐘源設(shè)置相關(guān)函數(shù)

選擇對應(yīng)時鐘使能

21cb9090-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png選擇RTC時鐘21e55200-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png使能RTC時鐘220355e8-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png預(yù)分頻器設(shè)置RTC_CLK通過20位預(yù)分頻器后獲得1Hz時鐘,計算公式如下:

2219666c-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

表4. 分頻設(shè)置舉例2230a30e-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.pngRTC分頻設(shè)置相關(guān)函數(shù)

設(shè)置RTC預(yù)分頻器

22475d38-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png獲取RTC預(yù)分頻器值2261a120-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.pngRTC時鐘初始化舉例:22768e5a-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

日歷

RTC內(nèi)部是一個32位的計數(shù)器,通常使用中該計數(shù)器1秒增加1,也就是該計數(shù)器相當(dāng)于秒鐘,然后根據(jù)當(dāng)前的秒鐘值,通過轉(zhuǎn)換得到年、月、日、星期、時、分、秒,實現(xiàn)日歷的功能,修改計數(shù)器的值便可修改時間和日期。根據(jù)使用需要還可以產(chǎn)生秒中斷:若秒中斷使能(TSIEN=1),每隔一秒產(chǎn)生一個秒中斷。圖3. 日歷轉(zhuǎn)換228de7d0-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png計數(shù)相關(guān)函數(shù)

設(shè)置RTC計數(shù)值

22aaac44-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png獲取RTC計數(shù)值22c21208-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png秒鐘轉(zhuǎn)換成日歷先規(guī)定一個起始時間,例如1970-1-1 0000對應(yīng)計數(shù)器為0,現(xiàn)在比如計數(shù)值為200000,那么換算成時間為:― 天數(shù):200000 / 86400 = 2 ― 小時:(200000 % 86400) / 3600= 7― 分鐘:(200000 % 3600) / 60= 33― 秒鐘:200000 % 60 = 20所以現(xiàn)在的時間對應(yīng)為1970-1-3 0720,對應(yīng)日歷轉(zhuǎn)換成秒鐘也是相同的思路。在BSP的例程project\at_start_f403a\examples\rtc\calendar中,我們提供了秒鐘與日歷的相互轉(zhuǎn)換函數(shù)。設(shè)置日歷值(日歷轉(zhuǎn)換成秒鐘)22dd11ac-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png結(jié)構(gòu)體calendar_type里面參數(shù)含義如下:― year:年― month:月― day:日― hour:時― min:分― sec:秒― week:星期幾讀取日歷值(秒鐘轉(zhuǎn)換成日歷)22f1cf8e-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

鬧鐘

RTC鬧鐘是一個32位的值,當(dāng)鬧鐘值和計數(shù)值相等時產(chǎn)生鬧鐘事件(TAF置1),當(dāng)中斷使能時,會產(chǎn)生中斷。圖4. 鬧鐘匹配230d8fc6-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png鬧鐘相關(guān)函數(shù)

鬧鐘值設(shè)置函數(shù)

23256c5e-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png中斷使能函數(shù)2342ff6c-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png標(biāo)志獲取函數(shù)235ce3e6-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png標(biāo)志清除函數(shù)23760e98-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

計數(shù)值溢出

由于計數(shù)值為32位,所以存在溢出問題,當(dāng)計數(shù)值為0xFFFFFFFF溢出到0x00000000時,產(chǎn)生溢出事件,OVFF標(biāo)志置1當(dāng)鬧鐘使能后,由于溢出后,秒與日歷的相轉(zhuǎn)換關(guān)系便不正確,所以用戶需妥善處理溢出事件。0xFFFFFFFF所能代表的最大時間為136年,例程起始時間為1975,所以能夠到2106年不溢出。圖5. 計數(shù)值溢出示例(分頻值為4)2395bd4c-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

中斷

當(dāng)發(fā)生鬧鐘、秒、溢出事件時,RTC可產(chǎn)生中斷。鬧鐘中斷有兩種配置模式:

― 不配置EXINT線使用RTC_IRQn中斷向量,此種方式不能喚醒DEEPSLEEP和STANDBY模式;

― 配置EXINT線使用RTCAlarm_IRQn中斷向量,此種方式可以喚醒DEEPSLEEP和STANDBY模式。

要使能RTC鬧鐘(不需要喚醒低功耗模式)、秒、溢出中斷可按以下操作配置:― 使能RTC中斷對應(yīng)的NVIC通道。― 使能對應(yīng)的RTC中斷控制位。要使能RTC鬧鐘(需要喚醒低功耗模式)中斷可按以下操作配置:― EXINT線17配置為中斷模式并使能,有效沿選擇上升沿。― 使能RTC中斷對應(yīng)的NVIC通道。― 使能對應(yīng)的RTC中斷控制位。下表說明了RTC時鐘源、事件以及中斷對喚醒低功耗模式的影響:表5. RTC喚醒低功耗模式

23b4baee-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

表6. 中斷控制23defc28-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png表7. 事件對應(yīng)中斷向量23f59cd0-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png中斷、事件相關(guān)函數(shù)

中斷使能函數(shù)

2414531e-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png標(biāo)志獲取函數(shù)242f1316-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png標(biāo)志清除函數(shù)2441abac-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png中斷配置示例1:以AT32F403A的鬧鐘為例,使用RTCAlarm_IRQn中斷向量245e325e-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png中斷處理函數(shù)249576c4-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png中斷配置示例2:以AT32F403A的鬧鐘為例,使用RTC_IRQn中斷向量24b4512a-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png中斷處理函數(shù)24cec7d0-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

電池供電域功能

電池供電數(shù)據(jù)寄存器

電池供電域一共提供了42個16位電池供電數(shù)據(jù)寄存器,可以在只由電池供電下保存數(shù)據(jù),不會被系統(tǒng)復(fù)位所復(fù)位,只能通過電池供電域復(fù)位或入侵事件進(jìn)行復(fù)位。在寫電池供電數(shù)據(jù)寄存器時,需要先解除讀保護(hù),解鎖方式同2.1章節(jié)相同。電池供電域數(shù)據(jù)操作相關(guān)函數(shù)

寫電池供電數(shù)據(jù)寄存器

24e87dec-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png讀電池供電數(shù)據(jù)寄存器25017356-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png電池供電域復(fù)位251be632-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

RTC校準(zhǔn)

電池供電域還提供了RTC校準(zhǔn)功能,通過RTC_CALVAL寄存器進(jìn)行配置。圖6. RTC校準(zhǔn)2533a448-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png當(dāng)RTC_CLK為32.768kHz時,校準(zhǔn)周期為220個RTC_CLK約32秒。CALVAL[7:0]值指定了220個RTC_CLK中忽略的脈沖數(shù),最多可忽略127個脈沖,這可以將時鐘調(diào)慢,調(diào)慢范圍為0~121ppm??梢赃x擇將校準(zhǔn)前或校準(zhǔn)后的RTC時鐘64分頻后輸出到PC13腳。

校準(zhǔn)設(shè)置相關(guān)函數(shù)

校準(zhǔn)值設(shè)置函數(shù)

254e0838-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png校準(zhǔn)時鐘輸出設(shè)置函數(shù)256495c6-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

入侵檢測

電池供電域提供了1組入侵檢測TAMPER,當(dāng)在發(fā)生入侵事件時,TPEF標(biāo)志位置1,同時將自動清除電池供電數(shù)據(jù)寄存器(RTC_BPRx)的值;若已使能入侵中斷,將產(chǎn)生入侵中斷,同時TPIF標(biāo)志位置1。入侵檢測引腳固定為PC13。圖7. 入侵檢測257eee8a-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png入侵檢測模式分為高電平檢測和低電平檢測。

入侵檢測相關(guān)函數(shù)

入侵檢測有效電平設(shè)置

2597e0b6-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png入侵檢測使能25afa1c4-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png入侵檢測標(biāo)志獲取25ca48bc-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png入侵檢測標(biāo)準(zhǔn)清除25e5888e-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png入侵檢測中斷使能25f7952e-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

事件輸出功能

電池供電域提供了一組復(fù)用功能輸出,在PC13腳可以輸出以下事件:― 校準(zhǔn)輸出:校準(zhǔn)前64分頻輸出、校準(zhǔn)后64分頻輸出。― 事件輸出:鬧鐘事件、秒事件圖8. 事件輸出 260cfa5e-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png當(dāng)輸出模式為事件輸出時(鬧鐘事件、秒事件),可以通過OUTM選擇輸出類型為脈沖輸出(輸出脈沖的寬度為一個RTC時鐘的周期)或者是翻轉(zhuǎn)輸出(每來一次鬧鐘或秒輸出事件,相對應(yīng)管腳翻轉(zhuǎn)一次)。事件輸出相關(guān)函數(shù)事件輸出設(shè)置并使能262cd496-df82-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

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    喜訊!<b class='flag-5'>雅</b><b class='flag-5'>特</b><b class='flag-5'>力</b>榮獲21ic“技術(shù)先鋒成就獎”

    AT32 Workbench煥“芯”升級!引入Middleware助力開發(fā)高效提速

    近日,AT32Workbench開發(fā)工具完成重大更新升級,新增對MiddlewareFreeRTOS,以及MiddlewaresUSB_DEVICE和USB_HOST的支持。此次升級致力于深度
    的頭像 發(fā)表于 03-07 18:46 ?669次閱讀
    <b class='flag-5'>雅</b><b class='flag-5'>特</b><b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>AT32</b> Workbench煥“芯”升級!引入Middleware助力開發(fā)高效提速

    AT32F402/F405時鐘配置

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《AT32F402/F405時鐘配置.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 01-15 15:24 ?0次下載
    <b class='flag-5'>雅</b><b class='flag-5'>特</b><b class='flag-5'>力</b>AT32F402/F405時鐘配置

    發(fā)布高性能電機控制專用MCU

    近日,科技正式推出了其首款高性能電機控制專用MCU——AT32M412/M416。這款MCU專為出行工具、家電及工業(yè)控制等應(yīng)用而設(shè)計,旨在滿足市場對于高效、精準(zhǔn)電機控制解決方案的迫切需求。
    的頭像 發(fā)表于 11-01 18:11 ?1532次閱讀