雅特力初步環(huán)境準(zhǔn)備

雅特力開發(fā)環(huán)境下載地址：

搭建AT32開發(fā)環(huán)境

一、調(diào)試工具及開發(fā)板目前AT32F402/AT32F405開發(fā)板都自帶AT-Link-EZ調(diào)試工具，AT-Link-EZ如下圖左邊紅框所示，它也可拆開后單獨(dú)搭配其他電路板使用，支持IDE在線調(diào)試、在線燒錄、USB轉(zhuǎn)串口等功能。圖1. AT-START-F405及AT-Link-EZ實(shí)物圖

注意：AT-START板配備資源的詳細(xì)說明，請(qǐng)參考《UM_AT_START_F405_Vx.x》，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的Evaluation Board (開發(fā)板)資料包解壓后\AT_START_F405_Vx.x\03_Documents。圖2. 雅特力科技官方網(wǎng)站AT-START-F405開發(fā)板資料包

二、燒錄工具及軟件

• AT燒錄工具及軟件：AT-Link/AT-Link+/AT-Link-Pro/AT-Link-ISO/AT-Link-EZ、ICP/ISP。
• 第三方燒錄工具：J-Link、安富萊、正點(diǎn)原子、軒微科技、創(chuàng)芯工坊、周立功、邁斯威志、阿莫燒錄器、昂科、永創(chuàng)智能、高勒康達(dá)、浦洛、戎象科技、欣揚(yáng)電子、西爾特、智峰科技等。

注意：上述燒錄工具詳情請(qǐng)?jiān)L問雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→Hardware Development Tool頁面及第三方編程器（3RD Party Writer）頁面。

• ICP使用說明請(qǐng)參考《UM_ICP_Programmer》，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的ICP工具解壓后Artery_ICP_Programmer_Vx.x.xx\Document\UM_ICP_Programmer。
• ISP使用說明請(qǐng)參考《UM_ISP_Programmer》，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的ISP工具解壓后Artery_ISP_Programmer_Vx.x.xx\Document\UM_ISP_Programmer。
• AT-Link使用說明請(qǐng)參考《UM0004_AT-Link_User_Manual》，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的AT-Link-Family工具解壓后AT_Link_CH_Vx.x.x\05_Documents\UM0004_AT-Link_User_Manual_ZH_Vx.x.x。

圖3. 雅特力科技官方網(wǎng)站ICP/ISP/AT-Link-Family資料包

三、AT32開發(fā)環(huán)境模板

工程介紹在ArteryTek提供的固件庫BSP中都默認(rèn)建立好了常用IDE的模板工程。BSP可從雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列獲取。

圖4. 雅特力科技官方網(wǎng)站BSP資料包

BSP中創(chuàng)建at32_ide/eclipse_gcc/Keil_v5/Keil_v4/IAR_6.10/IAR_7.4/IAR_8.2/IAR_9.3的模板工程，存放路徑為AT32F402_405_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f4xx\templates，打開對(duì)應(yīng)工程的文件夾并點(diǎn)擊工程文件即可打開對(duì)應(yīng)的IDE工程。

如下是Keil_v5工程示例：圖5. Keil_v5 templates工程示例

工程內(nèi)添加的內(nèi)容描述如下：① at32f402_405_clock.c時(shí)鐘配置文件，設(shè)置了默認(rèn)的時(shí)鐘頻率及時(shí)鐘路徑。② at32f402_405_int.c中斷文件，默認(rèn)編寫了部分內(nèi)核中斷函數(shù)的代碼流程。③ main.c模板工程的主代碼文件。④ at32f402_405_board.c板級(jí)配置文件，設(shè)置了AT-START上的按鍵和LED等常用硬件配置。⑤ firmware下的at32f402_405_xx.c是各片上外設(shè)的驅(qū)動(dòng)文件。⑥ system_at32f402_405.c系統(tǒng)初始化文件。⑦ startup_at32f402_405.s啟動(dòng)文件。⑧ readme.txt工程的說明文件，記錄了模板工程的一些應(yīng)用功能、設(shè)置方式以及關(guān)聯(lián)應(yīng)用筆記（AppNote）等信息。除了templates外，BSP還按照外設(shè)分類，提供了大量的examples示例代碼（Keil_v5工程文件）供用戶參考，用戶只需要直接打開即可。存放路徑為AT32F402_405_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f4xx\examples。注意：關(guān)于BSP的更多詳細(xì)說明，請(qǐng)參考《AT32F402_405固件庫BSP&Pack應(yīng)用指南》的“4BSP使用簡述”章節(jié)，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后\AT32F402_405_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

Pack安裝

需要安裝Pack包在Keil/IAR中增加AT32MCU型號(hào)，Pack包可以從雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載。

圖6. 雅特力科技官方網(wǎng)站Pack包

對(duì)于Keil編譯系統(tǒng)，建議keil4.74或5.23以上版本。Keil_v5版本需要將Keil5_AT32MCU_AddOn解壓后安裝對(duì)應(yīng)ArteryTek.AT32F402_405_DFP，Keil_v4版本需要安裝Keil4_AT32MCU_AddOn；默認(rèn)情況下，安裝時(shí)可以自動(dòng)識(shí)別到Keil的安裝路徑，如果識(shí)別不到或者不正確，需要手動(dòng)選擇Keil的安裝路徑。

圖7. 安裝ArteryTek.AT32F402_405_DFP

圖8. 安裝Keil4_AT32MCU_AddOn

也可打開keil，點(diǎn)擊Pack Installer圖標(biāo)，在Pack Installer中點(diǎn)擊左上角file，選擇import，導(dǎo)入從雅特力科技官方網(wǎng)站下載好的對(duì)應(yīng)pack包完成安裝。

圖9. Keil中Pack Installer圖標(biāo)

對(duì)于IAR編譯系統(tǒng)，建議IAR7.0或IAR6.1以上版本。安裝IAR_AT32MCU_AddOn，默認(rèn)情況下，安裝時(shí)可以自動(dòng)識(shí)別到IAR的安裝路徑，如果識(shí)別不到或者不正確，需要手動(dòng)選擇IAR的安裝路徑。

圖10. 安裝IAR_AT32MCU_AddOn

注意：關(guān)于Pack安裝的更多詳細(xì)說明，請(qǐng)參考《AT32F402_405固件庫BSP&Pack應(yīng)用指南》的“2 Pack安裝步驟”章節(jié)，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后\AT32F402_405_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

使用AT-Link調(diào)試及下載

在Keil環(huán)境下使用AT-Link，在Debug里選擇CMSIS-DAP調(diào)試器。

圖11. Keil Debug選項(xiàng)

在Debug單擊Settings進(jìn)入Cortex-M Target Driver Setup界面如下圖，1. 先選擇AT-Link(WinUSB)-CMSIS-DAP/AT-Link-CMSIS-DAP；注意：關(guān)于WinUSB，請(qǐng)參考《FAQ0136_如何使用AT-LINK的WinUSB功能提升下載速率》，該文檔可以從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→FAQ→FAQ0136下載。2. Port選擇SW，再勾選SWJ；3. 確認(rèn)已識(shí)別到ARM SW-DP調(diào)試模塊。

圖12. Keil Debug選項(xiàng)Settings設(shè)置

并且在Utilities里，先勾去下圖標(biāo)示的選項(xiàng)框1，在選項(xiàng)框2下拉菜單選擇CMSIS-DAP Debugger, 然后再勾選選項(xiàng)框1（需要先取消再勾選）。

圖13. Keil Utilities選項(xiàng)

在IAR環(huán)境下使用AT-Link，選中工程，點(diǎn)擊Project，選擇Options，在Debugger里選擇CMSISDAP調(diào)試器，再在CMSIS DAP里選擇SWD。

圖14. IAR Debug選項(xiàng)

圖15. IAR CMSIS-DAP選項(xiàng)

注意：關(guān)于Flash算法文件、MCU型號(hào)切換、Jlink無法找到MCU等的詳細(xì)說明，請(qǐng)參考《AT32F402_405固件庫BSP&Pack應(yīng)用指南》相關(guān)章節(jié)，此處不再贅述。存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后\AT32F402_405_Firmware_Library_Vx.x.x\document。四、快速替代AT32F415流程

• 請(qǐng)參考《MG0024_從AT32F415移植到AT32F402》，該文檔可從雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列獲??；
• 如果程序無法正常運(yùn)行，請(qǐng)參考本文件其他章節(jié)，或聯(lián)絡(luò)代理及雅特力科技技術(shù)支持人員協(xié)助解決。

AT32F405芯片的增強(qiáng)功能配置

一、預(yù)取指令緩沖設(shè)置預(yù)取指令緩沖器可以使CPU更快地執(zhí)行，CPU讀取一個(gè)字的同時(shí)下一個(gè)字已經(jīng)在預(yù)取緩沖器中等候。預(yù)取指令控制器根據(jù)預(yù)取緩沖器中可用的空間決定是否訪問閃存，預(yù)取緩沖器中有至少一塊的空余空間時(shí)，預(yù)取控制器則啟動(dòng)一次讀操作。對(duì)于不同的系統(tǒng)時(shí)鐘需要設(shè)置不同的時(shí)延，設(shè)置閃存性能選擇寄存器(FLASH_PSR)的bit2~0 (WTCYC)。圖16. 閃存性能選擇寄存器（FLASH_PSR）等待周期

AT庫在系統(tǒng)時(shí)鐘配置函數(shù)system_clock_config()進(jìn)行了相關(guān)設(shè)置，其他BSP請(qǐng)找到相同的位置做相應(yīng)的設(shè)置。圖17. 系統(tǒng)時(shí)鐘配置函數(shù)system_clock_config

二、PLL時(shí)鐘設(shè)置PLL設(shè)定方式AT32F402/405內(nèi)置的PLL最高可輸出216MHz時(shí)鐘，使用PLL時(shí)鐘配置寄存器（CRM_PLLCFG）可以配置多種PLL時(shí)鐘頻率，其對(duì)應(yīng)的公式為：

使用AT BSP時(shí)PLL設(shè)定程序范例：(HEXT=12MHz, PLL=216MHz)

圖18. AT32F405輸出216MHz的時(shí)鐘配置

其中，入口參數(shù)CRM_PLL_SOURCE_HEXT代表選擇HEXT為外部時(shí)鐘源，72為PLL_NS值，1為PLL_MS值，CRM_PLL_FR_4（0x02，四分頻）為PLL_FR值。更多時(shí)鐘配置相關(guān)信息，請(qǐng)參考《AN0177_AT32F402_405_CRM_Start_Guide》。該應(yīng)用筆記可從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→AP Note→AN0177獲取，其中詳細(xì)介紹了AT32F402/405的時(shí)鐘源碼配置與修改，以及如何使用雅特力的時(shí)鐘配置工具（New Clock Configuration）來快速生成想要的時(shí)鐘代碼并應(yīng)用到工程，該工具可從雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列獲取。

PLL自動(dòng)滑順

當(dāng)AT32F402/405內(nèi)置的PLL倍頻頻率＞108MHz時(shí)，需要操作自動(dòng)滑順頻率切換功能。使用AT32F402/405 BSP時(shí)PLL自動(dòng)滑順頻率切換程序范例：

圖19. AT32程序PLL自動(dòng)滑順頻率切換配置

注意：如果開啟了自動(dòng)滑順頻率切換功能，在時(shí)鐘切換后必須關(guān)閉自動(dòng)滑順頻率切換功能，開啟及關(guān)閉務(wù)必配對(duì)使用。
三、加密方式注意：AT32F402/405的BOOT1位于用戶系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)(0x1FFF F800)，當(dāng)使用ISP工具時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)nBOOT1=1（出廠默認(rèn)值），使程序由系統(tǒng)啟動(dòng)程序代碼區(qū)（而不是SRAM）啟動(dòng)。

訪問保護(hù)

訪問保護(hù)即大家通常說的“加密”，作用于整個(gè)Flash存儲(chǔ)區(qū)域。一旦設(shè)置了Flash的訪問保護(hù)，內(nèi)置的Flash存儲(chǔ)區(qū)只能通過程序的正常執(zhí)行才能讀出，而不能通過JTAG或者SWD讀出，當(dāng)使用ISP/ICP工具解除訪問保護(hù)時(shí)，芯片會(huì)對(duì)FLASH進(jìn)行擦除操作。注意：一旦啟動(dòng)高級(jí)訪問保護(hù)后，將不能被解除，并且禁止用戶以任何方式重新擦除以及寫入系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)。可用ISP/ICP工具對(duì)IC進(jìn)行訪問保護(hù)與解除訪問保護(hù)操作，如下：

• Artery ICP Programmer工具（BOOT0=0）

啟用訪問保護(hù)：設(shè)備操作--訪問保護(hù)--啟用訪問保護(hù)/高級(jí)訪問保護(hù)。解除訪問保護(hù)：設(shè)備操作--訪問保護(hù)--解除訪問保護(hù)。圖20. ISP工具啟用/解除訪問保護(hù)訪問保護(hù)

• Artery ISP Programmer工具（BOOT0=1）啟用訪問保護(hù)：一直點(diǎn)擊下一步，直到進(jìn)入最后界面，選擇保護(hù)、啟用訪問保護(hù)/高級(jí)訪問保護(hù)--下一步--是，即可將程序加密。解除訪問保護(hù)：選擇保護(hù)、禁用訪問保護(hù)--下一步--是，即可將Flash解除加密。
• Artery ISP Multi-Port Programmer工具（BOOT0=1）啟用訪問保護(hù)：選擇保護(hù)、啟用訪問保護(hù)/高級(jí)訪問保護(hù)--開始，即可將程序加密。解除訪問保護(hù)：選擇保護(hù)、禁用訪問保護(hù)--開始，即可將Flash解除加密。

圖21. ISP工具啟用訪問保護(hù)圖22. ISP工具解除訪問保護(hù)

注意：設(shè)置了訪問保護(hù)不能通過擦除操作來解除訪問保護(hù)。

擦寫保護(hù)

寫保護(hù)作用于整個(gè)Flash存儲(chǔ)區(qū)域或者Flash存儲(chǔ)區(qū)域的某些頁。一旦設(shè)置了Flash的寫保護(hù)，內(nèi)置的Flash存儲(chǔ)區(qū)就不能通過任何方式寫入。可用ISP/ICP工具對(duì)IC進(jìn)行擦寫保護(hù)與解除擦寫保護(hù)操作，如下：

• ArteryICP Programmer工具（BOOT0=0）啟用擦寫保護(hù)：設(shè)備操作--用戶系統(tǒng)數(shù)據(jù)--勾選擦寫保護(hù)字節(jié)扇區(qū)--應(yīng)用到設(shè)備。解除擦寫保護(hù)：設(shè)備操作--用戶系統(tǒng)數(shù)據(jù)--勾除擦寫保護(hù)字節(jié)扇區(qū)--應(yīng)用到設(shè)備。
• Artery ISP Programmer工具（BOOT0=1）啟用擦寫保護(hù)：保護(hù)、啟用擦寫保護(hù)--下一步--是，即可啟用寫保護(hù)。解除擦寫保護(hù)：保護(hù)、禁用擦寫保護(hù)--下一步--是，即可解除寫保護(hù)。
• Artery ISP Multi-Port Programmer工具（BOOT0=1）啟用擦寫保護(hù)：保護(hù)、啟用擦寫保護(hù)--開始--是，即可啟用寫保護(hù)。解除擦寫保護(hù)：保護(hù)、禁用擦寫保護(hù)--開始--是，即可解除寫保護(hù)。

圖23. ICP工具啟用擦寫保護(hù)圖24. ICP工具解除擦寫保護(hù)注意：設(shè)置了擦寫保護(hù)不能通過擦除操作來解除擦寫保護(hù)。
四、設(shè)定系統(tǒng)存儲(chǔ)器為擴(kuò)展主存系統(tǒng)存儲(chǔ)器(System Memory)默認(rèn)是作為BOOT模式存放原廠固化的啟動(dòng)代碼。不過，在AT32F402/405系列產(chǎn)品上，添加了新功能，系統(tǒng)存儲(chǔ)器也可以選擇作為主存的擴(kuò)展區(qū)(AP模式)用來存放用戶自定義代碼。注意：系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)AP模式只能設(shè)置一次且不可逆，設(shè)置后原系統(tǒng)存儲(chǔ)器BOOT模式功能不可恢復(fù)。產(chǎn)品開發(fā)過程中使用Artery ICP Programmer將系統(tǒng)存儲(chǔ)器作為擴(kuò)展主存使用方法：

• 連接AT-Link/J-Link仿真器到AT-START-F402板并上電。
• 開啟Artery ICP programmer，選擇用AT-Link/J-Link連接。
• 通過菜單欄：設(shè)備操作--系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)AP模式--確定。

圖25. ICP工具設(shè)定系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)AP模式圖26. 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)AP模式確認(rèn)

• 為防止誤操作，需按照提示手動(dòng)輸入啟用秘鑰 0xA35F6D24，操作后“存儲(chǔ)器信息”表格中會(huì)有成功或失敗的提示信息。

圖27. ICP工具設(shè)定系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)AP模式確認(rèn)界面量產(chǎn)生產(chǎn)過程中使用Artery ICP Programmer將系統(tǒng)存儲(chǔ)器作為擴(kuò)展主存使用方法：

• 連接AT-Link仿真器到AT-START-F402板并上電。

注意：板載的AT-Link EZ版本不支持離線燒錄，只能選擇非EZ版本的AT-Link。

• 開啟Artery ICP programmer，選擇用AT-Link做連接。
• 通過菜單欄：AT-Link設(shè)置--離線項(xiàng)目配置。
• 生成離線項(xiàng)目的步驟：1. 新建項(xiàng)目2. 輸入項(xiàng)目名稱3. 選擇MCU型號(hào)(圖示以AT32F423型號(hào)示例，AT32F402/405操作方法一樣)4. 添加.hex文件5. 下載接口選擇SWD6. 勾選系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)AP模式并輸入秘鑰7. 保存項(xiàng)目到AT-Link或保存項(xiàng)目文件

其他選擇根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。圖28. ICP工具離線燒錄系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)AP模式

• 若上述步驟7選擇的是保存項(xiàng)目文件，將會(huì)把項(xiàng)目保存為.atcp格式的文件，方便加載到其他AT-Link中使用。在操作過程中會(huì)彈出如下圖的窗口。如果選擇此項(xiàng)目僅允許在指定AT-Link使用，此項(xiàng)目文件與AT-Link綁定，只能在綁定的AT-Link使用，需設(shè)定綁定的AT-Link序列號(hào)；如果選擇此項(xiàng)目僅允許使用一次，此項(xiàng)目文件在同一個(gè)AT-Link只能使用一次。

圖29. ICP工具離線燒錄項(xiàng)目文件設(shè)置

• 若上述步驟7保存項(xiàng)目到AT-Link成功，在離線下載狀態(tài)監(jiān)控窗口里，選擇離線下載項(xiàng)目名稱--保存并激活，就可以開始燒錄了。

圖30. ICP工具離線下載狀態(tài)監(jiān)控

• 關(guān)于系統(tǒng)存儲(chǔ)器擴(kuò)展的更多信息請(qǐng)參考《AN0066_config_boot_memory_as_extension_of_main_memory(AP_mode)》，該應(yīng)用筆記可從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→AP Note→AN0066獲取。
• 在系統(tǒng)存儲(chǔ)器運(yùn)行用戶程序的Demo請(qǐng)參考BSP，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后AT32F402_405_Firmware_Library_V2.x.x\utilities\at32f402_405_boot_memory_ap_demo。

五、在程序中區(qū)分AT32與其他IC方法

• 讀取Cortex-M系列CPU ID號(hào)區(qū)分，此方式可以區(qū)分出M0,M0+,M1,M3,M4內(nèi)核

圖31. 讀取Cortex型號(hào)

• 讀取UID,PID方式區(qū)分

圖32. 讀取UID,PID

說明:在AT32F4xx微控制器內(nèi)部有多個(gè)ID編碼，將獲取到的ID信息組裝成一個(gè)64bit的數(shù)據(jù)，就可以區(qū)分出MCU是哪一種型號(hào)。更多信息請(qǐng)參考各型號(hào)技術(shù)手冊(cè)RM的調(diào)試（DEBUG）章節(jié)以及《AN0016_Recognize_AT32_MCU》，該應(yīng)用筆記可從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→AP Note→AN0016獲取。

下載編譯過程常見問題

程序啟動(dòng)進(jìn)入Hard Fault Handler

• 訪問數(shù)據(jù)越界。找到程序中訪問越界的問題點(diǎn)，并修改它到正常數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)。
• 程序使用SRAM超過MCU SRAM空間大小。
• 系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置超出規(guī)格。

Keil項(xiàng)目內(nèi)Jlink無法找到IC

• 請(qǐng)參考《FAQ0008_Keil項(xiàng)目內(nèi)Jlink無法找到IC問題》，該文檔可以從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→FAQ→FAQ0008下載。
• 請(qǐng)參考《FAQ0132_JLink手動(dòng)添加Artery MCU》，該文檔及其附件可以從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→FAQ→FAQ0132下載。

程序下載過程出問題

一、顯示Error: Flash Download failed–“Cortex-M4”問題在KEIL仿真或下載時(shí)彈出：圖33. 下載出現(xiàn)Flash Download failed–“Cortex-M4”

出現(xiàn)彈窗的原因可能是以下幾種：

• 開啟了訪問保護(hù)，先取消MCU訪問保護(hù)再下載。
• 選錯(cuò)了或者沒有選擇加載Flash文件算法，在Flash Download處選擇添加正確的Flash文件算法。
• BOOT0選擇錯(cuò)誤，BOOT0管腳電平須設(shè)置為0，使MCU從主閃存存儲(chǔ)器啟動(dòng)。
• J-Link驅(qū)動(dòng)版本太低，建議6.20C以上版本。
• 在程序中將JTAG/SWD PIN disable，解決方法參考“2.3.5 AT32恢復(fù)下載”。

二、顯示No Debug Unit Device found問題

• 下載端口被占用，比如ICP正在連接目標(biāo)設(shè)備。
• JTAG/SWD連線錯(cuò)誤，或沒有連接。

三、顯示RDDI-DAP Error問題

• 編譯器優(yōu)化等級(jí)過高，如Keil AC6編譯器的默認(rèn)優(yōu)化等級(jí)-Oz，需要改為-O0/-O1。
• 在程序中將JTAG/SWD PIN disable，解決方法參考“2.3.5 AT32恢復(fù)下載”。

四、ISP串口下載時(shí)卡死問題使用ISP串口下載時(shí)，偶爾會(huì)卡死，卡死之后電腦無法釋放串口。建議處理方式：

• 檢查電源是否穩(wěn)定。
• 更換質(zhì)量更好的USB轉(zhuǎn)串口工具，如CH340芯片等。

五、AT32恢復(fù)下載在使用AT32F402/AT32F405時(shí)，用戶可能在以下操作后無法再次下載程序：

• 在程序中將JTAG/SWD PIN disable后，無法下載程序并且找不到JTAG/SWD device；
• 進(jìn)入Standby mode等低功耗模式后，無法下載程序并且找不到JTAG/SWD device。

解決該問題的原理是在程序還沒有運(yùn)行時(shí)使芯片HALT住，介紹幾種方式如何解決該問題。1. 更改芯片BOOT模式，改為啟動(dòng)程序存儲(chǔ)器啟動(dòng)或者sram啟動(dòng)，然后通過復(fù)位腳復(fù)位芯片，此時(shí)就可以擦除程序恢復(fù)下載。2. 使用ICP軟件工具搭配AT-Link調(diào)試器，連接AT-Link RST pin到芯片的復(fù)位腳，ICP界面上直接點(diǎn)擊連接即可正常連接，連接后擦除芯片內(nèi)程序即可恢復(fù)。3. 使用Keil軟件搭配AT-Link調(diào)試器，連接AT-Link RST pin到芯片的復(fù)位腳，在Keil的debug界面修改為下圖中紅框內(nèi)的選項(xiàng)，就可以擦除程序恢復(fù)下載。圖34. debug界面修改

4.使用IAR軟件搭配AT-Link調(diào)試器，連接AT-Link RST pin到芯片的復(fù)位腳，在IAR的CMSIS DAP界面修改為下圖中紅框內(nèi)的選項(xiàng)，就可以擦除程序恢復(fù)下載圖35. CMSIS DAP界面修改

安全庫區(qū)sLib(Security Library)

概述

目前越來越多的微控器(MCU)應(yīng)用需要使用到復(fù)雜的算法及中間件解決方案(middleware solution)，因此，如何保護(hù)軟件方案商開發(fā)出來的核心算法等知識(shí)產(chǎn)權(quán)代碼(IP-Code)，便成為微控制器應(yīng)用中一項(xiàng)很重要的課題。因?yàn)檫@一重要的需求，AT32F402/405系列提供了安全庫區(qū)(SLIB)的功能，以防止重要的IP-Code被終端用戶的程序做修改或讀取，進(jìn)而達(dá)到保護(hù)的目的。

應(yīng)用原理

• 設(shè)定以密碼保護(hù)主閃存中指定范圍的程序區(qū)(即安全庫區(qū))，軟件方案商可將核心算法存放到此區(qū)域，以達(dá)到保護(hù)的功能，其余空白程序區(qū)可以提供給終端商客戶進(jìn)行二次開發(fā)。
• 安全庫區(qū)劃分為唯讀區(qū)(SLIB_READ_ONLY)及指令區(qū)(SLIB_INSTRUCTION)，并可選擇部分或是整個(gè)安全庫區(qū)存放唯讀區(qū)或者指令區(qū)。
• 唯讀安全庫區(qū)(SLIB_READ_ONLY)的數(shù)據(jù)能透過I-Code和D-Code總線讀取，不能寫入。
• 指令安全庫區(qū)(SLIB_INSTRUCTION)內(nèi)的程序代碼僅能被MCU透過I-Code總線抓取指令(僅能被執(zhí)行)，不能透過D-Code總線以讀取數(shù)據(jù)的方式讀取(包含ISP/ICP/調(diào)試模式以及從內(nèi)部RAM啟動(dòng)的程序)，以讀取數(shù)據(jù)的方式去訪問SLIB_INSTRUCTION時(shí)，讀到的數(shù)值全都是0xFF。
• 安全庫區(qū)的程序代碼及數(shù)據(jù)，除非輸入正確的密碼，否則無法被擦除。在密碼不正確時(shí)，對(duì)安全庫區(qū)執(zhí)行寫入或擦除，將會(huì)在FLASH_STS寄存器的EPPERR位置"1"提出警告。
• 終端用戶執(zhí)行主閃存的整片擦除時(shí)，安全庫區(qū)的程序代碼及數(shù)據(jù)不會(huì)被擦除。
• 當(dāng)安全庫區(qū)的保護(hù)功能被啟動(dòng)后，可以透過在SLIB_PWD_CLR寄存器寫入先前設(shè)置的密碼來解除保護(hù)功能。解除安全庫區(qū)的保護(hù)時(shí)，芯片將會(huì)執(zhí)行主閃存的整片擦除(包含安全庫區(qū)的內(nèi)容)。因此即使軟件方案商設(shè)置的密碼被泄漏，也不會(huì)有程序代碼外泄的疑慮。

操作安全庫區(qū)

詳細(xì)操作請(qǐng)參考《AN0183_AT32F402_405_Security_Library_Application_Note》，該應(yīng)用筆記可從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開發(fā)支持→AP Note→AN0183獲取。